Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.38 of 91.80 AH used of 24V (72.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.05 of 61.20 AH used of 10V (81.94% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 106.5 m at 750.7 m, depth 857 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.95 - - 28 - - - 1915 - -146.6 -71.93 - 2670 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -1.6 4 145 roll -0.95 11.88 0.139 2286 190.1 2.67 0.075 489 -534.1 -146.6 -31.67 - 3476 -25.4 - - - - - - - - - -
396 27.1 -8.9 17 404 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.038 1911 568.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
714 53.3 -7.1 33 715 done -0.95 - - 2286 - - - 1912 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1022 79.8 -8.8 48 1023 done -0.95 - - 2286 - - - 1912 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1331 106.2 -7.7 63 1332 done -0.95 - - 2286 - - - 1912 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1640 128.9 -6.7 78 1642 done -0.95 - - 2286 - - - 1912 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1950 149.7 -6.2 93 1951 done -0.95 - - 2286 - - - 1912 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2259 166.8 -5.0 108 2263 roll -0.95 - - 2286 - 2.47 0.045 3298 561.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2320 170.2 -5.7 111 2324 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1884 -558.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2645 190.4 -7.6 127 2646 done -0.95 - - 2286 - - - 1884 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2954 213.7 -6.5 142 2958 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 3297 558.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3008 218.0 -8.0 144 3013 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1902 -551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3329 242.8 -8.1 160 3330 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3638 265.9 -6.6 175 3639 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3947 294.3 -10.3 190 3949 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4257 324.8 -9.3 205 4258 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4566 344.2 -5.7 220 4571 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 3295 557.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4628 347.8 -6.0 223 4632 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1898 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4953 367.9 -6.4 239 4954 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5262 386.7 -5.9 254 5266 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 3295 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5368 393.3 -6.3 259 5372 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.043 1900 -564.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5700 408.9 -4.2 275 5701 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6009 418.3 -1.9 290 6010 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6319 426.0 -4.2 305 6321 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6627 444.4 -6.9 320 6628 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6937 464.6 -6.8 335 6940 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.049 3297 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6997 469.2 -7.1 337 7004 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1905 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7312 496.9 -10.4 353 7313 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7621 533.5 -12.2 368 7626 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.051 3301 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7683 541.0 -12.5 371 7687 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 1901 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8009 572.3 -8.8 387 8010 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8318 588.8 -2.9 402 8319 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8628 601.7 -4.7 417 8629 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8936 611.9 -6.2 432 8938 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9246 645.9 -12.4 447 9247 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9555 687.4 -12.8 462 9556 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9864 717.7 -7.8 477 9865 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10174 717.1 1.7 492 10175 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10483 731.4 -7.7 507 10487 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.057 3292 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10567 736.4 -6.1 511 10571 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 1898 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10892 767.9 -12.2 527 10896 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.074 493 -536.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10930 772.8 -12.9 529 10934 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.052 1888 564.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11255 789.3 -4.3 545 11259 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.064 3300 543.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11298 790.8 -4.4 547 11303 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.057 1899 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11625 799.4 -2.0 563 11629 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.065 3302 539.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11753 804.8 -4.9 569 11757 done -0.95 - - 2286 - 2.60 0.059 1894 -541.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12078 842.8 -8.0 585 12079 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12138 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12139 begin apogee
12144 848.7 10.9 588 12271 done -0.36 0.62 0.091 2417 211.3 - - 2347 - - 124.65 1.423 2878 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
12272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12272 begin climb
12274 846.8 - 594 12406 roll 0.95 1.27 0.052 2701 223.6 2.72 0.074 3751 516.2 146.6 123.80 1.356 2280 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
12659 816.0 7.2 612 12663 done 0.95 - - 2701 - 2.55 0.051 2348 -550.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12990 789.5 2.4 628 13100 roll 1.10 0.15 0.048 2753 346.7 2.78 0.077 936 -507.9 267.7 101.50 1.358 1786 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
13106 782.9 7.9 633 13112 done 1.10 - - 2753 - 2.62 0.054 2347 538.5 267.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13420 742.3 15.6 649 13425 roll 1.10 - - 2753 - 2.62 0.067 3755 537.4 267.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13677 701.3 12.5 660 13684 done 1.10 - - 2753 - 2.60 0.051 2355 -538.5 267.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13993 683.4 4.2 676 14048 roll 1.17 - - 2753 - 2.67 0.061 3759 525.8 326.6 48.92 1.322 1546 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
14204 658.7 15.1 685 14212 done 1.17 - - 2753 - 2.58 0.046 2350 -546.1 326.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14520 621.9 9.6 701 14525 roll 1.17 - - 2753 - 2.65 0.067 936 -533.6 326.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14638 611.1 9.1 706 14643 done 1.17 - - 2753 - 2.55 0.044 2356 556.9 326.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14953 584.9 8.8 721 14957 roll 1.17 - - 2753 - 2.65 0.061 937 -535.5 326.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15051 575.9 9.2 725 15059 done 1.17 - - 2753 - 2.53 0.041 2343 555.7 326.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15367 551.5 6.5 741 15372 roll 1.17 - - 2753 - 2.62 0.061 935 -537.4 326.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15455 545.8 5.9 745 15466 done 1.17 - - 2753 - 2.53 0.041 2343 556.5 330.3 4.88 1.164 1530 -3.7 0.182 - - - - - - - - -
15782 521.6 8.4 761 15786 roll 1.17 - - 2753 - 2.62 0.061 940 -535.5 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15888 511.5 8.9 766 15892 done 1.17 - - 2753 - 2.50 0.040 2351 564.4 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16212 475.2 10.8 782 16217 roll 1.17 - - 2753 - 2.60 0.061 941 -542.3 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16306 463.7 12.6 786 16311 done 1.17 - - 2753 - 2.53 0.040 2352 557.7 330.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16627 426.3 11.5 802 16632 roll 1.17 - - 2753 - 2.60 0.059 938 -543.8 330.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16727 414.6 12.2 806 16734 done 1.17 - - 2753 - 2.53 0.039 2353 559.3 330.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17042 382.5 9.3 822 17047 roll 1.17 - - 2753 - 2.60 0.060 939 -543.8 330.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17158 371.2 10.9 827 17163 done 1.17 - - 2753 - 2.50 0.039 2345 562.4 330.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17480 346.6 8.1 843 17484 roll 1.17 - - 2753 - 2.60 0.060 931 -543.8 330.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17573 339.2 8.0 847 17578 done 1.17 - - 2753 - 2.53 0.040 2352 561.7 330.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17894 312.7 8.8 863 17898 roll 1.17 - - 2753 - 2.60 0.060 932 -546.2 330.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17993 303.7 8.6 867 18000 done 1.17 - - 2753 - 2.55 0.040 2352 556.9 330.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18308 270.4 10.7 883 18312 roll 1.17 - - 2753 - 2.60 0.058 933 -545.8 330.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18430 258.5 10.1 888 18437 done 1.17 - - 2753 - 2.53 0.039 2352 560.9 330.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18745 229.2 9.0 904 18750 roll 1.17 - - 2753 - 2.60 0.058 931 -546.5 330.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18869 215.8 9.9 909 18875 done 1.17 - - 2754 - 2.50 0.038 2352 568.4 330.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19183 185.2 9.6 925 19187 roll 1.17 - - 2753 - 2.58 0.057 939 -547.7 330.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19288 175.5 9.2 930 19293 done 1.17 - - 2753 - 2.47 0.038 2354 572.9 330.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19615 149.1 5.7 946 19631 roll 1.19 - - 2754 - 2.65 0.055 938 -534.3 341.5 10.85 0.934 1485 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
19730 140.7 7.2 950 19735 done 1.19 - - 2753 - 2.50 0.038 2347 563.6 341.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20053 110.6 8.6 966 20058 roll 1.19 - - 2753 - 2.60 0.057 931 -544.6 341.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20164 99.2 9.7 971 20168 done 1.19 - - 2753 - 2.53 0.038 2343 558.1 341.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20492 74.8 6.7 987 20497 roll 1.19 - - 2753 - 2.60 0.058 938 -540.4 341.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20599 64.4 10.5 992 20603 done 1.19 - - 2753 - 2.47 0.038 2351 572.1 341.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20924 32.6 9.3 1008 20929 roll 1.19 - - 2753 - 2.60 0.058 939 -543.1 341.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21040 19.6 10.1 1013 21045 done 1.19 - - 2753 - 2.50 0.038 2350 564.4 341.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21237 begin surface coast
21259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21259 begin surface
SM 2.36 - - - - -11.26 11.62 0.028 28 -234.5 - - 1883 - 341.70 - - 1485 - - - - - - - -