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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.88 of 145.00 AH used of 24V (96.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.19 of 96.25 AH used of 10V (97.72% remains) | |
| • Surface angle -79.0 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 437.12 (SM_CC=436.92932) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 15.4 m at 30.8 m, depth 46 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 103 | done | -0.45 | - | - | 125 | - | - | - | 2069 | - | -126.5 | -83.80 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.26 | 26.42 |
| 105 | 2.6 | -2.8 | 11 | 122 | roll | -0.45 | 9.60 | 0.213 | 2678 | 265.9 | 2.12 | 0.034 | 3491 | 670.8 | -126.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.16 | 26.08 |
| 246 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 252 | 32.4 | -16.4 | 33 | 350 | done | - | 0.52 | 0.142 | 2838 | 307.7 | - | - | 2047 | - | - | 89.72 | 0.572 | 2322 | -5.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.32 | 25.00 |
| 351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 352 | 40.0 | - | 45 | 456 | roll | 0.45 | 0.45 | 0.092 | 3006 | 373.3 | 2.20 | 0.037 | 656 | -632.3 | 126.5 | 94.38 | 0.600 | 1803 | -5.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.10 | 24.79 |
| 570 | 26.1 | 10.0 | 78 | 580 | done | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.20 | 0.035 | 2057 | 636.8 | 126.5 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.98 |
| 725 | 8.5 | 11.8 | 103 | 733 | roll | 0.45 | - | - | 3012 | - | 2.17 | 0.036 | 654 | -646.5 | 126.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.13 | 26.43 |
| 771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.46 | 7.40 | 0.024 | 124 | 16.8 | 2.20 | 0.035 | 2070 | 706.4 | 437.12 | 130.52 | 0.044 | 538 | 4.1 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||