Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.85 of 150.00 AH used of 24V (66.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.15 of 100.00 AH used of 10V (75.85% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.58, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.1 -0.4 6 202 VBD -1.23 - - 194 - - - 2031 - -293.3 -128.35 0.146 2462 - - - - - - - - 26.87 - 26.89
204 3.2 -3.3 19 242 roll -1.23 8.82 0.248 2584 271.0 3.83 0.097 612 -370.5 -293.3 -17.33 0.166 2961 -28.8 0.071 - - - - - - 25.63 25.87 25.77
586 52.9 -12.9 57 596 done -1.15 0.10 0.161 2616 320.0 3.47 0.070 2017 404.9 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 25.93 26.34 26.05
895 77.1 -7.6 88 905 roll -1.15 - - 2603 - 3.62 0.082 3408 384.3 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.88 26.04 26.89
980 83.1 -7.3 96 988 done -1.15 - - 2603 - 3.55 0.067 2004 -395.5 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.37 26.27 26.40
1288 109.7 -8.5 127 1289 done -1.15 - - 2603 - - - 2004 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
1587 135.4 -8.1 157 1597 roll -1.15 - - 2587 - 3.65 0.082 3403 383.3 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.10 26.97
1699 144.6 -8.2 168 1710 done -1.15 - - 2586 - 3.47 0.067 2023 -397.7 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.43 26.33 26.46
2011 173.8 -10.1 187 2012 done -1.15 - - 2587 - - - 2022 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
2309 203.5 -10.3 202 2316 roll -1.15 - - 2570 - 3.60 0.082 3405 384.2 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 26.13 26.99
2351 208.2 -10.7 204 2357 done -1.15 0.12 0.144 2626 466.7 3.47 0.067 2019 -399.4 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.01 26.36 26.14
2669 237.3 -8.9 220 2670 done -1.15 - - 2626 - - - 2018 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
2969 265.3 -9.9 235 2970 done -1.15 - - 2626 - - - 2019 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
3269 294.9 -9.8 250 3276 roll -1.15 - - 2626 - 3.70 0.094 623 -377.3 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.99 25.96 27.00
3329 301.8 -11.1 253 3336 done -1.15 - - 2616 - 3.47 0.067 2024 403.7 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.53 26.49 26.55
3659 335.5 -10.3 264 3660 done -1.15 - - 2616 - - - 2024 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.99 27.00 27.00
3959 365.5 -10.0 274 3960 done -1.15 - - 2616 - - - 2024 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
4259 397.1 -10.5 284 4266 roll -1.15 - - 2615 - 3.75 0.094 624 -373.3 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.99 25.94 27.01
4323 404.3 -11.2 286 4328 done -1.15 - - 2600 - 3.47 0.067 2025 403.7 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.56 26.50 26.59
4645 440.6 -10.8 297 4646 done -1.15 - - 2600 - - - 2026 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
4945 472.0 -10.5 307 4952 roll -1.15 - - 2600 - 3.75 0.097 622 -374.4 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.99 25.94 27.01
4988 475.4 -10.7 308 4994 done -1.15 0.10 0.186 2617 170.0 3.47 0.067 2025 404.3 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.19 26.50 26.28
5301 508.2 -10.0 319 5303 done -1.15 - - 2617 - - - 2025 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
5601 538.0 -9.9 329 5603 done -1.15 - - 2617 - - - 2025 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
5902 569.4 -10.5 339 5908 roll -1.15 - - 2605 - 3.58 0.082 3405 385.5 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.99 26.11 27.01
5961 576.0 -10.8 341 5968 done -1.15 - - 2604 - 3.50 0.067 2013 -397.7 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.40
6291 614.8 -11.8 352 6293 done -1.15 - - 2605 - - - 2013 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
6591 650.8 -11.9 362 6598 roll -1.15 - - 2589 - 3.65 0.079 3409 382.5 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.99 26.11 27.01
6624 654.2 -11.7 363 6629 done -1.15 - - 2589 - 3.50 0.067 2022 -396.3 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.47
6947 691.9 -11.4 374 6953 roll -1.15 - - 2576 - 3.62 0.079 3406 382.3 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.99 26.10 27.01
6989 695.3 -11.3 375 6996 done -1.15 0.12 0.166 2619 358.3 3.53 0.067 2017 -393.5 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.08 26.32 26.19
7303 730.9 -11.1 386 7304 done -1.15 - - 2619 - - - 2017 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
7604 765.7 -11.7 396 7610 roll -1.15 - - 2619 - 3.72 0.099 619 -375.8 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.99 25.88 27.00
7675 773.8 -12.7 398 7681 done -1.15 - - 2605 - 3.50 0.067 2022 400.9 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.57
7988 815.7 -12.9 409 7989 done -1.15 - - 2605 - - - 2022 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
8288 855.8 -13.5 419 8295 roll -1.15 - - 2590 - 3.62 0.082 3409 383.1 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.99 26.08 27.00
8348 864.4 -13.8 421 8355 done -1.15 - - 2590 - 3.55 0.067 2012 -393.5 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.32 26.27 26.36
8678 909.5 -13.7 432 8685 roll -1.15 - - 2590 - 3.75 0.099 623 -370.4 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.99 25.84 27.00
8716 913.7 -13.8 433 8722 done -1.15 0.12 0.176 2617 225.0 3.50 0.067 2025 400.6 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.08 26.46 26.20
9034 955.0 -12.3 444 9035 done -1.15 - - 2617 - - - 2025 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
9334 991.3 -12.0 454 9335 done -1.15 - - 2617 - - - 2025 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
9664 1032.7 -12.8 461 9665 done -1.15 - - 2616 - - - 2025 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
9964 1074.0 -13.8 466 9965 done -1.15 - - 2617 - - - 2025 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
10264 1115.8 -13.8 471 10271 roll -1.15 - - 2604 - 3.65 0.082 3406 378.4 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.98 25.98 27.00
10326 1124.2 -13.8 472 10332 done -1.15 - - 2603 - 3.55 0.070 2024 -389.3 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.32 26.20 26.36
10684 1175.8 -14.4 478 10685 done -1.15 - - 2603 - - - 2024 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
10984 1217.5 -13.8 483 10985 done -1.15 - - 2604 - - - 2024 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
11284 1259.2 -13.9 488 11285 done -1.15 - - 2604 - - - 2024 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
11584 1301.7 -14.2 493 11585 done -1.15 - - 2603 - - - 2024 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.98 27.01 26.99
11884 1344.3 -14.2 498 11885 done -1.15 - - 2604 - - - 2024 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
12184 1388.0 -14.6 503 12191 roll -1.15 - - 2586 - 3.72 0.084 3407 371.8 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.98 25.86 26.99
12232 1388.0 -14.6 503 12237 done -1.15 - - 2586 - 3.60 0.070 2020 -385.3 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.23 26.10 26.27
12538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12538 begin apogee
12542 1442.7 -15.5 508 12780 done -0.79 0.43 0.149 2731 337.2 - - 1943 - - 232.95 1.676 1949 -4.2 0.465 - - - - - - 25.71 22.80 23.21
12781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12781 begin climb
12783 1466.0 - 512 13038 roll 1.23 1.92 0.132 3372 333.9 4.22 0.112 549 -330.3 293.3 242.70 1.651 939 -4.2 0.471 - - - - - - 24.47 23.77 23.02
13108 1464.3 1.0 517 13269 done 1.33 0.08 0.144 3425 662.5 3.72 0.072 1944 375.0 682.5 149.55 1.629 339 -4.0 0.459 - - - - - - 25.37 25.44 23.16
13621 1411.4 10.7 526 13622 done 1.33 - - 3425 - - - 1944 - 682.5 - - 337 - - - - - - - - 26.54 26.56 26.55
13921 1379.3 10.7 531 13928 roll 1.33 - - 3437 - 3.90 0.112 550 -357.4 682.5 - - 336 - - - - - - - - 26.72 26.15 26.74
13964 1379.3 10.7 531 13969 done 1.33 - - 3438 - 3.60 0.074 1948 388.3 682.5 - - 336 - - - - - - - - 26.47 26.39 26.50
14277 1341.4 10.5 537 14278 done 1.33 - - 3438 - - - 1948 - 682.5 - - 335 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
14576 1310.5 10.3 542 14583 roll 1.33 - - 3453 - 3.92 0.112 548 -357.1 682.5 - - 335 - - - - - - - - 26.85 26.16 26.87
14619 1310.5 10.3 542 14626 done 1.33 0.12 0.176 3412 -341.7 3.60 0.074 1949 389.2 682.5 - - 335 - - - - - - - - 26.17 26.47 26.34
14933 1276.4 9.1 548 14934 done 1.33 - - 3412 - - - 1949 - 682.5 - - 334 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.90
15233 1248.5 9.3 553 15240 roll 1.33 - - 3419 - 3.92 0.112 550 -356.9 682.5 - - 334 - - - - - - - - 26.90 26.10 26.91
15275 1248.5 9.3 553 15281 done 1.33 - - 3419 - 3.60 0.074 1952 389.4 682.5 - - 334 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.59
15588 1215.6 9.3 559 15589 done 1.33 - - 3419 - - - 1952 - 682.5 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
15888 1187.5 9.4 564 15889 done 1.33 - - 3419 - - - 1952 - 682.5 - - 333 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
16188 1160.7 8.9 569 16195 roll 1.33 - - 3429 - 3.95 0.112 544 -356.5 682.5 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.01 26.95
16251 1154.8 9.0 570 16256 done 1.33 - - 3429 - 3.62 0.074 1952 389.0 682.5 - - 333 - - - - - - - - 26.54 26.46 26.57
16603 1121.2 9.5 576 16604 done 1.33 - - 3429 - - - 1952 - 682.5 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
16903 1092.2 9.7 581 16904 done 1.33 - - 3429 - - - 1952 - 682.5 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
17203 1063.9 9.4 586 17204 done 1.33 - - 3429 - - - 1952 - 682.5 - - 333 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
17503 1035.0 9.8 591 17504 done 1.33 - - 3429 - - - 1952 - 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
17803 1004.2 10.4 596 17810 roll 1.33 - - 3444 - 3.95 0.109 549 -355.2 682.5 - - 333 - - - - - - - - 26.95 25.86 26.96
17865 997.2 10.6 597 17872 done 1.33 0.10 0.189 3413 -310.0 3.60 0.072 1950 389.2 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.10 26.41 26.24
18189 964.0 10.1 608 18196 roll 1.33 - - 3420 - 3.95 0.109 549 -354.7 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.83 26.96
18226 960.9 10.2 609 18232 done 1.33 - - 3420 - 3.60 0.072 1951 389.4 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.52
18544 927.4 10.5 620 18545 done 1.33 - - 3420 - - - 1952 - 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
18844 895.3 10.6 630 18851 roll 1.33 - - 3433 - 3.97 0.109 548 -353.7 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.78 26.96
18917 888.4 11.0 632 18922 done 1.33 - - 3433 - 3.60 0.072 1950 389.4 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.46 26.38 26.50
19229 854.6 10.0 643 19230 done 1.33 - - 3433 - - - 1950 - 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
19529 823.6 10.5 653 19536 roll 1.33 - - 3448 - 3.92 0.109 551 -356.9 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.74 26.97
19572 820.0 10.8 654 19578 done 1.33 0.12 0.181 3409 -325.0 3.60 0.072 1954 389.7 682.5 - - 332 - - - - - - - - 25.98 26.37 26.13
19885 786.9 10.4 665 19892 roll 1.33 - - 3419 - 3.97 0.109 545 -354.9 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.72 26.96
19928 783.6 10.5 666 19934 done 1.33 - - 3419 - 3.60 0.072 1950 390.3 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.45 26.36 26.48
20241 748.1 10.9 677 20242 done 1.33 - - 3419 - - - 1950 - 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
20541 714.4 11.4 687 20548 roll 1.33 - - 3433 - 3.92 0.109 548 -357.7 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.70 26.96
20623 707.0 11.8 689 20631 done 1.33 - - 3433 - 3.60 0.072 1955 390.8 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.48
20931 667.5 12.0 700 20938 roll 1.33 - - 3449 - 3.97 0.107 544 -355.4 682.5 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.69 26.96
20973 663.6 12.3 701 20980 done 1.33 0.12 0.184 3409 -333.3 3.60 0.070 1954 391.7 682.5 - - 333 - - - - - - - - 25.95 26.36 26.09
21287 625.2 12.0 712 21294 roll 1.33 - - 3409 - 3.70 0.082 3348 376.8 682.5 - - 333 - - - - - - - - 26.95 25.94 26.96
21319 621.0 12.5 713 21325 done 1.33 - - 3421 - 3.62 0.072 1955 -384.8 682.5 - - 333 - - - - - - - - 26.20 26.06 26.27
21642 579.4 12.8 724 21649 roll 1.33 - - 3439 - 3.92 0.107 540 -361.0 682.5 - - 333 - - - - - - - - 26.95 25.69 26.97
21702 571.2 13.2 726 21709 done 1.33 - - 3439 - 3.58 0.070 1950 393.9 682.5 - - 333 - - - - - - - - 26.39 26.36 26.41
22032 524.2 14.7 737 22033 done 1.33 - - 3439 - - - 1951 - 682.5 - - 334 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
22332 479.0 15.3 747 22333 done 1.33 - - 3440 - - - 1951 - 682.5 - - 334 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
22632 434.0 15.1 757 22639 roll 1.33 - - 3456 - 3.95 0.104 540 -357.2 682.5 - - 334 - - - - - - - - 26.96 25.68 26.97
22675 429.1 15.4 758 22681 done 1.33 0.15 0.174 3408 -320.0 3.58 0.070 1954 395.0 682.5 - - 335 - - - - - - - - 25.90 26.36 26.05
22988 381.7 14.3 769 22989 done 1.33 - - 3407 - - - 1953 - 682.5 - - 335 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
23288 338.4 14.5 779 23295 roll 1.33 - - 3422 - 3.92 0.104 543 -359.7 682.5 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.69 26.98
23350 328.9 15.1 781 23356 done 1.33 - - 3422 - 3.55 0.070 1948 395.8 682.5 - - 336 - - - - - - - - 26.45 26.37 26.48
23673 278.9 15.2 794 23674 done 1.33 - - 3422 - - - 1949 - 682.5 - - 336 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
23973 233.2 15.5 809 23980 roll 1.33 - - 3439 - 3.90 0.102 543 -360.5 682.5 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.71 26.98
24035 223.0 16.5 812 24042 done 1.28 0.10 0.171 3394 -450.0 3.55 0.072 1959 398.9 682.5 - - 337 - - - - - - - - 25.88 26.39 26.03
24354 177.5 13.8 828 24361 roll 1.28 - - 3408 - 3.90 0.104 548 -361.8 682.5 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.70 26.98
24387 174.8 14.1 829 24395 done 1.28 - - 3408 - 3.53 0.070 1946 396.0 682.5 - - 337 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.50
24694 127.9 13.8 852 24704 roll 1.28 - - 3425 - 3.88 0.102 542 -361.9 682.5 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.72 26.98
24748 120.0 15.4 857 24757 done 1.28 - - 3424 - 3.55 0.070 1951 396.9 682.5 - - 338 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.49
25058 74.9 14.8 888 25067 roll 1.28 - - 3442 - 3.88 0.104 540 -363.7 682.5 - - 338 - - - - - - - - 26.96 25.73 26.98
25109 67.1 15.3 893 25120 done 1.28 0.12 0.166 3399 -358.3 3.55 0.070 1955 398.6 682.5 - - 338 - - - - - - - - 25.95 26.40 26.01
25419 32.3 13.9 924 25420 done 1.28 - - 3399 - - - 1955 - 682.5 - - 338 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
25679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25679 begin surface coast
25699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25699 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.63 8.48 0.092 205 24.2 0.12 0.109 2033 16891.7 468.58 - - 337 - - - - - - - -