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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.14 of 91.80 AH used of 24V (98.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.37 of 61.20 AH used of 10V (99.39% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 113 | VBD | -1.28 | - | - | 376 | - | - | - | 2188 | - | -117.3 | -95.15 | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.0 | -4.8 | 19 | 176 | roll | -1.28 | 10.38 | 0.166 | 2265 | 182.0 | 2.65 | 0.071 | 3616 | 538.9 | -117.3 | -40.88 | - | 3710 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 29.7 | -15.8 | 52 | 334 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.50 | 0.044 | 2186 | -572.0 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 60.4 | -16.0 | 71 | 530 | roll | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.061 | 3607 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 91.7 | -15.3 | 87 | 714 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.044 | 2193 | -572.5 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | 106.1 | 13.7 | 96 | 913 | done | -0.28 | 1.10 | 0.114 | 2486 | 200.0 | - | - | 2189 | - | - | 94.47 | 0.700 | 3230 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | 109.2 | - | 106 | 1022 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.077 | 2826 | 215.2 | 2.58 | 0.051 | 786 | -543.8 | 117.3 | 94.60 | 0.678 | 2752 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 79.4 | 14.3 | 129 | 1167 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.50 | 0.048 | 2207 | 568.4 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 34.2 | 14.5 | 159 | 1488 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | - | - | 2208 | - | 117.3 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 7.9 | 10.1 | 185 | 1689 | roll | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.050 | 792 | -573.3 | 117.3 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1772 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1772 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -10.01 | - | - | 375 | - | - | - | 2211 | - | 550.21 | 237.52 | 0.598 | 986 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||