Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.65 of 91.80 AH used of 24V (84.05% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 6.09 of 61.20 AH used of 10V (90.05% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth -0.83 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 done -1.66 - - 396 - - - 2893 - -146.6 -79.47 - 3423 - - - - - - - - - - -
107 4.2 -12.8 16 122 roll -1.66 10.95 0.139 2433 186.0 1.83 0.081 3839 516.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
216 19.8 -8.6 36 221 done -1.66 - - 2433 - 1.70 0.049 2900 -552.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
285 23.5 -5.7 43 290 roll -1.66 - - 2433 - 1.83 0.098 3833 509.8 -146.6 -0.17 - 3425 -58.8 - - - - - - - - - -
503 38.7 -7.2 62 508 done -1.66 - - 2433 - 1.70 0.049 2896 -551.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
710 51.5 -6.6 81 719 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.063 1494 -554.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
776 55.7 -5.9 84 781 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.054 2904 552.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1109 76.5 -6.2 100 1118 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.063 1494 -557.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1264 86.2 -6.7 107 1269 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.056 2900 551.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1587 105.2 -5.9 126 1592 roll -1.66 - - 2434 - 2.58 0.063 1494 -545.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1693 111.5 -5.8 135 1698 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.056 2900 540.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2017 129.5 -5.4 166 2022 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.063 1490 -546.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2146 136.3 -4.9 177 2151 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.056 2895 540.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2465 155.0 -6.1 202 2471 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.063 1502 -535.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2583 162.6 -6.9 204 2588 done -1.66 - - 2433 - 2.53 0.057 2901 553.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2924 185.1 -6.8 213 2929 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.064 1498 -535.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3075 195.5 -7.7 216 3080 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.058 2900 539.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3387 218.8 -7.6 224 3392 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.064 1496 -535.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3527 228.5 -6.1 227 3532 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.058 2897 538.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3851 246.3 -5.3 235 3855 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.065 1491 -536.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4007 254.1 -4.8 238 4012 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.058 2896 540.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4355 271.1 -5.1 247 4364 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.065 1494 -549.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4477 278.0 -6.0 249 4482 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.058 2895 538.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4813 297.6 -6.2 258 4817 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.067 1497 -533.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4941 305.7 -6.2 260 4946 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.060 2894 537.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5272 323.0 -5.2 269 5276 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.068 1489 -540.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5400 330.2 -5.5 271 5405 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.061 2900 538.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5730 349.2 -5.6 280 5735 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.071 1497 -529.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5881 357.2 -5.5 283 5886 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.064 2901 535.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6194 375.6 -5.6 291 6198 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.073 1499 -535.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6305 382.3 -5.5 293 6310 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.065 2900 543.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6652 405.4 -7.4 302 6657 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.076 1503 -523.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6809 417.2 -7.2 305 6814 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.067 2895 531.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7157 435.7 -5.0 314 7166 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.076 1494 -543.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7318 444.0 -5.5 317 7323 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.069 2897 529.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7659 462.0 -5.7 326 7664 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.078 1497 -528.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7810 471.3 -6.2 329 7815 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.068 2900 529.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8122 490.9 -6.2 337 8127 roll -1.66 - - 2433 - 2.70 0.080 1500 -518.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8246 498.7 -6.6 339 8250 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.070 2901 528.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8581 519.5 -6.3 348 8586 roll -1.66 - - 2433 - 2.70 0.079 1499 -519.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8693 526.4 -5.8 350 8698 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.071 2897 527.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9043 544.0 4.7 359 9201 done -0.50 1.23 0.071 2693 211.4 - - 3103 - - 127.85 1.144 2823 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
9203 549.5 3.7 363 9330 roll 1.66 2.05 0.036 3167 231.2 1.55 0.119 3824 465.2 146.6 118.10 1.115 2226 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
9582 509.2 15.2 371 9587 done 1.66 - - 3167 - 1.35 0.058 3105 -532.6 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9917 462.8 13.6 380 9922 roll 1.66 - - 3167 - 1.48 0.103 3831 490.5 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10175 427.4 13.1 385 10180 done 1.66 - - 3167 - 1.38 0.056 3093 -534.8 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10511 380.3 14.6 394 10516 roll 1.66 - - 3167 - 1.48 0.099 3831 498.6 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10769 342.1 15.2 399 10774 done 1.66 - - 3167 - 1.35 0.056 3101 -540.7 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11105 302.8 10.7 408 11109 roll 1.66 - - 3167 - 1.45 0.097 3828 501.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11138 298.8 12.7 408 11143 done 1.66 - - 3167 - 1.35 0.055 3098 -540.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11474 256.4 13.6 417 11478 roll 1.66 - - 3167 - 1.45 0.094 3829 504.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11731 219.2 14.6 422 11736 done 1.66 - - 3167 - 1.35 0.051 3094 -544.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12067 172.0 13.8 431 12071 roll 1.66 - - 3167 - 1.45 0.087 3831 508.3 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12162 158.6 13.5 433 12167 done 1.66 - - 3167 - 1.35 0.049 3091 -548.1 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12487 116.7 12.8 458 12490 roll 1.66 - - 3167 - 1.45 0.086 3832 511.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12743 83.4 13.0 475 12748 done 1.66 - - 3167 - 1.35 0.048 3091 -548.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13065 41.8 13.0 493 13069 roll 1.66 - - 3168 - 1.42 0.084 3831 521.1 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13251 14.7 14.4 512 13255 done 1.66 - - 3167 - 1.30 0.050 3104 -559.2 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13323 4.1 16.2 525 13327 roll 1.66 - - 3167 - 2.62 0.062 1692 -538.9 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -