DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.45 of 150.00 AH used of 24V (82.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.79 of 100.00 AH used of 10V (86.21% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.45, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.73 - - 123 - - - 2460 - -146.0 -77.28 - 2793 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -5.1 15 137 roll -0.73 10.32 0.321 2147 196.1 2.78 0.107 869 -572.3 -146.0 -18.25 - 3399 -33.2 - - - - - - - - - -
210 22.8 -16.3 35 216 done -0.73 - - 2147 - 2.67 0.086 2460 595.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
554 72.9 -14.2 96 559 roll -0.73 - - 2147 - 2.53 0.106 3911 573.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
757 99.4 -13.4 132 762 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.075 2474 -603.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1087 141.9 -12.9 164 1088 done -0.73 - - 2147 - - - 2475 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1407 181.4 -12.0 194 1411 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.104 3914 582.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1445 186.1 -11.7 197 1449 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.075 2465 -608.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1769 220.8 -10.4 227 1773 roll -0.73 - - 2148 - 2.47 0.104 3910 585.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1841 228.4 -10.5 233 1845 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.077 2481 -608.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2165 262.8 -10.1 263 2169 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.094 872 -607.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2208 267.5 -11.1 266 2214 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.086 2478 606.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2533 299.4 -9.6 297 2534 done -0.73 - - 2147 - - - 2478 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2852 329.8 -9.2 327 2853 done -0.73 - - 2147 - - - 2478 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3171 358.3 -8.9 357 3176 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.095 868 -603.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3232 364.3 -10.1 362 3237 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.087 2478 607.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3557 394.2 -9.1 392 3558 done -0.73 - - 2147 - - - 2479 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3876 422.7 -8.8 422 3880 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.094 871 -606.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3908 425.9 -9.5 424 3914 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.084 2474 611.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4233 453.0 -8.7 455 4234 done -0.73 - - 2147 - - - 2474 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4553 481.3 -8.7 485 4557 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.094 867 -606.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4574 483.5 -9.1 486 4580 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.084 2474 613.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4899 511.0 -8.3 517 4903 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.093 867 -606.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4941 515.2 -9.2 520 4948 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.084 2462 613.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5267 542.1 -8.4 551 5271 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.101 3921 595.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5295 544.4 -8.6 553 5300 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.072 2454 -616.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5620 571.7 -8.5 583 5621 done -0.73 - - 2147 - - - 2454 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5939 598.1 -8.1 613 5943 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.100 3915 591.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5978 601.4 -8.6 615 5982 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.072 2457 -620.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6307 626.6 -7.6 626 6311 roll -0.73 - - 2147 - 2.58 0.091 870 -615.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6339 629.3 -8.6 627 6343 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.081 2460 616.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6674 653.6 -7.2 638 6678 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.098 3914 593.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6706 656.0 -7.6 639 6710 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.071 2457 -620.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7041 678.8 -6.8 650 7045 roll -0.73 - - 2147 - 2.58 0.090 869 -615.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7079 681.7 -7.6 651 7083 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.081 2461 617.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7407 704.9 -7.1 662 7412 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.097 3908 602.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7428 706.6 -7.6 662 7432 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.069 2450 -620.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7747 729.5 -7.3 673 7748 done -0.73 - - 2147 - - - 2450 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8053 751.1 -6.8 683 8054 done -0.73 - - 2147 - - - 2450 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8359 772.1 -6.9 693 8363 roll -0.73 - - 2147 - 2.55 0.090 874 -618.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8380 773.7 -7.5 693 8385 done -0.73 - - 2147 - 2.58 0.081 2469 618.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8692 795.4 -6.9 704 8697 roll -0.73 - - 2148 - 2.60 0.090 873 -613.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8725 797.9 -7.7 705 8729 done -0.73 - - 2147 - 2.55 0.080 2451 618.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9061 820.4 -6.8 716 9065 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.097 3919 599.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9093 822.8 -7.2 717 9097 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.070 2445 -619.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9422 845.4 -6.9 728 9426 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.097 3914 594.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9454 847.7 -6.9 729 9458 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.070 2452 -622.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9790 871.4 -7.0 740 9794 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.097 3909 594.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9839 874.9 -7.2 741 9843 done -0.73 - - 2146 - 2.33 0.069 2463 -620.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10157 896.5 -6.6 752 10158 done -0.73 - - 2146 - - - 2463 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10463 917.9 -6.7 762 10467 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.099 3916 593.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10495 920.5 -7.8 763 10499 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.070 2470 -620.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10830 933.3 - 774 10834 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.098 3908 594.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10889 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10889 begin apogee
10897 933.4 - 776 11025 done -0.16 0.60 0.137 2336 315.0 - - 1945 - - 124.97 1.378 2800 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11026 begin climb
11028 933.2 - 780 11169 roll 0.73 0.98 0.145 2627 296.9 3.05 0.094 370 -516.4 146.0 130.82 1.318 2202 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11180 920.4 10.0 785 11185 done 0.73 - - 2627 - 2.85 0.071 1946 553.0 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11514 878.0 12.7 796 11516 done 0.73 - - 2628 - - - 1946 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11820 838.7 12.8 806 11825 roll 0.73 - - 2639 - 2.72 0.097 357 -584.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11848 835.1 12.4 807 11852 done 0.73 - - 2639 - 2.65 0.074 1961 605.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12181 790.3 13.5 818 12182 done 0.73 - - 2639 - - - 1961 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12488 748.9 13.6 828 12493 roll 0.73 - - 2650 - 2.70 0.097 359 -593.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12560 738.4 14.8 830 12564 done 0.73 - - 2650 - 2.62 0.074 1975 616.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12889 692.7 13.7 841 12894 roll 0.73 - - 2663 - 2.70 0.098 364 -596.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12966 681.5 14.8 843 12971 done 0.73 0.15 0.209 2630 -220.0 2.53 0.074 1927 617.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13289 641.2 12.3 854 13294 roll 0.73 - - 2639 - 2.60 0.097 363 -601.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13327 636.3 12.1 855 13332 done 0.73 - - 2639 - 2.50 0.073 1915 620.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13641 595.8 13.1 867 13645 roll 0.73 - - 2639 - 2.67 0.089 3538 607.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13673 591.2 14.1 869 13679 done 0.73 - - 2651 - 2.65 0.078 1919 -610.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13998 547.6 13.0 900 14002 roll 0.73 - - 2663 - 2.58 0.097 354 -606.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14025 543.8 14.0 902 14030 done 0.73 0.15 0.209 2629 -226.7 2.53 0.074 1926 621.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14350 506.1 11.3 932 14354 roll 0.73 - - 2638 - 2.60 0.097 359 -602.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14388 501.2 13.2 935 14392 done 0.73 - - 2638 - 2.50 0.073 1920 624.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14712 462.1 12.2 965 14716 roll 0.73 - - 2638 - 2.67 0.089 3542 607.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14732 459.5 11.5 966 14738 done 0.73 - - 2650 - 2.67 0.078 1907 -612.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15057 420.3 11.3 997 15061 roll 0.73 - - 2662 - 2.55 0.097 352 -609.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15156 407.6 12.4 1005 15163 done 0.73 0.10 0.193 2624 -380.0 2.50 0.073 1896 617.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15481 376.2 9.4 1036 15486 roll 0.73 - - 2624 - 2.70 0.089 3541 609.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15524 371.6 10.6 1039 15532 done 0.73 - - 2634 - 2.70 0.077 1882 -614.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15849 339.4 10.0 1070 15850 done 0.73 - - 2634 - - - 1882 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16169 310.0 8.9 1100 16181 roll 0.73 - - 2634 - 2.75 0.091 3537 601.8 152.6 4.50 0.739 2176 -2.7 0.122 - - - - - - - - -
16208 305.9 9.7 1103 16215 done 0.73 - - 2646 - 2.70 0.079 1881 -613.3 152.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16532 274.7 9.4 1134 16534 done 0.73 - - 2646 - - - 1882 - 152.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16853 244.2 8.9 1164 16867 roll 0.74 - - 2646 - 2.83 0.091 3537 584.8 158.5 6.53 0.826 2152 -3.7 0.118 - - - - - - - - -
16911 238.2 9.4 1169 16918 done 0.74 - - 2658 - 2.70 0.080 1892 -609.3 158.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17237 207.1 9.1 1200 17238 done 0.74 - - 2659 - - - 1892 - 160.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17556 179.6 9.1 1230 17566 done 0.74 - - 2659 - - - 1893 - 161.5 4.07 0.676 2141 -2.7 0.078 - - - - - - - - -
17884 148.8 9.2 1261 17889 roll 0.74 - - 2658 - 2.75 0.094 3540 598.9 161.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17905 146.8 9.4 1262 17912 done 0.74 0.15 0.204 2636 -146.7 2.70 0.081 1895 -609.3 161.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18230 122.8 6.8 1293 18285 roll 0.81 - - 2636 - 2.90 0.093 3536 565.9 218.6 47.70 0.886 1908 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
18336 114.3 8.4 1303 18358 done 0.84 - - 2646 - 2.75 0.082 1917 -588.7 236.6 16.17 0.844 1835 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
18686 82.6 10.2 1351 18692 roll 0.84 - - 2657 - 2.62 0.101 362 -593.5 236.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18720 79.1 10.1 1357 18726 done 0.84 - - 2657 - 2.55 0.077 1916 609.4 236.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19064 46.8 8.4 1418 19085 roll 0.86 - - 2656 - 2.78 0.094 3543 585.3 254.9 15.40 0.831 1758 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
19108 42.6 9.5 1426 19113 done 0.86 - - 2669 - 2.75 0.084 1911 -593.5 254.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19451 12.8 8.6 1487 19471 roll 0.87 - - 2669 - 2.80 0.095 3541 582.1 267.6 11.75 0.807 1706 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
19569 2.8 8.4 1508 19581 VBD 0.90 - - 2680 - 2.72 0.083 1923 -594.9 286.8 6.28 0.726 1679 -4.3 0.002 - - - - - - - - -
19582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19582 begin surface coast
19603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19603 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.03 7.60 0.092 130 -335.5 - - 2459 - 276.45 - - 1672 - - - - - - - -