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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.25 of 145.00 AH used of 24V (99.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.76 of 95.00 AH used of 10V (99.20% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 126 | VBD | -0.67 | - | - | 163 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -109.90 | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.5 | -4.6 | 14 | 150 | roll | -0.67 | 8.18 | 0.221 | 2339 | 266.0 | 2.35 | 0.079 | 3415 | 609.4 | -146.0 | -1.42 | - | 3506 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.01 | 26.29 |
| 507 | 68.8 | -14.6 | 77 | 514 | done | -0.67 | - | - | 2339 | - | 2.30 | 0.071 | 1989 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 520 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | 71.0 | -14.8 | 79 | 602 | done | -0.14 | 0.57 | 0.147 | 2518 | 314.0 | - | - | 1988 | - | - | 71.78 | 0.884 | 2908 | -8.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 24.49 |
| 603 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | 75.5 | - | 91 | 697 | roll | 0.67 | 0.77 | 0.095 | 2782 | 342.9 | 2.47 | 0.070 | 3400 | 571.7 | 146.0 | 78.15 | 0.859 | 2309 | -7.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.84 | 24.20 |
| 797 | 59.8 | 11.9 | 123 | 804 | done | 0.67 | - | - | 2793 | - | 2.38 | 0.073 | 2001 | -587.8 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1150 | 23.1 | 10.6 | 184 | 1159 | done | 0.67 | - | - | 2793 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 7.7 | 8.8 | 209 | 1323 | done | 0.70 | - | - | 2793 | - | - | - | 2000 | - | 167.5 | 8.38 | 0.630 | 2224 | -9.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 |
| 1361 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -7.40 | 6.93 | 0.053 | 170 | 24.4 | - | - | 2000 | - | 566.39 | 166.25 | 0.133 | 598 | 3.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||