prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.91 of 300.00 AH used of 24V (38.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.58 of 100.00 AH used of 10V (31.42% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 65.7 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.32 | - | - | 315 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | -66.95 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 90 | 0.3 | -0.8 | 7 | 100 | roll | -1.32 | 5.62 | - | 1425 | 197.5 | 2.65 | - | 3426 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 155 | 11.3 | -18.9 | 13 | 160 | done | -1.32 | - | - | 1425 | - | 2.70 | - | 1985 | -533.7 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 471 | 53.6 | -12.8 | 43 | 474 | roll | -1.32 | - | - | 1426 | - | 2.70 | - | 470 | -561.1 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 754 | 88.4 | -12.2 | 57 | 758 | done | -1.32 | - | - | 1427 | - | 2.85 | - | 2059 | 557.5 | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 796 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | 90.5 | -8.9 | 59 | 934 | done | -0.31 | 1.30 | - | 1657 | 176.9 | 0.25 | - | 2068 | 36.0 | - | 119.18 | 0.001 | 3139 | -5.0 | 45.947 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | 90.0 | - | 66 | 1072 | roll | 1.32 | 1.67 | - | 1992 | 200.6 | 2.67 | - | 3469 | 524.7 | 146.0 | 121.12 | 0.001 | 2539 | -5.0 | 45.568 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.13 |
| 1353 | 45.4 | 11.0 | 88 | 1356 | done | 1.32 | - | - | 2000 | - | 2.78 | - | 1933 | -552.5 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1667 | 12.0 | 10.5 | 119 | 1673 | roll | 1.32 | - | - | 1998 | - | 2.78 | - | 3437 | 541.0 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.45 | - | 343 | 40.6 | 2.80 | - | 1962 | 607.9 | 350.29 | 130.75 | - | 1698 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||