SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.47 of 350.00 AH used of 24V (88.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 217
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.75 - - 131 - - - 1891 - -146.6 -60.70 - 2931 - - - - - - - - - - -
89 2.4 -2.5 4 109 roll -0.75 9.35 0.360 2277 229.5 2.40 0.080 3298 586.2 -146.6 -3.08 - 3069 -44.8 - - - - - - - 14.10 14.48 14.76
339 33.2 -11.1 20 345 done -0.55 0.28 0.223 2355 278.6 2.30 0.049 1907 -604.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
654 59.0 -8.0 41 659 roll -0.47 0.12 0.241 2385 250.0 2.35 0.060 3302 593.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
887 75.4 -6.9 56 893 done -0.47 - - 2385 - 2.33 0.047 1882 -609.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.58 -
1200 94.7 -6.1 77 1206 roll -0.47 - - 2375 - 2.38 0.062 3303 597.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.57 -
1282 99.6 -6.4 82 1287 done -0.47 - - 2375 - 2.28 0.048 1906 -612.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.56 -
1595 117.9 -5.2 103 1596 done -0.47 - - 2375 - - - 1906 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1895 135.8 -6.1 123 1900 roll -0.47 - - 2376 - 2.40 0.074 488 -590.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.54 -
2019 144.7 -7.4 131 2025 done -0.40 0.17 0.216 2411 205.9 2.28 0.039 1911 624.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
2338 164.1 -6.3 152 2343 roll -0.40 - - 2411 - 2.42 0.072 482 -590.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.58 -
2506 176.2 -7.3 163 2511 done -0.40 - - 2403 - 2.28 0.040 1899 621.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.66 -
2824 196.5 -6.4 184 2825 done -0.40 - - 2403 - - - 1899 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3124 214.1 -5.0 204 3129 roll -0.40 - - 2403 - 2.40 0.073 486 -588.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.57 -
3262 221.3 -5.1 213 3267 done -0.40 - - 2393 - 2.28 0.040 1911 625.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.68 -
3581 235.6 -4.4 234 3586 roll -0.40 - - 2393 - 2.40 0.072 491 -591.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
3697 240.8 -4.9 241 3704 done -0.40 - - 2385 - 2.25 0.040 1900 626.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.68 -
4019 256.4 -4.8 259 4020 done -0.40 - - 2385 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4319 271.9 -5.3 269 4320 done -0.40 - - 2385 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4619 289.9 -6.4 279 4620 done -0.40 - - 2385 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4919 310.8 -7.2 289 4920 done -0.40 - - 2385 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5219 334.3 -8.0 299 5220 done -0.40 - - 2385 - - - 1900 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5519 356.1 -6.8 309 5520 done -0.40 - - 2385 - - - 1900 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5819 373.4 -5.2 319 5825 roll -0.40 - - 2385 - 2.40 0.073 482 -590.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.64 -
6052 384.2 -4.9 326 6058 done -0.40 0.12 0.216 2409 200.0 2.28 0.041 1907 625.0 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
6369 396.4 -3.7 337 6370 done -0.46 - - 2409 - - - 1907 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6666 410.2 -5.0 347 6668 done -0.53 0.15 0.114 2325 -560.0 - - 1906 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.79 - -
6966 435.5 -8.8 357 6968 done -0.48 0.22 0.202 2388 286.4 - - 1907 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.45 - -
7266 454.5 -6.0 367 7267 done -0.48 - - 2388 - - - 1907 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7566 469.6 -4.6 377 7567 done -0.48 - - 2388 - - - 1907 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7866 482.2 -4.3 387 7867 done -0.48 - - 2388 - - - 1907 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8166 499.4 -6.3 397 8168 done -0.52 - - 2388 - - - 1907 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8466 519.7 -6.7 407 8472 roll -0.56 - - 2388 - 2.42 0.075 489 -586.0 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.60 -
8574 526.3 -7.1 410 8579 done -0.56 - - 2384 - 2.28 0.043 1905 621.1 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.73 -
8894 545.6 -5.5 421 8900 roll -0.60 0.12 0.127 2311 -608.3 2.45 0.073 483 -580.4 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.63 14.50 -
9023 555.9 -8.2 425 9029 done -0.54 0.22 0.208 2362 231.8 2.28 0.044 1897 620.2 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.37 14.71 -
9352 577.4 -6.4 436 9358 roll -0.54 - - 2354 - 2.33 0.067 3302 603.0 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.62 -
9416 581.5 -6.6 438 9421 done -0.54 - - 2354 - 2.30 0.051 1892 -613.0 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.65 -
9751 604.2 -6.8 449 9752 done -0.54 - - 2354 - - - 1892 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10049 624.2 -6.5 459 10050 done -0.54 - - 2354 - - - 1892 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10349 642.1 -5.6 469 10350 done -0.54 - - 2354 - - - 1892 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10649 658.1 -5.5 479 10650 done -0.54 - - 2354 - - - 1892 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
10949 676.5 -6.3 489 10955 roll -0.54 - - 2354 - 2.40 0.079 490 -584.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.54 -
11032 681.4 -7.1 491 11037 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.046 1904 614.8 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.68 -
11347 707.7 -8.2 502 11348 done -0.54 - - 2345 - - - 1904 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11646 732.2 -8.0 512 11651 roll -0.54 - - 2345 - 2.45 0.079 488 -578.0 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.52 -
11771 742.9 -8.7 516 11777 done -0.54 0.12 0.213 2366 175.0 2.30 0.046 1900 613.9 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
12105 765.4 -6.2 527 12106 done -0.54 - - 2365 - - - 1900 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12405 781.9 -5.3 537 12406 done -0.54 - - 2365 - - - 1900 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12705 797.1 -5.1 547 12707 done -0.58 - - 2366 - - - 1900 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13005 812.6 -5.2 557 13006 done -0.62 - - 2366 - - - 1900 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13305 828.8 -5.6 567 13307 done -0.67 0.15 0.119 2300 -440.0 - - 1900 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.69 - -
13607 852.5 -8.1 577 13609 done -0.62 0.15 0.216 2339 260.0 - - 1901 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.38 - -
13905 873.4 -7.0 587 13906 done -0.62 - - 2339 - - - 1901 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14205 896.0 -7.8 597 14210 roll -0.62 - - 2330 - 2.38 0.073 3302 588.7 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.50 -
14268 901.1 -7.9 599 14274 done -0.62 - - 2330 - 2.33 0.057 1905 -599.6 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.54 -
14604 927.6 -8.0 610 14609 roll -0.62 - - 2330 - 2.47 0.088 489 -573.3 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.40 -
14701 935.6 -8.4 613 14706 done -0.62 - - 2320 - 2.35 0.050 1906 603.0 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.57 -
15031 960.3 -6.9 624 15032 done -0.62 - - 2320 - - - 1906 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15329 977.7 -5.6 634 15330 done -0.62 - - 2320 - - - 1906 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
15566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15567 begin apogee
15573 990.3 -5.3 642 15721 done -0.22 0.47 0.166 2464 306.4 - - 2106 - - 139.75 2.487 2468 -4.1 0.318 - - - - - - 14.26 - 12.76
15723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15723 begin climb
15726 992.2 - 647 15886 done 0.75 0.98 0.114 2782 324.5 - - 2106 - 146.6 156.80 2.449 1870 -3.8 0.298 - - - - - - 14.02 - 12.65
16169 955.0 9.5 662 16175 roll 0.65 0.12 0.254 2748 -283.3 2.40 0.076 3494 578.3 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.24 14.42 -
16234 949.2 9.3 664 16240 done 0.55 0.15 0.245 2719 -193.3 2.35 0.058 2093 -596.2 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.31 14.49 -
16568 924.7 7.8 675 16573 roll 0.55 - - 2728 - 2.42 0.086 691 -579.3 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.52 -
16616 922.2 8.0 676 16621 done 0.55 - - 2729 - 2.35 0.056 2099 599.1 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - 14.59 -
16936 891.9 9.5 687 16937 done 0.55 - - 2729 - - - 2099 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17234 864.4 9.1 697 17239 roll 0.55 - - 2729 - 2.40 0.082 3503 585.0 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.57 -
17338 855.2 9.7 700 17344 done 0.49 0.17 0.234 2694 -205.9 2.35 0.060 2097 -598.3 146.6 - - 1857 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
17664 831.3 6.6 711 17665 done 0.49 - - 2694 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17962 812.3 6.3 721 17963 done 0.49 - - 2694 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18263 793.9 5.9 731 18264 done 0.49 - - 2694 - - - 2096 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18562 777.4 5.3 741 18563 done 0.49 - - 2694 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18862 761.7 5.2 751 18868 roll 0.49 - - 2703 - 2.42 0.090 699 -577.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.50 -
18950 758.1 5.5 753 18956 done 0.49 - - 2703 - 2.35 0.058 2099 595.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.59 -
19256 737.9 6.6 764 19261 roll 0.49 - - 2703 - 2.42 0.084 3500 578.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.51 -
19303 735.3 6.9 765 19309 done 0.49 - - 2713 - 2.38 0.062 2094 -590.8 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.56 -
19624 708.7 8.3 776 19629 roll 0.49 - - 2723 - 2.45 0.091 695 -571.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.47 -
19696 702.7 8.7 778 19702 done 0.49 - - 2723 - 2.38 0.059 2108 593.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.57 -
20022 672.5 9.0 789 20023 done 0.49 - - 2722 - - - 2108 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20320 647.9 7.9 799 20326 roll 0.49 - - 2722 - 2.42 0.085 3511 579.8 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.46 -
20387 642.3 8.4 801 20393 done 0.49 0.12 0.233 2702 -166.7 2.38 0.062 2098 -593.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
20716 621.7 5.5 812 20721 roll 0.49 - - 2711 - 2.45 0.089 692 -573.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.45 -
20789 617.7 5.9 814 20794 done 0.49 - - 2711 - 2.38 0.058 2102 592.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.54 -
21114 600.3 5.1 825 21119 roll 0.49 - - 2711 - 2.42 0.083 3506 580.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.45 -
21181 596.5 5.5 827 21187 done 0.49 - - 2721 - 2.38 0.062 2097 -592.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.52 -
21511 575.5 6.9 838 21512 done 0.49 - - 2721 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21810 553.3 7.6 848 21811 done 0.49 - - 2721 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22109 532.7 6.4 858 22111 done 0.49 - - 2721 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22410 517.6 4.5 868 22499 roll 0.60 - - 2732 - 2.55 0.090 696 -549.4 232.0 79.95 1.865 1520 -4.2 0.224 - - - - - - - 14.17 13.21
22526 513.4 4.7 871 22533 done 0.60 - - 2732 - 2.42 0.057 2107 583.1 232.0 - - 1517 - - - - - - - - - 14.22 -
22833 494.0 6.6 882 22838 roll 0.60 - - 2732 - 2.42 0.082 3509 579.3 232.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.39 -
22869 491.3 7.0 883 22875 done 0.60 - - 2742 - 2.38 0.062 2103 -590.8 232.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.45 -
23200 461.8 9.5 894 23205 roll 0.60 - - 2753 - 2.45 0.089 694 -575.1 232.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.43 -
23252 458.2 9.7 895 23257 done 0.60 - - 2753 - 2.38 0.057 2108 594.1 232.0 - - 1514 - - - - - - - - - 14.52 -
23565 424.6 9.7 906 23566 done 0.60 - - 2753 - - - 2107 - 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
23865 399.0 8.2 916 23867 done 0.60 - - 2753 - - - 2108 - 232.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
24165 374.8 8.3 926 24170 roll 0.60 - - 2762 - 2.47 0.085 692 -573.3 232.0 - - 1514 - - - - - - - - - 14.47 -
24212 371.8 8.5 927 24218 done 0.60 - - 2762 - 2.35 0.056 2101 599.6 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.57 -
24532 341.1 9.1 938 24538 roll 0.60 - - 2762 - 2.40 0.080 3504 584.6 232.0 - - 1514 - - - - - - - - - 14.49 -
24596 334.4 9.6 940 24602 done 0.60 0.15 0.221 2735 -180.0 2.38 0.060 2098 -590.8 232.0 - - 1513 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
24930 310.6 6.8 951 24936 roll 0.65 - - 2744 - 2.42 0.086 693 -580.6 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.47 -
24994 305.9 7.3 953 25000 done 0.69 - - 2744 - 2.35 0.054 2109 602.6 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.59 -
25329 281.8 7.1 964 25334 roll 0.69 - - 2744 - 2.38 0.080 3501 584.9 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.50 -
25372 279.0 7.3 965 25377 done 0.69 - - 2754 - 2.35 0.059 2094 -598.7 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.56 -
25696 251.5 8.4 976 25702 roll 0.69 - - 2764 - 2.45 0.087 690 -573.1 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.47 -
25737 248.3 8.6 977 25742 done 0.69 - - 2764 - 2.35 0.054 2100 600.0 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.56 -
26050 215.0 10.7 998 26051 done 0.69 - - 2764 - - - 2100 - 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
26350 185.2 9.4 1018 26355 roll 0.69 - - 2764 - 2.40 0.076 3509 587.1 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.40 -
26392 181.9 9.6 1020 26399 done 0.69 - - 2774 - 2.35 0.057 2097 -600.9 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.52 -
26698 155.4 8.0 1041 26703 roll 0.69 - - 2785 - 2.42 0.083 695 -579.3 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.44 -
26761 150.1 8.3 1045 26766 done 0.69 - - 2785 - 2.35 0.050 2109 601.7 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.44 -
27079 123.5 8.4 1066 27085 roll 0.69 - - 2785 - 2.38 0.075 3505 586.6 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.39 -
27112 120.2 9.4 1068 27118 done 0.69 0.12 0.229 2765 -166.7 2.35 0.056 2092 -601.3 232.0 - - 1513 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
27432 94.4 7.3 1089 27437 roll 0.73 - - 2773 - 2.40 0.083 696 -581.7 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.43 -
27520 87.9 8.3 1094 27526 done 0.73 - - 2773 - 2.33 0.048 2105 604.7 232.0 - - 1514 - - - - - - - - - 14.40 -
27825 62.5 8.4 1115 27830 roll 0.73 - - 2773 - 2.38 0.073 3504 587.8 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.45 -
27874 58.4 8.5 1118 27879 done 0.73 - - 2783 - 2.35 0.054 2091 -601.3 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.47 -
28192 32.7 8.9 1139 28197 roll 0.73 - - 2794 - 2.40 0.080 693 -582.5 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.42 -
28255 26.9 9.3 1143 28260 done 0.73 - - 2794 - 2.33 0.048 2098 603.0 232.0 - - 1513 - - - - - - - - - 14.45 -
28556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28556 begin surface coast
28572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28572 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.53 8.43 0.162 130 15.4 0.35 0.076 1881 2431.4 234.26 - - 1513 - - 3 - - - - -