Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.03 of 91.80 AH used of 24V (84.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.84 of 61.20 AH used of 10V (88.83% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -0.82 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 20.1 m at 19.1 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 92.1 m at 353.2 m, depth 445 m (423 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 50 - - - 1999 - -146.6 -69.70 - 3508 - - - - - - - - - - -
97 3.9 -12.6 14 117 roll -1.66 12.27 0.169 2183 173.8 2.75 0.100 3390 505.8 -146.6 -1.73 - 3600 -53.2 - - - - - - - - - -
369 35.4 -7.0 46 374 done -1.66 - - 2183 - 2.58 0.058 2007 -536.0 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
565 49.2 -6.5 65 570 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.084 3399 521.3 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
649 54.5 -5.7 69 654 done -1.66 - - 2184 - 2.60 0.059 2003 -536.9 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
963 75.4 -7.7 85 983 done -1.66 - - 2184 - - - 2002 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1293 100.1 -6.8 101 1297 roll -1.66 - - 2183 - 2.70 0.086 3399 517.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1331 102.7 -6.5 104 1336 done -1.66 - - 2184 - 2.60 0.059 1999 -538.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1655 131.5 -8.0 135 1664 done -1.66 - - 2183 - - - 1999 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2010 161.0 -8.5 160 2049 done -1.66 - - 2183 - - - 1999 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2375 191.1 -7.9 169 2414 done -1.66 - - 2183 - - - 1999 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2740 217.6 -7.4 178 2745 roll -1.66 - - 2183 - 2.70 0.084 3403 520.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2823 223.9 -8.4 179 2829 done -1.66 - - 2183 - 2.60 0.058 1996 -541.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3154 248.6 -7.4 188 3194 done -1.66 - - 2184 - - - 1996 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3520 274.5 -6.6 197 3530 roll -1.66 - - 2184 - 2.62 0.086 3398 535.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3569 278.4 -8.6 198 3573 done -1.66 - - 2183 - 2.58 0.058 2003 -540.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3892 302.4 -7.6 206 3931 done -1.66 - - 2183 - - - 2002 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4257 322.8 -5.0 215 4262 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.085 3394 515.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4369 328.5 -5.1 217 4373 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.057 2007 -543.9 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4719 353.2 -7.9 226 4755 done -1.66 - - 2184 - - - 2007 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5080 379.3 -6.4 235 5086 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.085 3397 514.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5164 384.7 -6.6 236 5169 done -1.66 - - 2183 - 2.58 0.058 2000 -541.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5494 408.3 -7.2 245 5499 roll -1.66 - - 2183 - 2.70 0.085 589 -522.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5563 413.3 -6.9 246 5571 done -1.66 - - 2183 - 2.47 0.050 1995 569.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5748 425.5 6.6 251 5906 done -0.50 1.23 0.074 2438 207.3 - - 1995 - - 122.82 0.956 3001 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
5909 430.2 3.1 255 6041 roll 1.66 2.10 0.042 2914 226.7 2.67 0.067 3410 530.0 146.6 121.62 0.927 2401 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
6254 406.3 11.5 263 6259 done 1.66 - - 2914 - 2.58 0.049 2003 -545.3 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6584 373.0 10.0 271 6593 roll 1.66 - - 2914 - 2.65 0.086 596 -530.9 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6649 366.3 9.9 272 6654 done 1.66 - - 2914 - 2.53 0.044 2001 555.3 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6998 333.7 9.3 281 7007 roll 1.66 - - 2914 - 2.55 0.070 3402 549.4 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7057 327.9 9.8 282 7062 done 1.66 - - 2914 - 2.55 0.047 1998 -550.6 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
7369 300.3 8.8 290 7409 done 1.66 - - 2914 - - - 1997 - 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7734 263.6 9.9 299 7774 done 1.66 - - 2914 - - - 1997 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8100 228.9 9.4 308 8139 done 1.66 - - 2914 - - - 1997 - 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8464 190.6 10.9 317 8470 roll 1.66 - - 2914 - 2.62 0.067 3394 533.2 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8578 179.1 8.8 319 8587 done 1.66 - - 2914 - 2.45 0.045 1993 -571.8 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8893 145.8 10.8 328 8903 done 1.66 - - 2914 - - - 1991 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9222 111.9 10.0 359 9231 done 1.66 - - 2914 - - - 1991 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9546 78.6 10.9 380 9564 done 1.66 - - 2914 - - - 1991 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9875 47.7 8.5 397 9879 roll 1.66 - - 2914 - 2.62 0.067 3405 539.7 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9908 44.8 9.1 400 9912 done 1.66 - - 2914 - 2.53 0.045 1999 -555.7 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10110 25.2 9.8 419 10119 done 1.66 - - 2914 - - - 1998 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10319 3.1 11.3 451 10323 done 1.66 - - 2914 - - - 1998 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -