Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.57 of 91.80 AH used of 24V (79.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.38 of 61.20 AH used of 10V (83.03% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 101.6 m at 700.4 m, depth 802 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 41 - - - 2037 - -195.5 -100.00 - 2994 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -2.7 5 164 roll -1.08 12.32 0.157 2221 176.9 2.60 0.070 619 -545.4 -195.5 -17.90 - 3714 -40.2 - - - - - - - - - -
314 21.4 -8.7 14 320 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.033 2018 578.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
642 52.5 -9.1 30 650 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 621 -547.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
685 56.2 -8.9 32 692 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2025 573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1014 86.8 -10.0 48 1022 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.055 613 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1077 93.6 -11.2 51 1085 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2025 576.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1407 124.7 -8.9 67 1415 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 622 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1458 129.2 -8.7 69 1469 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2027 573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1779 154.2 -7.7 85 1787 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.057 615 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1830 158.3 -8.3 87 1840 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2150 186.4 -9.0 103 2159 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 621 -550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2192 190.3 -9.3 105 2201 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2523 219.2 -8.7 121 2531 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 622 -550.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2596 225.8 -9.0 124 2605 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2915 252.5 -7.9 140 2924 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 614 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2978 257.6 -8.1 143 2987 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2033 574.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3308 282.4 -7.7 159 3317 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 621 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3371 287.2 -7.6 162 3381 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3701 312.4 -7.7 178 3711 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 614 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3766 317.5 -8.0 181 3774 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2033 574.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4094 344.6 -8.3 197 4104 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 622 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4158 349.8 -8.2 200 4167 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2025 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4489 377.2 -8.6 216 4497 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 614 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4561 383.5 -8.6 219 4571 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4881 410.4 -8.4 235 4890 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.059 615 -546.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4954 416.7 -8.7 238 4964 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2033 574.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5274 443.0 -8.3 254 5283 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 621 -547.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5359 450.2 -8.7 258 5367 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2027 573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5688 477.9 -8.4 274 5697 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.057 622 -551.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5751 483.4 -8.6 277 5761 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2029 574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6081 510.4 -8.1 293 6091 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 622 -551.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6166 517.4 -8.3 297 6175 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2031 575.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6496 544.0 -8.0 313 6505 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 621 -552.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6560 548.9 -7.9 316 6568 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2032 575.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6889 571.8 -6.7 332 6898 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 621 -553.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6963 577.3 -7.1 335 6974 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2032 575.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7285 600.6 -7.3 351 7291 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 620 -553.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7356 606.5 -8.0 354 7365 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2030 575.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7675 632.4 -8.4 370 7685 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 621 -552.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7760 640.0 -9.0 374 7769 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2032 575.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8090 668.1 -8.4 390 8099 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 621 -553.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8195 677.0 -8.3 395 8205 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2031 575.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8527 703.7 -8.1 411 8534 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 619 -553.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8673 714.9 -7.5 418 8683 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2028 575.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9003 737.4 -6.9 434 9012 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.056 621 -551.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9056 741.3 -7.7 436 9065 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2027 573.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9375 764.9 -7.2 452 9384 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 613 -548.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9438 769.7 -7.9 455 9447 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.038 2028 572.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9752 792.6 7.3 470 9929 done -0.33 0.82 0.084 2391 206.1 - - 1867 - - 172.02 1.207 2915 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
9931 799.6 5.0 479 10110 roll 1.08 1.42 0.053 2700 217.6 2.62 0.053 3281 539.7 195.5 169.62 1.168 2118 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
10143 794.8 8.2 489 10151 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.041 1891 -556.0 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10461 764.9 9.5 505 10470 roll 1.08 - - 2700 - 2.53 0.050 3284 550.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10503 760.9 9.6 507 10512 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.041 1885 -559.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10833 730.9 8.6 523 10842 roll 1.08 - - 2700 - 2.53 0.048 3284 553.0 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10898 725.4 8.9 526 10906 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.041 1883 -560.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11228 699.4 7.3 542 11256 roll 1.08 - - 2700 - 2.65 0.064 485 -527.5 221.3 21.38 1.217 2012 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
11363 687.6 8.9 548 11372 done 1.11 - - 2700 - 2.47 0.036 1895 570.9 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11682 661.1 8.0 564 11691 roll 1.11 - - 2700 - 2.60 0.058 482 -543.5 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11777 652.1 9.7 568 11787 done 1.11 - - 2700 - 2.45 0.035 1890 574.7 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12097 623.6 9.0 584 12106 roll 1.11 - - 2700 - 2.50 0.049 3289 559.6 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12149 618.7 9.5 586 12158 done 1.11 - - 2700 - 2.47 0.037 1883 -569.2 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12468 590.5 8.7 602 12478 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.058 482 -549.4 221.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12532 584.6 9.6 605 12541 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.032 1886 580.2 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12864 554.6 9.3 621 12880 done 1.11 - - 2700 - - - 1887 - 221.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13191 522.0 10.0 637 13200 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.056 476 -546.9 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13286 511.9 10.6 641 13295 done 1.11 - - 2700 - 2.45 0.033 1894 578.8 221.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13606 480.4 9.6 657 13614 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.055 481 -547.7 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13668 473.9 10.3 660 13678 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.032 1886 580.6 221.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14000 443.5 9.1 676 14008 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.056 476 -546.5 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14072 436.7 9.5 679 14082 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.032 1883 581.4 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14392 409.5 8.4 695 14401 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.057 483 -549.0 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14455 404.0 8.8 698 14464 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.033 1888 580.6 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14785 376.9 8.2 714 14794 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.057 477 -546.9 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14869 369.6 8.7 718 14878 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.033 1883 581.0 221.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15199 343.9 7.8 734 15219 roll 1.11 - - 2700 - 2.53 0.058 484 -553.0 229.7 6.88 1.029 1977 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
15273 337.5 9.0 737 15282 done 1.12 - - 2700 - 2.45 0.033 1893 575.1 229.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15592 311.0 8.3 753 15601 roll 1.12 - - 2700 - 2.58 0.057 482 -546.9 229.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15667 304.3 9.1 756 15675 done 1.12 - - 2700 - 2.42 0.033 1887 580.6 229.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15985 277.5 8.2 772 15994 roll 1.12 - - 2700 - 2.58 0.058 477 -546.5 229.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16048 272.0 8.8 775 16057 done 1.12 - - 2700 - 2.45 0.033 1893 578.0 229.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16380 245.5 7.8 791 16398 roll 1.12 - - 2700 - 2.62 0.058 476 -540.8 236.6 5.53 0.973 1949 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
16452 239.5 8.2 794 16461 done 1.13 - - 2700 - 2.45 0.033 1888 576.3 236.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16771 214.3 7.7 810 16792 roll 1.13 - - 2700 - 2.60 0.058 484 -540.0 246.4 7.65 0.926 1909 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
16844 207.9 9.0 813 16853 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.033 1894 575.5 246.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17163 179.5 9.3 829 17172 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.057 482 -547.3 246.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17269 169.4 9.8 834 17278 done 1.14 - - 2700 - 2.42 0.033 1886 580.2 246.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17600 138.2 9.5 850 17608 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 478 -545.7 246.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17685 129.5 10.3 854 17692 done 1.14 - - 2700 - 2.42 0.033 1887 582.2 246.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18015 99.4 8.3 870 18022 roll 1.14 - - 2700 - 2.47 0.048 3287 566.8 246.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18142 87.8 9.7 876 18149 done 1.14 - - 2701 - 2.45 0.038 1884 -572.7 246.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18472 53.4 11.7 892 18479 roll 1.14 - - 2700 - 2.55 0.058 478 -551.4 246.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18556 44.1 11.1 896 18564 done 1.14 - - 2700 - 2.42 0.032 1886 581.8 246.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18886 13.1 10.8 912 18894 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 477 -546.1 246.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18979 5.7 5.6 916 19032 VBD 1.14 - - 2700 - 2.42 0.034 1886 582.2 335.6 47.10 0.700 1662 -5.3 0.005 - - - - - - - - -