prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.54 of 150.00 AH used of 24V (92.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.21 of 100.00 AH used of 10V (88.79% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth -2.20 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 429.03, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -0.74 | - | - | 125 | - | - | - | 2410 | - | -243.3 | -79.18 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -15.2 | 11 | 135 | roll | -0.74 | 10.77 | 0.257 | 2680 | 237.2 | 2.10 | 0.049 | 972 | -684.8 | -243.3 | -11.55 | - | 3966 | -66.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.15 | 26.44 |
| 226 | 56.6 | -29.7 | 23 | 232 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.030 | 2333 | 697.9 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 551 | 175.9 | -34.6 | 39 | 556 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.034 | 978 | -684.3 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 615 | 195.3 | -30.7 | 42 | 622 | done | -0.74 | 0.10 | 0.190 | 2685 | 120.0 | 2.00 | 0.029 | 2380 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.42 | - |
| 941 | 275.5 | -23.3 | 58 | 947 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.033 | 968 | -695.6 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 980 | 281.2 | -23.2 | 59 | 988 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 2.00 | 0.028 | 2384 | 708.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1285 | 345.9 | -19.6 | 75 | 1292 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 2.03 | 0.033 | 971 | -696.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1371 | 363.1 | -20.1 | 79 | 1378 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.028 | 2375 | 709.1 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1696 | 435.0 | -22.5 | 95 | 1702 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.032 | 975 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1723 | 440.2 | -21.9 | 96 | 1730 | done | -0.74 | 0.08 | 0.203 | 2682 | 112.5 | 1.98 | 0.028 | 2375 | 707.1 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.57 | - |
| 2044 | 499.8 | -17.4 | 112 | 2045 | done | -0.74 | - | - | 2682 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 552.1 | -16.8 | 127 | 2349 | roll | -0.74 | - | - | 2682 | - | 2.00 | 0.032 | 976 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2382 | 556.1 | -16.6 | 128 | 2391 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.98 | 0.029 | 2375 | 706.6 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2688 | 602.4 | -12.9 | 144 | 2695 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.95 | 0.045 | 3707 | 683.1 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2752 | 609.4 | -11.6 | 146 | 2759 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.90 | 0.022 | 2312 | -734.2 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3087 | 647.0 | -11.3 | 157 | 3093 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.90 | 0.034 | 975 | -703.7 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3155 | 653.9 | -11.0 | 159 | 3161 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 2.00 | 0.030 | 2382 | 703.5 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3484 | 693.6 | -12.4 | 170 | 3491 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.05 | 0.034 | 974 | -686.8 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3507 | 693.6 | -12.4 | 170 | 3514 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.030 | 2379 | 702.5 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3824 | 735.8 | -12.6 | 181 | 3831 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.03 | 0.034 | 975 | -691.6 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3853 | 735.8 | -12.6 | 181 | 3861 | done | -0.74 | 0.08 | 0.200 | 2683 | 112.5 | 2.00 | 0.030 | 2374 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.60 | - |
| 4160 | 775.7 | -11.5 | 192 | 4161 | done | -0.74 | - | - | 2684 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 811.3 | -12.0 | 202 | 4465 | roll | -0.74 | - | - | 2683 | - | 2.03 | 0.034 | 974 | -690.1 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4481 | 811.3 | -12.0 | 202 | 4487 | done | -0.74 | - | - | 2684 | - | 2.00 | 0.030 | 2372 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4797 | 852.7 | -12.4 | 213 | 4798 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2373 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 889.5 | -12.3 | 223 | 5102 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.03 | 0.035 | 975 | -688.7 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5124 | 889.5 | -12.3 | 223 | 5132 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 2.03 | 0.031 | 2376 | 690.1 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5431 | 932.1 | -12.7 | 234 | 5432 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 969.2 | -12.0 | 244 | 5731 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2378 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5943 | 993.0 | -11.2 | 251 | 6155 | done | -0.20 | 0.52 | 0.124 | 2852 | 338.5 | - | - | 2205 | - | - | 204.88 | 1.022 | 2989 | -4.6 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.15 |
| 6157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6159 | 1001.1 | - | 257 | 6381 | done | 0.74 | 0.88 | 0.076 | 3156 | 345.5 | - | - | 2205 | - | 243.3 | 212.95 | 1.006 | 1994 | -4.7 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - | 24.00 |
| 6699 | 938.4 | 13.9 | 276 | 6700 | done | 0.74 | - | - | 3156 | - | - | - | 2205 | - | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 898.5 | 13.0 | 286 | 7006 | roll | 0.74 | - | - | 3156 | - | 2.20 | 0.045 | 3642 | 653.2 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7072 | 888.9 | 14.0 | 288 | 7078 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 1.98 | 0.026 | 2279 | -688.4 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7396 | 844.4 | 13.0 | 299 | 7397 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2279 | - | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 805.8 | 12.9 | 309 | 7702 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.15 | 0.050 | 851 | -664.2 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7730 | 801.7 | 12.8 | 310 | 7737 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.029 | 2251 | 689.7 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8064 | 759.5 | 12.7 | 321 | 8071 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.044 | 3640 | 667.8 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8099 | 754.8 | 13.0 | 322 | 8105 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.027 | 2244 | -687.7 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8433 | 710.7 | 13.5 | 333 | 8434 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2239 | - | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | 668.2 | 14.3 | 343 | 8734 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2239 | - | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 626.6 | 13.9 | 353 | 9039 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.043 | 3639 | 666.7 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9076 | 621.6 | 14.1 | 354 | 9082 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.027 | 2230 | -694.1 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9390 | 580.4 | 12.5 | 367 | 9395 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.047 | 849 | -673.7 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9448 | 575.1 | 12.3 | 369 | 9456 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 1.98 | 0.028 | 2245 | 705.1 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 9755 | 536.8 | 11.5 | 385 | 9761 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.043 | 3641 | 671.2 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9809 | 531.1 | 12.1 | 387 | 9815 | done | 0.74 | - | - | 3165 | - | 2.00 | 0.024 | 2221 | -710.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10123 | 493.8 | 11.2 | 403 | 10124 | done | 0.74 | - | - | 3166 | - | - | - | 2222 | - | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 460.2 | 10.7 | 418 | 10429 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.12 | 0.042 | 3639 | 668.4 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10461 | 457.5 | 10.8 | 419 | 10469 | done | 0.74 | - | - | 3169 | - | 1.98 | 0.024 | 2229 | -712.1 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 10767 | 421.3 | 12.3 | 435 | 10773 | roll | 0.74 | - | - | 3169 | - | 2.10 | 0.043 | 3633 | 668.6 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10820 | 415.5 | 12.7 | 437 | 10827 | done | 0.74 | 0.10 | 0.200 | 3153 | -160.0 | 1.95 | 0.024 | 2242 | -713.3 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.58 | - |
| 11137 | 379.1 | 10.6 | 453 | 11143 | roll | 0.74 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.042 | 863 | -679.3 | 245.1 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11207 | 372.8 | 9.5 | 456 | 11249 | done | 0.82 | 0.08 | 0.126 | 3198 | 462.5 | 1.95 | 0.027 | 2243 | 707.7 | 282.5 | 31.23 | 0.604 | 1835 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.57 | 25.60 |
| 11543 | 334.0 | 11.7 | 473 | 11551 | roll | 0.82 | 0.08 | 0.198 | 3184 | -175.0 | 2.08 | 0.041 | 3640 | 671.6 | 282.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.29 | - |
| 11597 | 329.1 | 11.0 | 475 | 11603 | done | 0.82 | - | - | 3188 | - | 1.98 | 0.024 | 2253 | -700.5 | 282.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11912 | 297.8 | 10.1 | 491 | 11935 | roll | 0.86 | - | - | 3193 | - | 2.08 | 0.042 | 856 | -671.6 | 301.9 | 16.10 | 0.575 | 1756 | -4.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.70 |
| 11961 | 292.2 | 11.4 | 493 | 11968 | done | 0.86 | - | - | 3193 | - | 1.98 | 0.026 | 2241 | 699.5 | 301.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12282 | 248.3 | 13.7 | 509 | 12288 | roll | 0.86 | - | - | 3193 | - | 2.05 | 0.041 | 3635 | 680.0 | 301.9 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 12355 | 238.8 | 14.6 | 512 | 12362 | done | 0.86 | - | - | 3196 | - | 1.98 | 0.024 | 2232 | -708.6 | 301.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 12670 | 196.1 | 12.0 | 528 | 12671 | done | 0.86 | - | - | 3197 | - | - | - | 2231 | - | 301.9 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | 164.9 | 9.4 | 543 | 13011 | done | 0.94 | 0.10 | 0.101 | 3256 | 590.0 | - | - | 2231 | - | 344.4 | 34.45 | 0.472 | 1583 | -4.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | 25.71 |
| 13311 | 121.5 | 12.6 | 560 | 13312 | done | 0.94 | 0.15 | 0.157 | 3218 | -253.3 | - | - | 2230 | - | 344.4 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
| 13610 | 90.7 | 10.5 | 575 | 13618 | roll | 0.95 | - | - | 3222 | - | 2.08 | 0.039 | 858 | -659.6 | 349.6 | 3.30 | 0.349 | 1567 | -3.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.80 |
| 13666 | 86.5 | 10.0 | 577 | 13690 | done | 0.99 | - | - | 3222 | - | 1.95 | 0.024 | 2247 | 712.3 | 370.8 | 18.52 | 0.416 | 1478 | -4.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.85 |
| 14003 | 52.9 | 9.0 | 594 | 14056 | done | 1.10 | 0.12 | 0.080 | 3298 | 633.3 | - | - | 2247 | - | 426.6 | 41.30 | 0.371 | 1248 | -5.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | 25.72 |
| 14352 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14352 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14381 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.67 | - | - | - | - | -8.60 | 8.62 | 0.073 | 138 | 16.0 | 0.15 | 0.076 | 2417 | -53900.0 | 429.03 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||