prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 32.53 of 350.00 AH used of 24V (90.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 114 | VBD | -0.70 | - | - | 185 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | -57.88 | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.4 | -2.6 | 7 | 191 | roll | -0.70 | 11.00 | 0.446 | 2355 | 197.3 | 2.47 | 0.106 | 1265 | -568.8 | -145.9 | -33.53 | - | 3792 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.37 | 14.56 |
| 416 | 67.6 | -19.1 | 62 | 446 | done | -0.65 | 0.12 | 0.349 | 2371 | 133.3 | 2.50 | 0.103 | 2685 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.42 | - |
| 741 | 121.7 | -16.2 | 93 | 770 | roll | -0.65 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.082 | 1263 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 994 | 157.3 | -13.3 | 139 | 1023 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | 2.50 | 0.106 | 2681 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1330 | 203.9 | -13.5 | 171 | 1359 | roll | -0.65 | - | - | 2362 | - | 2.42 | 0.086 | 1260 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1413 | 214.3 | -12.2 | 183 | 1442 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.50 | 0.109 | 2678 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1747 | 254.2 | -11.3 | 213 | 1776 | roll | -0.65 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.126 | 3792 | 562.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1840 | 265.4 | -12.4 | 227 | 1869 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.076 | 2664 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2183 | 303.6 | -10.9 | 241 | 2212 | done | -0.65 | - | - | 2360 | - | - | - | 2664 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 335.5 | -10.4 | 251 | 2515 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2663 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 366.6 | -10.2 | 261 | 2818 | done | -0.65 | - | - | 2360 | - | - | - | 2663 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 397.7 | -10.3 | 271 | 3122 | done | -0.67 | - | - | 2361 | - | - | - | 2664 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 428.8 | -10.1 | 281 | 3426 | done | -0.69 | - | - | 2360 | - | - | - | 2664 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 459.4 | -10.1 | 291 | 3730 | roll | -0.72 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.128 | 3792 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3764 | 466.3 | -11.1 | 299 | 3793 | done | -0.72 | - | - | 2361 | - | 1.85 | 0.076 | 2673 | -604.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4108 | 500.2 | -9.8 | 313 | 4136 | done | -0.74 | - | - | 2361 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 529.5 | -9.7 | 323 | 4440 | done | -0.76 | - | - | 2361 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 558.7 | -9.5 | 333 | 4744 | done | -0.79 | - | - | 2360 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 587.5 | -9.4 | 343 | 5048 | roll | -0.81 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.128 | 3790 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5087 | 594.5 | -10.8 | 352 | 5116 | done | -0.81 | - | - | 2361 | - | 1.83 | 0.076 | 2679 | -607.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5426 | 626.5 | -9.4 | 365 | 5455 | done | -0.84 | 0.12 | 0.161 | 2312 | -408.3 | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | - |
| 5730 | 661.3 | -11.6 | 375 | 5759 | done | -0.84 | - | - | 2312 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 696.5 | -11.7 | 385 | 6061 | done | -0.84 | - | - | 2312 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 731.6 | -11.6 | 395 | 6365 | done | -0.84 | - | - | 2312 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6522 | 752.9 | -11.6 | 401 | 6672 | done | -0.14 | 0.88 | 0.290 | 2537 | 255.7 | - | - | 3063 | - | - | 124.05 | 1.821 | 3185 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.33 |
| 6673 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6673 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6674 | 757.5 | - | 405 | 6840 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.191 | 2803 | 286.0 | 1.40 | 0.119 | 3780 | 512.1 | 145.9 | 123.45 | 1.812 | 2582 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.64 | 13.06 |
| 6858 | 744.9 | 10.8 | 414 | 6907 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 1.30 | 0.079 | 3060 | -553.8 | 160.8 | 14.15 | 1.767 | 2524 | -4.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.16 |
| 7239 | 693.5 | 13.5 | 427 | 7287 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 160.8 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 649.3 | 13.1 | 438 | 7622 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 160.8 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 604.9 | 13.3 | 449 | 7957 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 160.8 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 560.7 | 13.4 | 460 | 8291 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 160.8 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 516.0 | 13.4 | 471 | 8626 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 160.8 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 470.7 | 13.5 | 482 | 8960 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 160.8 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 425.9 | 13.2 | 493 | 9295 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 160.8 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9581 | 381.6 | 13.2 | 504 | 9630 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 160.8 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 338.3 | 12.8 | 515 | 9964 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 160.8 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 295.8 | 12.6 | 526 | 10299 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 160.8 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 254.2 | 12.0 | 537 | 10633 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 3060 | - | 160.8 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 198.2 | 9.7 | 566 | 11170 | roll | 0.70 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.119 | 3776 | 538.3 | 197.1 | 30.17 | 1.184 | 2374 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.95 |
| 11222 | 186.0 | 10.6 | 571 | 11271 | done | 0.72 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.080 | 3051 | -580.0 | 215.5 | 16.02 | 1.218 | 2303 | -4.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.90 |
| 11779 | 132.0 | 9.2 | 602 | 11862 | roll | 0.77 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.085 | 1648 | -568.0 | 260.3 | 37.53 | 1.112 | 2116 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.85 |
| 11897 | 121.1 | 9.2 | 607 | 11981 | done | 0.84 | 0.12 | 0.152 | 2874 | 450.0 | 2.53 | 0.110 | 3056 | 556.5 | 306.0 | 39.05 | 1.090 | 1929 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 13.75 |
| 12484 | 51.3 | 9.9 | 640 | 12533 | roll | 0.88 | - | - | 2881 | - | 2.42 | 0.081 | 1646 | -582.6 | 338.2 | 15.10 | 0.344 | 1808 | -8.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.28 |
| 12669 | 37.9 | 6.8 | 649 | 12752 | done | 1.00 | - | - | 2881 | - | 2.50 | 0.111 | 3056 | 564.0 | 428.9 | 49.53 | 0.288 | 1437 | -7.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.28 |
| 13257 | 13.1 | -0.5 | 682 | 13427 | roll | 1.29 | 0.35 | 0.126 | 3002 | 345.7 | 1.38 | 0.129 | 3785 | 528.3 | 656.6 | 120.43 | 0.219 | 508 | -7.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | 14.30 |
| 13512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -7.40 | 8.35 | 0.089 | 202 | 24.2 | 1.95 | 0.080 | 2677 | -4011.8 | 658.88 | 0.70 | 0.280 | 499 | 712.7 | -0.775 | - | - | - | - | - | - | |||