HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.28 of 91.80 AH used of 24V (82.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.76 of 61.20 AH used of 10V (88.96% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -1.17 - - 50 - - - 2278 - -117.3 -50.20 - 2195 - - - - - - - - - - -
64 - -3.8 5 107 roll -1.17 11.88 0.171 2107 173.1 2.65 0.083 3725 546.0 -117.3 -25.20 - 3025 -32.9 - - - - - - - - - -
133 - -26.9 12 137 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.052 2305 -556.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
443 - -22.4 59 447 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 3716 542.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
563 - -21.8 71 567 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.056 2300 -555.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
873 - -20.2 94 877 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 3716 538.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
968 - -18.5 98 972 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.058 2307 -552.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1273 - -16.6 114 1277 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 3715 531.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1348 - -15.6 117 1352 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.064 2296 -545.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1673 - -14.7 131 1677 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.086 3715 525.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1778 - -15.8 133 1782 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.069 2307 -541.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2113 - -14.9 142 2151 done -1.17 - - 2108 - - - 2307 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2473 - -14.4 151 2477 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 3718 522.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2573 - -14.0 153 2577 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.076 2299 -535.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2913 - -13.3 162 2951 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3273 - -13.9 171 3277 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.099 3718 516.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3393 - -15.0 174 3397 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.087 2294 -527.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3713 - -13.2 182 3751 done -1.17 - - 2107 - - - 2294 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4073 - -11.6 191 4077 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.108 3716 507.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4123 - -12.2 192 4127 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.093 2296 -522.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4433 - -11.2 200 4472 done -1.17 - - 2108 - - - 2297 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4793 - -10.8 209 4831 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5153 - -10.9 218 5157 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.114 3715 501.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5218 - -11.4 219 5222 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.095 2302 -519.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5553 - -10.9 228 5557 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.115 3717 500.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5603 - -12.6 229 5607 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.097 2294 -517.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5913 - -11.0 237 5917 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.114 3712 501.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5963 - -12.2 238 5967 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.097 2296 -514.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6273 - -11.3 246 6277 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.116 3712 500.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6313 - -12.1 247 6317 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 2300 -519.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6633 - -11.0 255 6672 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6993 - -10.8 264 7031 done -1.17 - - 2108 - - - 2297 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7114 - 10.8 267 7232 done -0.31 0.93 0.110 2295 201.1 - - 2298 - - 102.15 1.491 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7233 - 5.0 270 7352 done 1.17 1.60 0.089 2625 206.2 - - 2297 - 117.3 104.65 1.447 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7673 - 7.1 281 7697 roll 1.17 - - 2625 - 3.03 0.117 3760 482.8 137.8 17.70 1.481 1985 -4.6 - - - - - - - - - -
7788 - 8.9 283 7792 done 1.20 - - 2625 - 2.78 0.095 2347 -508.3 137.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8113 - 7.7 292 8152 done 1.20 - - 2625 - - - 2347 - 145.0 6.35 1.544 1954 -4.7 - - - - - - - - - -
8473 - 7.9 301 8482 roll 1.20 - - 2625 - 2.85 0.116 3760 495.8 148.2 2.30 1.594 1943 -4.8 - - - - - - - - - -
8523 - 9.2 302 8527 done 1.21 - - 2625 - 2.78 0.093 2345 -509.0 148.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8833 - 8.2 310 8837 roll 1.21 - - 2625 - 2.88 0.117 3765 493.1 148.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8903 - 9.7 311 8907 done 1.21 - - 2625 - 2.75 0.094 2351 -514.2 148.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9233 - 8.0 320 9237 roll 1.21 - - 2624 - 2.85 0.116 3761 494.7 148.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9373 - 9.4 323 9377 done 1.21 - - 2625 - 2.75 0.094 2347 -514.2 148.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9713 - 7.7 332 9727 roll 1.21 - - 2625 - 2.90 0.115 3763 488.3 155.5 5.90 1.490 1913 -4.7 - - - - - - - - - -
9808 - 9.5 334 9812 done 1.22 - - 2625 - 2.75 0.092 2349 -514.2 155.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10113 - 8.5 342 10151 done 1.22 - - 2625 - - - 2349 - 155.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10473 - 8.8 351 10511 done 1.22 - - 2625 - - - 2349 - 155.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10833 - 8.2 360 10837 roll 1.22 - - 2625 - 2.85 0.114 3766 497.2 155.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10983 - 10.0 363 10987 done 1.22 - - 2625 - 2.72 0.090 2355 -518.8 155.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11313 - 7.6 372 11327 roll 1.22 - - 2625 - 2.90 0.117 937 -489.0 164.3 7.13 1.417 1877 -4.9 - - - - - - - - - -
11368 - 8.7 373 11372 done 1.23 - - 2625 - 2.80 0.091 2350 504.6 164.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11673 - 8.2 381 11677 roll 1.23 - - 2624 - 2.80 0.115 3761 503.9 164.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11878 - 8.8 386 11882 done 1.23 - - 2625 - 2.70 0.086 2352 -521.9 164.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12193 - 7.2 394 12212 roll 1.23 - - 2625 - 2.90 0.109 943 -485.9 181.8 15.20 1.331 1804 -4.8 - - - - - - - - - -
12253 - 7.5 395 12267 done 1.24 - - 2624 - 2.78 0.088 2351 506.5 193.8 10.38 1.332 1756 -4.6 - - - - - - - - - -
12593 - 8.0 404 12597 roll 1.26 - - 2625 - 2.80 0.113 3762 503.9 193.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12658 - 8.3 405 12662 done 1.26 - - 2625 - 2.70 0.085 2354 -521.5 193.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12993 - 7.8 414 13002 roll 1.26 - - 2625 - 2.80 0.109 3766 504.3 197.3 2.75 1.382 1741 -5.1 - - - - - - - - - -
13083 - 8.6 416 13087 done 1.26 - - 2625 - 2.72 0.084 2347 -521.7 197.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13393 - 7.4 424 13432 done 1.26 - - 2625 - - - 2347 - 210.1 10.32 1.277 1690 -4.8 - - - - - - - - - -
13753 - 7.7 433 13767 roll 1.28 0.10 0.064 2659 340.0 2.83 0.105 3761 499.6 216.7 5.78 1.289 1662 -4.8 - - - - - - - - - -
13893 - 10.5 436 13897 done 1.28 - - 2660 - 2.67 0.081 2354 -527.0 216.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14233 - 9.7 445 14237 roll 1.28 - - 2660 - 2.78 0.104 3761 506.1 216.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14288 - 10.1 446 14292 done 1.28 - - 2660 - 2.67 0.081 2348 -529.2 216.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14593 - 10.6 454 14597 roll 1.28 - - 2660 - 2.78 0.102 3761 508.3 216.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14653 - 11.6 455 14657 done 1.28 - - 2660 - 2.65 0.077 2350 -532.5 216.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14993 - 10.0 464 14997 roll 1.28 - - 2660 - 2.78 0.102 3763 508.3 216.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15063 - 10.4 465 15067 done 1.28 - - 2660 - 2.65 0.077 2352 -532.5 216.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15393 - 8.0 474 15431 done 1.28 - - 2660 - - - 2352 - 217.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15733 - 9.1 486 15737 roll 1.28 - - 2660 - 2.75 0.096 3766 514.2 217.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15798 - 10.9 489 15802 done 1.28 - - 2660 - 2.65 0.074 2346 -535.8 217.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16113 - 9.1 505 16117 roll 1.28 - - 2660 - 2.75 0.095 3768 517.1 217.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16203 - 10.5 509 16207 done 1.28 - - 2660 - 2.63 0.069 2346 -540.7 217.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16513 - 8.5 525 16532 done 1.28 - - 2660 - - - 2346 - 217.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16833 - 8.9 541 16852 done 1.28 - - 2660 - - - 2346 - 217.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17153 - 8.2 557 17157 roll 1.28 - - 2660 - 2.70 0.087 3766 525.9 217.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17208 - 8.5 559 17212 done 1.28 - - 2660 - 2.58 0.061 2354 -547.3 217.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17513 - 7.7 587 17523 roll 1.28 - - 2660 - 2.67 0.082 3764 528.1 223.4 5.30 0.935 1635 -5.1 - - - - - - - - - -
17583 - 8.1 594 17587 done 1.29 - - 2660 - 2.58 0.058 2348 -548.8 223.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17893 - 6.3 625 17932 done 1.29 - - 2660 - - - 2348 - 259.8 29.50 0.823 1488 -5.0 - - - - - - - - - -
18233 - 7.7 659 18242 done 1.33 - - 2660 - - - 2347 - 265.3 4.55 0.851 1464 -5.3 - - - - - - - - - -
18543 - 7.9 721 18547 roll 1.34 - - 2660 - 2.65 0.077 3764 534.7 266.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18628 - 7.7 738 18643 done 1.34 - - 2660 - 2.53 0.052 2350 -558.9 273.1 6.10 0.800 1432 -5.4 - - - - - - - - - -
18943 - 7.5 783 18952 done 1.34 - - 2660 - - - 2350 - 283.8 8.25 0.759 1389 -5.2 - - - - - - - - - -
19253 - 7.2 814 19272 done 1.36 - - 2660 - - - 2350 - 302.3 14.77 0.713 1313 -5.1 - - - - - - - - - -