Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.58 of 91.80 AH used of 24V (83.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.48 of 61.20 AH used of 10V (89.42% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 44.7 m at 626.5 m, depth 671 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 25 - - - 2543 - -146.6 -60.58 - 2996 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.1 3 114 roll -1.51 10.45 0.124 2037 192.5 2.05 0.072 3692 560.5 -146.6 -16.60 - 3514 -31.2 - - - - - - - - - -
369 38.4 -13.0 16 374 done -1.37 0.17 0.092 2071 200.0 2.03 0.035 2502 -586.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
697 70.8 -8.8 32 701 roll -1.37 - - 2071 - 2.12 0.056 3686 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
956 94.7 -9.7 43 959 done -1.31 - - 2071 - 2.00 0.035 2511 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1278 124.8 -9.2 59 1281 roll -1.31 - - 2071 - 2.12 0.055 3693 557.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1363 133.1 -9.5 62 1370 done -1.25 0.15 0.092 2100 193.3 2.00 0.035 2507 -593.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1679 161.5 -10.0 78 1680 done -1.25 - - 2100 - - - 2508 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1988 187.8 -8.0 93 1992 roll -1.25 - - 2100 - 2.12 0.055 3695 559.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2074 195.6 -9.5 96 2080 done -1.25 - - 2100 - 2.00 0.036 2517 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2390 224.3 -9.2 112 2394 roll -1.25 - - 2100 - 2.10 0.056 3692 559.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2459 231.1 -9.9 115 2462 done -1.25 - - 2100 - 2.00 0.035 2510 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2792 262.6 -9.0 131 2796 roll -1.25 - - 2100 - 2.10 0.056 3685 559.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2866 269.4 -8.9 134 2869 done -1.25 - - 2100 - 2.00 0.035 2505 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3193 295.8 -8.6 150 3197 roll -1.25 - - 2100 - 2.12 0.057 3690 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3255 301.3 -8.3 152 3261 done -1.25 - - 2100 - 2.00 0.035 2508 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3571 324.0 -6.8 168 3572 done -1.25 - - 2100 - - - 2508 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3881 345.7 -7.3 183 3885 roll -1.25 - - 2100 - 2.12 0.058 3690 557.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3974 353.0 -7.9 187 3977 done -1.25 - - 2100 - 2.00 0.036 2512 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4306 379.5 -8.6 203 4310 roll -1.25 - - 2100 - 2.12 0.060 3686 553.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4409 389.4 -9.5 207 4413 done -1.25 - - 2100 - 2.00 0.036 2513 -586.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4731 417.2 -8.5 223 4732 done -1.29 - - 2100 - - - 2514 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5040 441.7 -8.1 238 5043 roll -1.29 - - 2100 - 2.15 0.066 3691 547.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5153 452.0 -9.2 243 5157 done -1.29 - - 2100 - 2.03 0.037 2513 -580.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5486 482.0 -8.8 259 5487 done -1.29 - - 2100 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5796 509.3 -9.1 274 5800 roll -1.34 - - 2100 - 2.20 0.082 3679 530.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5932 523.9 -11.2 280 5936 done -1.34 - - 2101 - 2.08 0.054 2517 -558.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6266 554.8 -8.1 296 6271 roll -1.40 0.15 0.050 2058 -286.7 2.30 0.103 3680 505.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6451 572.0 -8.1 304 6456 done -1.34 0.12 0.094 2081 191.7 2.08 0.051 2513 -561.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6767 597.6 -8.3 319 6771 roll -1.34 - - 2081 - 2.25 0.091 3680 518.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6863 606.9 -10.1 323 6867 done -1.34 - - 2082 - 2.10 0.055 2508 -558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7191 634.6 -7.8 339 7192 done -1.34 - - 2082 - - - 2508 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7500 658.8 -7.4 354 7504 roll -1.34 - - 2082 - 2.25 0.091 3679 520.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7526 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7526 begin apogee
7536 661.4 9.5 355 7669 done -0.45 0.88 0.080 2268 211.4 - - 2317 - - 129.07 1.243 2915 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
7669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7670 begin climb
7673 666.1 - 362 7807 done 1.51 1.98 0.057 2704 220.2 - - 2317 - 146.6 129.05 1.200 2316 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
8107 638.7 8.3 383 8108 done 1.46 - - 2704 - - - 2317 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8416 613.4 8.2 398 8421 roll 1.41 0.10 0.107 2685 -190.0 2.62 0.071 905 -538.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8472 608.7 8.4 400 8479 done 1.41 - - 2685 - 2.58 0.059 2306 543.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8789 583.5 8.4 416 8793 roll 1.41 - - 2685 - 2.60 0.078 3695 534.2 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8901 574.1 7.6 421 8918 done 1.37 - - 2685 - 2.47 0.047 2307 -561.9 156.9 9.77 1.092 2275 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
9228 550.4 8.0 437 9232 roll 1.37 - - 2685 - 2.58 0.066 901 -545.0 156.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9339 540.4 9.2 442 9344 done 1.37 - - 2685 - 2.58 0.053 2320 550.0 156.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9661 517.8 4.9 458 9738 roll 1.47 - - 2685 - 2.60 0.071 3692 527.7 238.0 71.78 1.181 1942 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
9822 505.4 9.7 464 9829 done 1.47 - - 2685 - 2.45 0.041 2310 -564.1 238.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10139 475.2 9.5 480 10140 done 1.47 - - 2685 - - - 2310 - 238.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10448 447.9 8.7 495 10452 roll 1.52 - - 2685 - 2.55 0.064 3693 542.4 238.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10545 439.1 8.7 499 10550 done 1.52 - - 2685 - 2.42 0.039 2306 -573.1 238.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10867 413.3 8.3 515 10868 done 1.52 - - 2685 - - - 2306 - 238.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11177 387.5 8.0 530 11179 done 1.56 0.12 0.056 2718 275.0 - - 2306 - 238.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11486 356.7 10.2 545 11490 roll 1.56 - - 2718 - 2.53 0.059 3693 548.2 238.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11554 349.2 10.8 548 11559 done 1.51 - - 2718 - 2.40 0.037 2304 -578.8 238.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11881 315.2 10.6 564 11882 done 1.51 - - 2718 - - - 2304 - 238.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12190 282.2 10.4 579 12192 done 1.51 - - 2718 - - - 2304 - 238.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12500 251.9 9.1 594 12504 roll 1.51 - - 2718 - 2.53 0.057 3702 552.6 238.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12556 246.3 9.7 596 12563 done 1.46 0.15 0.104 2690 -186.7 2.40 0.037 2307 -581.2 238.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12872 217.6 8.9 612 12874 done 1.46 - - 2690 - - - 2307 - 238.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13182 191.5 8.4 627 13186 roll 1.51 - - 2690 - 2.50 0.055 3697 556.0 238.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13250 185.1 9.1 630 13254 done 1.51 - - 2690 - 2.38 0.036 2314 -581.1 238.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13573 155.7 8.9 646 13574 done 1.51 - - 2690 - - - 2312 - 238.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13882 126.1 9.4 661 13887 roll 1.55 0.10 0.060 2719 290.0 2.50 0.055 3702 556.0 238.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13961 117.6 10.8 664 13968 done 1.51 - - 2719 - 2.40 0.037 2307 -581.2 238.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14278 84.5 10.0 680 14279 done 1.51 - - 2719 - - - 2307 - 238.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14587 53.6 10.2 695 14591 roll 1.51 - - 2719 - 2.50 0.055 3699 556.8 238.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14665 44.7 10.0 698 14672 done 1.51 - - 2719 - 2.38 0.036 2310 -583.6 238.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14982 12.5 9.7 714 14983 done 1.51 - - 2719 - - - 2309 - 238.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15082 begin surface coast
15103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15104 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.82 - - 23 - - - 2535 - 300.00 53.45 0.771 1692 -4.7 0.001 - - - - - -