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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.73 of 150.00 AH used of 24V (90.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.45 of 100.00 AH used of 10V (96.55% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | VBD | -1.00 | - | - | 850 | - | - | - | 2026 | - | -146.0 | -45.40 | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 4.2 | -20.2 | 9 | 92 | roll | -1.00 | 8.20 | 0.004 | 2518 | 203.4 | 3.15 | 0.004 | 561 | -465.1 | -146.0 | -7.40 | - | 3435 | -31.6 | - | 3 | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 19.6 | -10.6 | 22 | 143 | done | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2417 | -224.4 | 2.78 | 0.004 | 2010 | 521.2 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 84.4 | -18.0 | 81 | 480 | done | -1.00 | 0.47 | 0.004 | 2491 | 157.4 | - | - | 2011 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | 91.1 | 11.3 | 86 | 662 | done | -0.23 | 0.88 | 0.004 | 2664 | 196.6 | - | - | 1815 | - | - | 120.60 | 0.005 | 2837 | -4.9 | 9.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 665 | 99.3 | - | 99 | 790 | done | 1.00 | 0.70 | 0.004 | 2876 | 302.9 | - | - | 1813 | - | 146.0 | 121.22 | 0.005 | 2243 | -4.9 | 9.947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 63.0 | 8.9 | 157 | 1145 | roll | 1.03 | - | - | 2877 | - | 3.15 | 0.004 | 3637 | 579.0 | 170.9 | 21.90 | 0.005 | 2141 | -4.7 | 5.998 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 56.7 | 9.8 | 169 | 1194 | done | 1.04 | - | - | 2876 | - | 3.28 | 0.004 | 1784 | -564.9 | 175.7 | 6.22 | 0.005 | 2123 | -2.9 | 3.354 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 23.5 | 9.3 | 232 | 1558 | roll | 1.06 | 0.25 | 0.004 | 2946 | 280.0 | 3.35 | 0.004 | 3495 | 510.7 | 191.5 | 15.32 | 0.005 | 2055 | -4.4 | 2.132 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 14.4 | 15.0 | 244 | 1603 | done | 1.06 | 0.43 | 0.004 | 2850 | -223.3 | 3.10 | 0.004 | 1979 | -489.0 | 191.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 832 | - | - | - | 1979 | - | 250.45 | 36.53 | 0.005 | 1816 | -6.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||