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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.20 of 150.00 AH used of 24V (97.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.16 of 100.00 AH used of 10V (96.84% remains) | |
| • Surface angle -54.5 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 131 | VBD | -0.62 | - | - | 56 | - | - | - | 2132 | - | -146.1 | -112.57 | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.4 | -5.7 | 14 | 153 | roll | -0.62 | 5.88 | 0.230 | 1603 | 263.1 | 2.28 | 0.057 | 686 | -634.2 | -146.1 | -1.05 | - | 3418 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 37.8 | -11.9 | 46 | 346 | done | -0.62 | - | - | 1592 | - | 2.28 | 0.047 | 2115 | 626.8 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | 50.1 | 15.1 | 60 | 540 | done | -0.18 | 0.45 | 0.143 | 1739 | 326.7 | - | - | 2116 | - | - | 106.60 | 0.562 | 2817 | -5.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | 56.8 | - | 76 | 659 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.103 | 1993 | 338.7 | 2.38 | 0.052 | 3534 | 595.8 | 146.1 | 109.00 | 0.535 | 2219 | -5.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 23.2 | 14.3 | 127 | 879 | done | 0.62 | - | - | 2004 | - | 2.25 | 0.040 | 2113 | -631.6 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 14.1 | 10.7 | 140 | 963 | roll | 0.62 | - | - | 2014 | - | 2.25 | 0.052 | 715 | -621.3 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 9.3 | 10.0 | 147 | 1011 | done | 0.62 | - | - | 2014 | - | 2.28 | 0.047 | 2129 | 620.2 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.39 | - | - | - | - | -5.47 | - | - | 52 | - | - | - | 2131 | - | 573.99 | 337.33 | 0.492 | 479 | -5.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||