• Previous call tries 2 | • 6.04 of 310.00 AH used of 24V (98.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.429 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 192.80, SM_CC=190) | • surface range 41.4 m at 39.9 m depth, ceiling -1.5 m | |
• GPS1 time: 246 s | • bottom range 115.0 m at 110.6 m, depth 226 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 59 | VBD | -0.65 | - | - | 120 | - | - | - | 2133 | - | -146.0 | -48.22 | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 14.71 |
60 | 3.1 | -6.2 | 8 | 97 | roll | -0.65 | 9.57 | 0.281 | 1798 | 175.3 | 2.80 | 2.231 | 669 | -522.9 | -146.0 | -20.35 | - | 3335 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.57 | 14.57 |
146 | 18.0 | -16.8 | 24 | 153 | done | -0.65 | - | - | 1798 | - | 2.58 | 0.074 | 2108 | 557.8 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
182 | 24.2 | -17.7 | 31 | 189 | roll | -0.65 | - | - | 1798 | - | 2.60 | 0.104 | 3522 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.44 | 14.70 |
218 | 30.2 | -15.6 | 38 | 225 | done | -0.65 | - | - | 1798 | - | 2.47 | 0.065 | 2122 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
254 | 36.4 | -17.2 | 45 | 262 | roll | -0.65 | - | - | 1798 | - | 2.58 | 0.100 | 713 | -546.1 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.39 | 14.73 |
306 | 46.2 | -18.4 | 55 | 313 | done | -0.65 | - | - | 1797 | - | 2.50 | 0.073 | 2121 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.58 |
342 | 52.7 | -18.5 | 62 | 349 | roll | -0.65 | - | - | 1794 | - | 2.58 | 0.102 | 3525 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.47 | 14.74 |
372 | 58.0 | -16.3 | 68 | 380 | done | -0.65 | - | - | 1794 | - | 2.47 | 0.066 | 2123 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 14.59 |
408 | 63.7 | -16.3 | 75 | 415 | roll | -0.65 | - | - | 1794 | - | 2.55 | 0.095 | 714 | -552.5 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.45 | 14.76 |
454 | 72.2 | -17.5 | 84 | 461 | done | -0.65 | - | - | 1792 | - | 2.47 | 0.072 | 2113 | 566.4 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.46 | 14.56 |
490 | 78.3 | -18.0 | 91 | 497 | roll | -0.65 | - | - | 1791 | - | 2.60 | 0.102 | 3529 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.47 | 14.78 |
521 | 83.3 | -15.2 | 97 | 529 | done | -0.65 | - | - | 1790 | - | 2.50 | 0.066 | 2114 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
557 | 89.3 | -17.4 | 104 | 565 | roll | -0.65 | - | - | 1791 | - | 2.55 | 0.096 | 709 | -551.0 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.50 | 14.77 |
603 | 97.6 | -16.3 | 113 | 612 | done | -0.65 | - | - | 1790 | - | 2.50 | 0.071 | 2124 | 566.0 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.63 |
640 | 103.9 | -17.7 | 118 | 646 | roll | -0.65 | - | - | 1784 | - | 2.58 | 0.102 | 3529 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.51 | 14.80 |
675 | 109.1 | -17.5 | 121 | 688 | done | -0.65 | - | - | 1784 | - | 2.47 | 0.065 | 2121 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.61 |
742 | 121.9 | -18.8 | 128 | 748 | roll | -0.65 | - | - | 1784 | - | 2.53 | 0.095 | 717 | -554.9 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.52 | 14.81 |
787 | 129.7 | -19.5 | 132 | 795 | done | -0.65 | - | - | 1784 | - | 2.47 | 0.071 | 2123 | 569.2 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.66 |
852 | 143.1 | -20.0 | 139 | 858 | roll | -0.65 | - | - | 1777 | - | 2.55 | 0.099 | 3529 | 551.4 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.54 | 14.82 |
872 | 146.9 | -19.5 | 141 | 878 | done | -0.65 | - | - | 1777 | - | 2.47 | 0.065 | 2119 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.66 |
942 | 160.4 | -19.8 | 148 | 948 | roll | -0.65 | - | - | 1777 | - | 2.55 | 0.097 | 708 | -553.3 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.54 | 14.83 |
1007 | 172.3 | -19.0 | 154 | 1015 | done | -0.65 | - | - | 1777 | - | 2.47 | 0.071 | 2115 | 569.6 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.67 |
1072 | 185.5 | -19.5 | 161 | 1078 | roll | -0.65 | - | - | 1772 | - | 2.55 | 0.099 | 3521 | 551.4 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.57 | 14.84 |
1092 | 189.3 | -19.7 | 163 | 1098 | done | -0.65 | 0.03 | 0.343 | 1778 | 200.0 | 2.45 | 0.063 | 2118 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | 14.59 |
1162 | 202.6 | -19.1 | 170 | 1168 | roll | -0.65 | - | - | 1779 | - | 2.53 | 0.094 | 715 | -554.5 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.57 | 14.84 |
1222 | 213.8 | -18.0 | 176 | 1228 | done | -0.65 | - | - | 1777 | - | 2.47 | 0.071 | 2124 | 570.4 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.60 | 14.69 |
1292 | 226.8 | -19.0 | 183 | 1293 | done | -0.65 | - | - | 1777 | - | - | - | 2124 | - | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
1352 | 238.4 | -19.2 | 189 | 1358 | roll | -0.65 | - | - | 1777 | - | 2.55 | 0.091 | 713 | -553.3 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.58 | 14.85 |
1392 | 246.1 | -19.2 | 193 | 1398 | done | -0.65 | - | - | 1777 | - | 2.47 | 0.072 | 2122 | 570.4 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.61 | 14.70 |
1462 | 258.7 | -18.3 | 200 | 1463 | done | -0.65 | - | - | 1777 | - | - | - | 2123 | - | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
1522 | 269.7 | -18.2 | 206 | 1528 | roll | -0.65 | - | - | 1774 | - | 2.53 | 0.100 | 3515 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.59 | 14.87 |
1547 | 273.1 | -17.8 | 208 | 1555 | done | -0.65 | 0.05 | 0.252 | 1785 | 220.0 | 2.45 | 0.063 | 2115 | -571.4 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 | 14.64 |
1612 | 284.2 | -16.4 | 215 | 1618 | roll | -0.65 | - | - | 1785 | - | 2.53 | 0.095 | 710 | -555.3 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.59 | 14.87 |
1662 | 292.5 | -16.3 | 220 | 1668 | done | -0.65 | - | - | 1785 | - | 2.47 | 0.070 | 2123 | 572.1 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
1727 | 302.8 | -16.3 | 226 | 1734 | roll | -0.65 | - | - | 1782 | - | 2.53 | 0.099 | 3519 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.59 | 14.87 |
1767 | 307.5 | -15.8 | 228 | 1776 | done | -0.65 | - | - | 1782 | - | 2.45 | 0.063 | 2120 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.70 |
1892 | 328.6 | -16.3 | 237 | 1898 | roll | -0.65 | - | - | 1780 | - | 2.53 | 0.094 | 712 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.59 | 14.87 |
1972 | 340.4 | -15.3 | 242 | 1978 | done | -0.65 | - | - | 1781 | - | 2.45 | 0.070 | 2113 | 571.8 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
2102 | 361.9 | -16.2 | 251 | 2108 | roll | -0.65 | - | - | 1777 | - | 2.55 | 0.099 | 3523 | 552.9 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.59 | 14.88 |
2132 | 366.5 | -15.8 | 253 | 2138 | done | -0.65 | - | - | 1777 | - | 2.45 | 0.063 | 2115 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.62 | 14.72 |
2267 | 387.7 | -16.1 | 262 | 2274 | roll | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.50 | 0.093 | 716 | -559.6 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.60 | 14.88 |
2353 | 399.9 | -15.8 | 267 | 2360 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.45 | 0.070 | 2118 | 572.2 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.63 | 14.72 |
2478 | 421.7 | -16.9 | 276 | 2478 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | - | - | 2119 | - | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.88 |
2598 | 441.5 | -16.2 | 284 | 2604 | roll | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.53 | 0.087 | 710 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.62 | 14.89 |
2617 | 444.1 | -16.3 | 285 | 2624 | done | -0.65 | - | - | 1773 | - | 2.45 | 0.070 | 2116 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
2748 | 466.2 | -16.7 | 294 | 2755 | roll | -0.65 | 0.08 | 0.364 | 1784 | 137.5 | 2.55 | 0.100 | 3523 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.60 | 14.70 |
2773 | 468.7 | -16.7 | 295 | 2781 | done | -0.65 | - | - | 1783 | - | 2.45 | 0.063 | 2118 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
2898 | 488.8 | -15.4 | 304 | 2904 | roll | -0.65 | - | - | 1783 | - | 2.53 | 0.093 | 707 | -557.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.56 | 14.90 |
2983 | 500.1 | -14.7 | 309 | 2991 | done | -0.65 | - | - | 1781 | - | 2.45 | 0.069 | 2114 | 574.3 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.73 |
3108 | 521.1 | -16.3 | 318 | 3115 | roll | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.55 | 0.099 | 3528 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.56 | 14.90 |
3148 | 525.8 | -15.8 | 320 | 3157 | done | -0.65 | - | - | 1777 | - | 2.45 | 0.063 | 2121 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.69 | 14.73 |
3273 | 547.0 | -16.7 | 329 | 3279 | roll | -0.65 | - | - | 1777 | - | 2.53 | 0.094 | 710 | -557.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.55 | 14.90 |
3344 | 556.9 | -16.5 | 333 | 3351 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.45 | 0.070 | 2115 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.58 | 14.68 |
3468 | 578.7 | -16.6 | 342 | 3475 | roll | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.55 | 0.099 | 3527 | 553.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.55 | 14.90 |
3503 | 583.4 | -16.3 | 344 | 3509 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.45 | 0.063 | 2120 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.68 |
3639 | 604.8 | -15.8 | 353 | 3644 | roll | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.50 | 0.093 | 717 | -561.2 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.54 | 14.90 |
3733 | 617.1 | -15.4 | 357 | 3742 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.42 | 0.069 | 2112 | 576.4 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.69 |
3979 | 658.2 | -15.8 | 370 | 3984 | roll | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.50 | 0.087 | 713 | -559.6 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.56 | 14.91 |
4009 | 661.4 | -15.8 | 371 | 4014 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.45 | 0.069 | 2119 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.66 |
4259 | 702.6 | -16.0 | 384 | 4260 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | - | - | 2119 | - | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.91 |
4499 | 740.3 | -15.7 | 396 | 4499 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | - | - | 2119 | - | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
4739 | 778.4 | -15.9 | 408 | 4744 | roll | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.53 | 0.089 | 710 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.57 | 14.92 |
4763 | 781.7 | -16.1 | 409 | 4769 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.45 | 0.069 | 2118 | 574.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.69 |
5019 | 822.9 | -15.9 | 422 | 5019 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | - | - | 2118 | - | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
5259 | 860.7 | -15.6 | 434 | 5264 | roll | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.50 | 0.086 | 715 | -561.2 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.57 | 14.92 |
5303 | 866.8 | -15.5 | 436 | 5309 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.45 | 0.069 | 2122 | 574.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.69 |
5559 | 906.2 | -15.2 | 449 | 5560 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | - | - | 2122 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
5799 | 942.4 | -15.0 | 461 | 5804 | roll | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.53 | 0.086 | 711 | -557.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.60 | 14.93 |
5823 | 945.5 | -15.1 | 462 | 5830 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | 2.45 | 0.070 | 2121 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.62 | 14.69 |
6079 | 984.0 | -14.8 | 475 | 6079 | done | -0.65 | - | - | 1776 | - | - | - | 2121 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
6138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6140 | 992.8 | -14.7 | 478 | 6263 | done | -0.14 | 0.90 | 0.192 | 1949 | 192.2 | - | - | 2122 | - | - | 119.40 | 2.593 | 2740 | -5.0 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.83 | 13.02 |
6264 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6264 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6265 | 997.4 | - | 484 | 6395 | roll | 0.65 | 1.30 | 0.115 | 2202 | 194.6 | 2.65 | 0.080 | 3526 | 529.8 | 146.0 | 121.93 | 2.530 | 2140 | -4.9 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.53 | 12.72 |
6419 | 988.9 | 8.8 | 492 | 6435 | done | 0.67 | - | - | 2206 | - | 2.65 | 0.063 | 2119 | -530.9 | 159.5 | 10.93 | 2.264 | 2089 | -4.7 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.72 | 12.83 |
6679 | 953.4 | 14.0 | 505 | 6685 | roll | 0.67 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.100 | 707 | -532.8 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.14 | 14.36 |
6779 | 939.6 | 13.7 | 510 | 6785 | done | 0.67 | - | - | 2211 | - | 2.53 | 0.061 | 2122 | 559.3 | 159.5 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.25 | 14.32 |
7039 | 902.5 | 14.5 | 523 | 7045 | roll | 0.67 | - | - | 2213 | - | 2.60 | 0.093 | 711 | -542.7 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.37 | 14.62 |
7074 | 899.6 | 14.5 | 524 | 7082 | done | 0.67 | - | - | 2212 | - | 2.47 | 0.061 | 2115 | 568.4 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.48 |
7319 | 863.0 | 14.0 | 537 | 7320 | done | 0.67 | - | - | 2213 | - | - | - | 2116 | - | 159.5 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.71 |
7559 | 830.7 | 12.8 | 549 | 7565 | roll | 0.67 | - | - | 2215 | - | 2.58 | 0.094 | 708 | -545.7 | 159.5 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.51 | 14.78 |
7614 | 825.5 | 13.2 | 551 | 7622 | done | 0.67 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.061 | 2118 | 575.5 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.64 |
7859 | 791.4 | 13.1 | 564 | 7860 | done | 0.67 | - | - | 2215 | - | - | - | 2118 | - | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.83 |
8099 | 760.4 | 12.8 | 576 | 8105 | roll | 0.67 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.093 | 713 | -551.0 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.59 | 14.86 |
8149 | 754.9 | 13.3 | 578 | 8155 | done | 0.67 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.061 | 2118 | 580.6 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
8399 | 721.4 | 12.5 | 591 | 8405 | roll | 0.67 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.093 | 708 | -552.9 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.61 | 14.88 |
8429 | 718.9 | 12.5 | 592 | 8435 | done | 0.67 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.061 | 2117 | 582.2 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 | 14.73 |
8679 | 686.7 | 12.1 | 605 | 8685 | roll | 0.67 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.092 | 704 | -554.1 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.63 | 14.90 |
8729 | 682.0 | 12.0 | 607 | 8735 | done | 0.67 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.061 | 2112 | 581.8 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.67 | 14.74 |
8979 | 650.9 | 12.0 | 620 | 8985 | roll | 0.67 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.090 | 711 | -553.8 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.64 | 14.91 |
9009 | 648.4 | 12.1 | 621 | 9015 | done | 0.67 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.060 | 2118 | 581.4 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.76 |
9259 | 615.4 | 12.9 | 634 | 9260 | done | 0.67 | - | - | 2222 | - | - | - | 2119 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
9499 | 584.3 | 13.2 | 648 | 9500 | done | 0.67 | - | - | 2221 | - | - | - | 2118 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
9619 | 568.5 | 13.2 | 656 | 9620 | done | 0.67 | - | - | 2222 | - | - | - | 2118 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
9739 | 552.4 | 13.7 | 664 | 9745 | roll | 0.67 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.090 | 711 | -556.1 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.93 |
9774 | 548.2 | 13.8 | 666 | 9780 | done | 0.67 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.061 | 2122 | 583.1 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.77 |
9904 | 529.7 | 13.7 | 675 | 9905 | done | 0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 2122 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
10024 | 513.6 | 13.6 | 683 | 10031 | roll | 0.67 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.090 | 701 | -557.3 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.65 | 14.93 |
10049 | 511.4 | 13.6 | 684 | 10057 | done | 0.67 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.061 | 2114 | 583.9 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.76 |
10174 | 493.2 | 13.2 | 693 | 10175 | done | 0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 2114 | - | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
10294 | 477.5 | 13.1 | 701 | 10295 | done | 0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 2114 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
10414 | 462.6 | 12.0 | 709 | 10420 | roll | 0.67 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.090 | 710 | -554.9 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.66 | 14.93 |
10469 | 457.0 | 12.2 | 712 | 10477 | done | 0.67 | - | - | 2225 | - | 2.42 | 0.061 | 2117 | 581.4 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.77 |
10594 | 441.2 | 11.5 | 721 | 10595 | done | 0.67 | - | - | 2225 | - | - | - | 2117 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.93 |
10714 | 427.4 | 11.6 | 729 | 10715 | done | 0.67 | - | - | 2225 | - | - | - | 2117 | - | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
10834 | 413.9 | 11.1 | 737 | 10840 | roll | 0.67 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.090 | 711 | -555.7 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.65 | 14.93 |
10854 | 412.2 | 11.1 | 738 | 10861 | done | 0.67 | 0.05 | 0.309 | 2220 | -100.0 | 2.42 | 0.060 | 2126 | 584.7 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | 14.69 |
10985 | 397.6 | 10.7 | 747 | 10991 | roll | 0.67 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.080 | 3519 | 568.6 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.67 | 14.93 |
11030 | 392.5 | 11.3 | 750 | 11036 | done | 0.67 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.065 | 2116 | -572.7 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.76 |
11165 | 377.7 | 11.1 | 759 | 11171 | roll | 0.67 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.096 | 717 | -559.6 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.64 | 14.93 |
11250 | 369.6 | 10.8 | 764 | 11257 | done | 0.67 | - | - | 2223 | - | 2.40 | 0.061 | 2113 | 581.7 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.76 |
11375 | 354.3 | 11.9 | 773 | 11376 | done | 0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 2113 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
11495 | 339.8 | 12.0 | 781 | 11501 | roll | 0.67 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.092 | 709 | -554.9 | 159.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.64 | 14.92 |
11540 | 334.4 | 12.0 | 784 | 11546 | done | 0.67 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.060 | 2119 | 582.6 | 159.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.76 |
11675 | 318.2 | 11.9 | 793 | 11676 | done | 0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 2118 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
11795 | 303.8 | 12.0 | 801 | 11796 | done | 0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 2119 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
11920 | 288.7 | 11.9 | 812 | 11926 | roll | 0.67 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.090 | 712 | -556.1 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.93 |
11945 | 286.3 | 12.0 | 814 | 11952 | done | 0.67 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.060 | 2123 | 583.1 | 159.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.70 | 14.77 |
12010 | 277.8 | 12.1 | 821 | 12011 | done | 0.67 | - | - | 2224 | - | - | - | 2122 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
12070 | 270.6 | 12.0 | 827 | 12076 | roll | 0.67 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.090 | 714 | -556.5 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.65 | 14.92 |
12115 | 265.7 | 12.2 | 831 | 12123 | done | 0.67 | - | - | 2227 | - | 2.40 | 0.060 | 2113 | 582.9 | 159.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.78 |
12180 | 257.4 | 11.8 | 838 | 12186 | roll | 0.67 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.080 | 3524 | 571.3 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.92 |
12215 | 253.7 | 12.3 | 841 | 12223 | done | 0.67 | 0.05 | 0.344 | 2219 | -140.0 | 2.45 | 0.063 | 2118 | -573.9 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.67 | 14.66 |
12280 | 245.6 | 11.5 | 848 | 12286 | roll | 0.67 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.096 | 711 | -556.1 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.64 | 14.91 |
12315 | 242.0 | 11.8 | 851 | 12323 | done | 0.67 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.060 | 2110 | 582.9 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.76 |
12380 | 233.9 | 11.6 | 858 | 12381 | done | 0.67 | - | - | 2219 | - | - | - | 2110 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
12440 | 226.8 | 11.8 | 864 | 12446 | roll | 0.67 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.080 | 3523 | 572.1 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.66 | 14.91 |
12470 | 223.1 | 12.2 | 867 | 12476 | done | 0.67 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.065 | 2119 | -573.1 | 159.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 | 14.76 |
12540 | 214.9 | 11.8 | 874 | 12541 | done | 0.67 | - | - | 2220 | - | - | - | 2119 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
12600 | 207.9 | 11.5 | 880 | 12601 | done | 0.67 | - | - | 2220 | - | - | - | 2119 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
12660 | 201.0 | 11.5 | 886 | 12666 | roll | 0.67 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.094 | 718 | -560.4 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.64 | 14.91 |
12735 | 192.8 | 11.9 | 893 | 12742 | done | 0.67 | - | - | 2220 | - | 2.40 | 0.060 | 2113 | 581.2 | 159.5 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.76 |
12800 | 184.7 | 11.3 | 900 | 12806 | roll | 0.67 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.090 | 707 | -555.7 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.64 | 14.91 |
12845 | 180.2 | 11.4 | 904 | 12852 | done | 0.67 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.060 | 2122 | 584.7 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.76 |
12910 | 172.1 | 11.5 | 911 | 12911 | done | 0.67 | - | - | 2222 | - | - | - | 2122 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
12970 | 165.5 | 10.8 | 917 | 12971 | done | 0.67 | - | - | 2222 | - | - | - | 2123 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
13030 | 159.1 | 10.6 | 923 | 13031 | done | 0.67 | - | - | 2222 | - | - | - | 2126 | - | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.91 |
13090 | 153.1 | 9.9 | 929 | 13096 | roll | 0.67 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.090 | 714 | -558.1 | 159.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.64 | 14.91 |
13150 | 147.4 | 9.3 | 935 | 13157 | done | 0.67 | - | - | 2223 | - | 2.40 | 0.060 | 2111 | 582.1 | 162.2 | 1.42 | 0.267 | 2077 | -7.7 | 0.825 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.41 |
13220 | 141.0 | 9.4 | 942 | 13221 | done | 0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 2112 | - | 163.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
13281 | 135.6 | 8.9 | 948 | 13302 | done | 0.69 | - | - | 2223 | - | - | - | 2112 | - | 176.9 | 15.52 | 1.563 | 2014 | -4.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.59 | 13.94 |
13360 | 127.7 | 10.3 | 956 | 13366 | roll | 0.69 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.090 | 713 | -553.0 | 176.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
13380 | 125.5 | 10.8 | 958 | 13386 | done | 0.69 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.060 | 2132 | 579.2 | 176.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.66 |
13450 | 117.9 | 10.7 | 965 | 13456 | roll | 0.69 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.079 | 3524 | 568.2 | 176.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.59 | 14.82 |
13570 | 104.6 | 11.3 | 977 | 13576 | done | 0.69 | - | - | 2225 | - | 2.45 | 0.064 | 2123 | -571.8 | 176.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.69 |
13635 | 97.8 | 9.9 | 985 | 13642 | roll | 0.69 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.094 | 712 | -557.7 | 176.9 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.58 | 14.84 |
13731 | 89.0 | 9.1 | 1004 | 13744 | done | 0.70 | - | - | 2227 | - | 2.42 | 0.060 | 2117 | 580.6 | 185.3 | 7.10 | 1.414 | 1982 | -4.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | 13.92 |
13773 | 85.3 | 9.4 | 1012 | 13774 | done | 0.70 | - | - | 2226 | - | - | - | 2117 | - | 186.4 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
13803 | 82.5 | 9.2 | 1018 | 13811 | done | 0.71 | - | - | 2227 | - | - | - | 2116 | - | 191.8 | 6.57 | 1.375 | 1958 | -3.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 13.88 |
13839 | 78.9 | 9.6 | 1025 | 13840 | done | 0.71 | - | - | 2227 | - | - | - | 2117 | - | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.77 | 14.77 |
13869 | 76.1 | 9.5 | 1031 | 13870 | done | 0.71 | - | - | 2227 | - | - | - | 2117 | - | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.78 |
13899 | 73.2 | 9.6 | 1037 | 13900 | done | 0.71 | - | - | 2227 | - | - | - | 2117 | - | 191.8 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
13929 | 70.2 | 9.8 | 1043 | 13930 | done | 0.71 | - | - | 2227 | - | - | - | 2118 | - | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
13960 | 67.1 | 10.4 | 1049 | 13960 | done | 0.71 | - | - | 2227 | - | - | - | 2117 | - | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.80 |
13989 | 64.1 | 10.1 | 1055 | 13990 | done | 0.71 | - | - | 2227 | - | - | - | 2117 | - | 191.8 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.80 |
14020 | 61.1 | 9.9 | 1061 | 14027 | roll | 0.71 | - | - | 2230 | - | 2.55 | 0.091 | 708 | -552.5 | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.55 | 14.81 |
14055 | 57.3 | 10.5 | 1068 | 14063 | done | 0.71 | - | - | 2230 | - | 2.45 | 0.060 | 2124 | 578.0 | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.59 | 14.67 |
14091 | 53.6 | 10.4 | 1075 | 14099 | roll | 0.71 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.079 | 3527 | 568.0 | 191.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.55 | 14.82 |
14113 | 51.3 | 10.2 | 1079 | 14121 | done | 0.71 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.063 | 2116 | -571.3 | 191.8 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
14150 | 47.5 | 9.9 | 1086 | 14157 | roll | 0.71 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.096 | 714 | -554.2 | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
14190 | 43.3 | 10.1 | 1094 | 14198 | done | 0.71 | - | - | 2230 | - | 2.42 | 0.060 | 2115 | 578.9 | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.60 | 14.68 |
14227 | 39.9 | 10.1 | 1101 | 14234 | roll | 0.71 | - | - | 2230 | - | 2.45 | 0.079 | 3527 | 576.3 | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
14247 | 37.6 | 10.4 | 1105 | 14254 | done | 0.71 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.063 | 2118 | -570.4 | 191.8 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.62 |
14283 | 33.8 | 10.1 | 1112 | 14284 | done | 0.71 | - | - | 2231 | - | - | - | 2118 | - | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
14313 | 30.7 | 10.2 | 1118 | 14321 | roll | 0.71 | - | - | 2232 | - | 2.55 | 0.096 | 707 | -553.3 | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.54 | 14.84 |
14354 | 26.3 | 10.5 | 1126 | 14361 | done | 0.71 | - | - | 2232 | - | 2.45 | 0.060 | 2125 | 578.8 | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.61 | 14.71 |
14390 | 22.3 | 11.2 | 1133 | 14391 | done | 0.71 | - | - | 2232 | - | - | - | 2125 | - | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
14420 | 19.1 | 11.0 | 1139 | 14421 | done | 0.71 | - | - | 2232 | - | - | - | 2125 | - | 191.8 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
14450 | 16.2 | 9.5 | 1145 | 14451 | done | 0.71 | - | - | 2232 | - | - | - | 2125 | - | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
14480 | 13.4 | 9.5 | 1151 | 14481 | done | 0.71 | - | - | 2232 | - | - | - | 2125 | - | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
14510 | 10.1 | 11.4 | 1157 | 14511 | done | 0.71 | - | - | 2232 | - | - | - | 2125 | - | 191.8 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
14540 | 6.5 | 12.0 | 1163 | 14541 | done | 0.71 | - | - | 2232 | - | - | - | 2126 | - | 191.8 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
14569 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14569 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14594 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.73 | - | - | - | - | -5.58 | 9.80 | 0.079 | 183 | 18.7 | - | - | 2132 | - | 192.80 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - |