Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.06 of 100.00 AH used of 24V (81.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.22 of 61.20 AH used of 10V (84.94% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.2 m at 18.1 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 100.8 m at 775.6 m, depth 876 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.7 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 66 - - - 2304 - -146.6 -121.25 - 3022 - - - - - - - - - - -
150 3.9 -3.5 6 175 roll -0.85 11.30 0.169 2107 180.6 2.70 0.085 3716 523.0 -146.6 -8.00 - 3381 -44.9 - - - - - - - - - -
262 24.7 -12.8 11 267 done -0.66 0.25 0.089 2156 196.0 2.62 0.053 2292 -543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
591 55.7 -9.3 27 595 roll -0.60 - - 2156 - 2.62 0.065 883 -537.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
640 60.5 -8.5 29 645 done -0.60 - - 2156 - 2.62 0.054 2304 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
958 85.7 -8.4 44 963 roll -0.55 0.12 0.100 2180 200.0 2.65 0.061 881 -537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1053 92.3 -7.2 48 1058 done -0.62 - - 2180 - 2.60 0.053 2299 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1371 116.1 -7.6 63 1372 done -0.62 - - 2180 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1679 141.3 -8.5 78 1683 roll -0.62 - - 2178 - 2.65 0.062 877 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1764 148.4 -8.1 82 1769 done -0.72 0.17 0.040 2125 -311.8 2.62 0.054 2305 545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2093 180.8 -9.9 98 2098 roll -0.59 0.17 0.083 2163 223.5 2.67 0.064 878 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2139 184.9 -8.5 100 2143 done -0.63 - - 2163 - 2.62 0.054 2302 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2460 209.7 -7.4 116 2464 roll -0.63 - - 2163 - 2.65 0.064 874 -538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2510 213.4 -7.5 118 2514 done -0.63 - - 2163 - 2.62 0.055 2299 543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2825 237.5 -8.5 133 2826 done -0.63 - - 2163 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3134 263.9 -8.6 148 3139 roll -0.63 - - 2163 - 2.65 0.065 876 -537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3201 269.9 -9.2 151 3205 done -0.63 - - 2163 - 2.60 0.056 2301 548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3522 296.7 -8.6 167 3526 roll -0.63 - - 2163 - 2.65 0.065 882 -535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3561 299.9 -8.0 169 3566 done -0.63 - - 2163 - 2.62 0.055 2304 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3893 324.8 -7.9 185 3898 roll -0.63 - - 2163 - 2.65 0.065 874 -539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3942 329.0 -8.1 187 3947 done -0.63 - - 2163 - 2.62 0.054 2300 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4263 354.2 -7.9 203 4268 roll -0.63 - - 2164 - 2.65 0.066 881 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4303 357.4 -8.1 205 4307 done -0.63 - - 2163 - 2.62 0.054 2304 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4629 383.9 -8.2 221 4634 roll -0.63 - - 2163 - 2.67 0.066 874 -535.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4679 387.9 -7.8 223 4684 done -0.68 - - 2163 - 2.62 0.054 2299 543.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4995 411.7 -7.7 238 4996 done -0.68 - - 2163 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5304 436.0 -8.3 253 5309 roll -0.68 - - 2163 - 2.65 0.066 880 -535.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5377 441.9 -8.5 256 5381 done -0.72 - - 2163 - 2.60 0.055 2300 546.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5693 466.6 -8.2 271 5697 roll -0.72 - - 2163 - 2.65 0.065 880 -535.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5743 471.1 -8.8 273 5748 done -0.77 0.15 0.044 2115 -320.0 2.62 0.054 2306 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6059 503.3 -10.0 288 6061 done -0.63 0.22 0.083 2160 204.5 - - 2306 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6368 524.1 -6.4 303 6372 roll -0.63 - - 2160 - 2.65 0.064 880 -538.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6430 528.3 -7.0 306 6435 done -0.63 - - 2160 - 2.62 0.054 2305 543.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6757 549.7 -6.6 322 6761 roll -0.63 - - 2160 - 2.65 0.066 881 -537.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6797 552.1 -6.4 324 6802 done -0.68 - - 2160 - 2.62 0.054 2306 543.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7124 573.1 -6.7 340 7125 done -0.68 - - 2160 - - - 2306 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7433 595.4 -7.5 355 7438 roll -0.68 - - 2160 - 2.67 0.065 877 -535.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7500 600.5 -7.4 358 7504 done -0.73 - - 2160 - 2.62 0.054 2304 544.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7821 622.0 -6.3 374 7822 done -0.73 - - 2160 - - - 2305 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8130 641.7 -6.9 389 8134 roll -0.73 - - 2160 - 2.65 0.064 880 -537.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8174 644.9 -7.7 391 8179 done -0.78 0.15 0.043 2113 -313.3 2.62 0.056 2304 543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8496 675.8 -9.7 407 8501 roll -0.66 0.17 0.087 2152 229.4 2.67 0.066 877 -534.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8559 680.8 -7.2 410 8563 done -0.66 - - 2152 - 2.62 0.057 2302 543.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8885 705.1 -7.6 426 8886 done -0.66 - - 2152 - - - 2302 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9197 725.6 -6.7 441 9201 roll -0.66 - - 2152 - 2.72 0.084 3715 519.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9236 729.0 -8.6 443 9241 done -0.66 - - 2152 - 2.60 0.057 2294 -546.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9563 752.5 -7.2 459 9567 roll -0.66 - - 2152 - 2.65 0.072 886 -531.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9658 760.2 -8.6 463 9662 done -0.71 - - 2152 - 2.65 0.061 2303 534.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9974 785.5 -8.0 478 9975 done -0.71 - - 2152 - - - 2304 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10283 810.5 -7.7 493 10284 done -0.71 - - 2152 - - - 2304 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10592 834.1 -7.1 508 10597 roll -0.71 - - 2152 - 2.70 0.077 886 -525.2 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10632 837.0 -7.4 510 10636 done -0.76 - - 2152 - 2.65 0.067 2300 533.6 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10958 858.5 -6.7 526 10960 done -0.76 - - 2152 - - - 2301 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
11079 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11079 begin apogee
11086 866.4 6.3 532 11223 done -0.31 0.40 0.097 2232 200.0 - - 2204 - - 133.75 1.248 2781 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
11224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11224 begin climb
11227 872.2 - 539 11371 roll 0.85 1.17 0.081 2477 209.4 2.90 0.093 3612 485.5 146.6 132.85 1.229 2183 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
11446 865.8 5.4 549 11476 done 0.87 - - 2477 - 2.67 0.066 2203 -527.7 169.4 22.23 1.154 2089 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
11793 847.5 5.2 566 11823 done 0.90 - - 2477 - - - 2203 - 198.9 27.70 1.180 1970 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
12123 830.7 4.9 582 12167 roll 0.99 0.17 0.060 2521 258.8 2.88 0.090 3618 491.3 239.4 37.97 1.200 1805 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
12195 825.3 8.7 585 12201 done 0.93 - - 2521 - 2.70 0.065 2196 -526.7 239.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12511 801.6 7.5 601 12513 done 0.88 0.15 0.097 2492 -193.3 - - 2196 - 239.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12821 781.2 6.4 616 12822 done 0.92 - - 2492 - - - 2196 - 239.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13130 761.5 6.2 631 13134 roll 0.97 - - 2492 - 2.80 0.092 3617 507.5 239.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13174 758.4 7.2 633 13178 done 0.97 - - 2492 - 2.67 0.066 2197 -531.8 239.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13495 738.7 6.5 649 13500 roll 1.02 0.15 0.058 2536 293.3 2.72 0.080 780 -521.0 239.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13529 735.6 9.1 650 13535 done 0.94 0.15 0.104 2507 -193.3 2.67 0.064 2203 533.0 239.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13845 711.0 8.1 666 13849 roll 0.94 - - 2507 - 2.75 0.090 3617 514.2 239.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13889 707.2 8.4 668 13893 done 0.94 - - 2507 - 2.65 0.062 2197 -535.8 239.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14209 685.0 7.1 684 14210 done 0.94 - - 2507 - - - 2197 - 239.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14519 666.1 5.6 699 14538 done 0.96 - - 2507 - - - 2197 - 254.2 13.85 1.055 1744 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
14848 646.3 5.9 715 14855 done 0.96 - - 2508 - - - 2197 - 258.4 5.60 0.851 1727 -3.0 0.241 - - - - - - - - -
15157 626.6 6.3 730 15162 roll 0.96 - - 2507 - 2.72 0.081 3615 521.3 258.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15212 622.7 7.4 732 15218 done 0.96 - - 2507 - 2.62 0.058 2196 -541.6 258.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15528 602.1 6.5 748 15532 roll 0.96 - - 2507 - 2.75 0.080 3622 518.5 258.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15567 599.6 6.9 750 15572 done 0.96 - - 2507 - 2.62 0.055 2202 -542.0 258.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15894 580.2 5.7 766 15912 done 0.98 - - 2507 - - - 2202 - 270.1 12.23 0.959 1679 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
16223 562.3 5.5 782 16247 roll 1.04 - - 2507 - 2.83 0.077 3616 499.6 287.9 17.12 0.979 1607 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
16288 558.2 6.7 785 16293 done 1.08 0.12 0.053 2543 300.0 2.65 0.054 2193 -537.0 287.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16616 533.6 7.6 801 16617 done 1.03 - - 2543 - - - 2193 - 287.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16925 509.6 7.7 816 16927 done 0.99 0.15 0.086 2513 -200.0 - - 2193 - 287.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17234 489.3 6.8 831 17235 done 0.99 - - 2513 - - - 2194 - 287.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17543 469.8 5.7 846 17561 done 1.00 - - 2513 - - - 2194 - 299.6 12.15 0.871 1559 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
17871 449.0 7.0 862 17876 roll 1.05 - - 2513 - 2.72 0.077 3619 523.9 299.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17911 446.0 7.9 864 17917 done 1.10 0.12 0.050 2551 316.7 2.62 0.056 2200 -541.6 299.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18238 416.2 9.4 880 18240 done 1.04 0.12 0.087 2526 -208.3 - - 2200 - 299.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18547 389.2 8.7 895 18552 roll 1.04 - - 2526 - 2.65 0.067 785 -534.0 299.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18580 386.1 8.3 896 18586 done 1.04 - - 2526 - 2.60 0.052 2201 544.6 299.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18896 357.5 9.0 912 18897 done 1.04 - - 2526 - - - 2201 - 299.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19206 329.2 9.6 927 19207 done 1.04 - - 2526 - - - 2201 - 299.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19515 298.4 9.9 942 19516 done 1.04 - - 2526 - - - 2201 - 299.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19824 268.2 9.8 957 19825 done 1.04 - - 2526 - - - 2201 - 299.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20133 240.3 8.9 972 20137 roll 1.04 - - 2526 - 2.62 0.065 783 -541.2 299.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20173 236.6 9.9 974 20177 done 1.04 - - 2526 - 2.60 0.052 2205 546.9 299.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20499 206.5 9.1 990 20500 done 1.04 - - 2526 - - - 2205 - 299.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20808 180.6 8.2 1005 20809 done 1.04 - - 2526 - - - 2205 - 299.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21117 155.9 7.9 1020 21119 done 1.04 - - 2526 - - - 2205 - 299.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21427 130.6 8.3 1035 21428 done 1.04 - - 2526 - - - 2205 - 299.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21736 106.2 7.8 1050 21737 done 1.04 - - 2526 - - - 2205 - 299.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22046 81.3 8.1 1065 22050 roll 1.08 - - 2526 - 2.65 0.064 781 -537.4 299.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22079 78.3 8.4 1066 22085 done 1.13 - - 2526 - 2.58 0.051 2202 550.8 299.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22397 54.1 7.3 1082 22398 done 1.13 - - 2526 - - - 2203 - 299.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22704 27.4 7.8 1097 22709 roll 1.13 - - 2526 - 2.67 0.077 3613 528.1 299.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
22782 22.9 8.6 1100 22788 done 1.13 - - 2526 - 2.58 0.055 2199 -548.1 299.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
23013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23013 begin surface coast
23035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23035 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.27 - - 67 - - - 2307 - 557.32 124.03 0.619 508 -8.5 0.002 - - - - - -