prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.24 of 150.00 AH used of 24V (97.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.06 of 97.00 AH used of 10V (96.85% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 74 | VBD | -1.30 | - | - | 162 | - | - | - | 1991 | - | -146.6 | -52.12 | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 2.4 | -3.0 | 5 | 99 | roll | -1.30 | 9.70 | 0.218 | 2725 | 264.2 | 2.25 | 0.063 | 580 | -627.1 | -146.6 | -6.95 | - | 2929 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.53 | 26.85 |
| 231 | 15.7 | -11.0 | 20 | 236 | done | -1.30 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.030 | 2052 | 684.7 | -146.6 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 543 | 54.9 | -12.3 | 49 | 544 | done | -1.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2052 | - | -146.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 80.2 | -6.1 | 64 | 849 | roll | -1.30 | - | - | 2705 | - | 2.08 | 0.044 | 3441 | 667.8 | -146.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1020 | 91.9 | -7.7 | 72 | 1026 | done | -1.30 | - | - | 2705 | - | 2.10 | 0.028 | 1981 | -695.2 | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 1326 | 124.5 | -11.3 | 88 | 1331 | roll | -1.30 | - | - | 2705 | - | 2.12 | 0.048 | 584 | -659.0 | -146.6 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1557 | 147.0 | -9.0 | 99 | 1563 | done | -1.30 | 0.12 | 0.164 | 2727 | 183.3 | 2.12 | 0.031 | 2047 | 690.1 | -146.6 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.82 | - |
| 1870 | 170.5 | -7.0 | 115 | 1871 | done | -1.30 | - | - | 2727 | - | - | - | 2047 | - | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 191.0 | -7.5 | 130 | 2176 | roll | -1.30 | - | - | 2728 | - | 2.22 | 0.047 | 584 | -659.0 | -146.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2273 | 200.2 | -9.1 | 135 | 2278 | done | -1.30 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.031 | 2047 | 680.5 | -146.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 2595 | 232.7 | -10.5 | 151 | 2600 | roll | -1.30 | - | - | 2718 | - | 2.22 | 0.047 | 584 | -659.0 | -146.6 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 2651 | 237.1 | -10.6 | 153 | 2657 | done | -1.30 | - | - | 2707 | - | 2.12 | 0.031 | 2043 | 688.2 | -146.6 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 2957 | 266.2 | -8.3 | 169 | 2962 | roll | -1.30 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.047 | 581 | -658.6 | -146.6 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3093 | 277.1 | -9.1 | 175 | 3100 | done | -1.30 | 0.12 | 0.157 | 2731 | 200.0 | 2.12 | 0.031 | 2039 | 687.7 | -146.6 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.83 | - |
| 3399 | 299.4 | -6.1 | 191 | 3404 | roll | -1.30 | - | - | 2731 | - | 2.22 | 0.047 | 580 | -657.2 | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3535 | 307.5 | -6.9 | 196 | 3540 | done | -1.30 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.032 | 2048 | 682.8 | -146.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 3852 | 328.8 | -6.7 | 207 | 3858 | roll | -1.30 | - | - | 2722 | - | 2.25 | 0.059 | 584 | -650.7 | -146.6 | -0.08 | - | 2947 | -325.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.50 |
| 4024 | 341.1 | -8.3 | 212 | 4029 | done | -1.30 | - | - | 2711 | - | 2.15 | 0.032 | 2046 | 680.0 | -146.6 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 4337 | 366.7 | -7.6 | 223 | 4338 | done | -1.30 | - | - | 2711 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 388.4 | -7.3 | 233 | 4638 | done | -1.30 | - | - | 2711 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 413.4 | -8.8 | 243 | 4941 | roll | -1.30 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.048 | 583 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5037 | 422.8 | -10.0 | 246 | 5043 | done | -1.30 | 0.10 | 0.165 | 2726 | 150.0 | 2.15 | 0.032 | 2048 | 681.4 | -146.6 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.84 | - |
| 5360 | 454.9 | -9.6 | 257 | 5362 | done | -1.30 | - | - | 2726 | - | - | - | 2053 | - | -146.6 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 481.7 | -8.4 | 267 | 5665 | roll | -1.30 | - | - | 2727 | - | 2.25 | 0.049 | 580 | -654.7 | -146.6 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5872 | 499.5 | -8.1 | 274 | 5878 | done | -1.30 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.033 | 2046 | 675.6 | -146.6 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 6205 | 520.6 | -5.8 | 285 | 6206 | done | -1.30 | - | - | 2717 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 539.1 | -6.5 | 295 | 6510 | roll | -1.30 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.049 | 581 | -651.1 | -146.6 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6636 | 549.1 | -8.2 | 299 | 6641 | done | -1.30 | - | - | 2707 | - | 2.15 | 0.032 | 2042 | 679.5 | -146.6 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 6959 | 576.6 | -8.4 | 310 | 6964 | roll | -1.30 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.049 | 593 | -652.7 | -146.6 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 7036 | 582.3 | -8.5 | 312 | 7041 | done | -1.30 | 0.12 | 0.153 | 2730 | 191.7 | 2.12 | 0.033 | 2038 | 681.6 | -146.6 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.82 | - |
| 7354 | 606.4 | -7.1 | 323 | 7359 | roll | -1.30 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.050 | 3439 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 7435 | 611.0 | -7.3 | 325 | 7440 | done | -1.30 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.030 | 1983 | -686.8 | -146.6 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 7747 | 635.1 | -7.4 | 336 | 7752 | roll | -1.30 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.051 | 584 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 7918 | 648.5 | -8.8 | 341 | 7923 | done | -1.30 | - | - | 2711 | - | 2.15 | 0.033 | 2040 | 677.2 | -146.6 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 8230 | 678.4 | -9.3 | 352 | 8236 | roll | -1.30 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.050 | 581 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 8357 | 691.0 | -10.2 | 356 | 8363 | done | -1.30 | 0.10 | 0.164 | 2726 | 150.0 | 2.15 | 0.033 | 2037 | 677.2 | -146.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.80 | - |
| 8686 | 720.6 | -8.9 | 367 | 8691 | roll | -1.30 | - | - | 2727 | - | 2.22 | 0.050 | 593 | -650.5 | -146.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 8727 | 723.6 | -8.8 | 368 | 8732 | done | -1.30 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.034 | 2034 | 679.7 | -146.6 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 9049 | 749.2 | -7.0 | 379 | 9050 | done | -1.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2034 | - | -146.6 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 769.3 | -6.8 | 389 | 9354 | roll | -1.30 | - | - | 2718 | - | 2.25 | 0.051 | 581 | -645.8 | -146.6 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 9460 | 776.4 | -7.5 | 392 | 9466 | done | -1.30 | - | - | 2707 | - | 2.15 | 0.034 | 2031 | 674.4 | -146.6 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 9772 | 802.8 | -8.1 | 403 | 9778 | roll | -1.30 | - | - | 2708 | - | 2.22 | 0.051 | 594 | -647.3 | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9868 | 811.3 | -9.1 | 406 | 9874 | done | -1.30 | 0.12 | 0.151 | 2731 | 191.7 | 2.15 | 0.034 | 2040 | 672.6 | -146.6 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.78 | - |
| 10196 | 838.4 | -8.3 | 417 | 10198 | done | -1.30 | - | - | 2731 | - | - | - | 2040 | - | -146.6 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 861.9 | -7.6 | 427 | 10497 | done | -1.30 | - | - | 2736 | - | - | - | 2040 | - | -146.6 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10796 | 882.0 | -6.2 | 437 | 10801 | roll | -1.30 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.052 | 592 | -643.6 | -146.6 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 10826 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10832 | 883.7 | -6.0 | 438 | 10962 | done | -0.29 | 0.95 | 0.110 | 3047 | 331.6 | - | - | 2032 | - | - | 121.15 | 1.619 | 2331 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 23.96 |
| 10964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10965 | 884.2 | - | 442 | 11099 | done | 1.30 | 1.40 | 0.038 | 3582 | 382.1 | - | - | 2033 | - | 146.6 | 126.18 | 1.574 | 1732 | -4.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 23.91 |
| 11398 | 799.5 | 23.4 | 457 | 11403 | roll | 1.30 | - | - | 3583 | - | 2.17 | 0.047 | 3432 | 644.7 | 146.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11490 | 777.3 | 23.7 | 460 | 11495 | done | 1.30 | - | - | 3593 | - | 2.17 | 0.032 | 1988 | -665.4 | 146.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11822 | 703.3 | 21.7 | 471 | 11823 | done | 1.30 | - | - | 3593 | - | - | - | 1989 | - | 146.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12122 | 640.2 | 21.4 | 481 | 12123 | done | 1.30 | - | - | 3593 | - | - | - | 1989 | - | 146.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12421 | 575.6 | 21.4 | 491 | 12427 | roll | 1.30 | - | - | 3593 | - | 2.22 | 0.047 | 3439 | 653.2 | 146.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12478 | 568.5 | 21.5 | 492 | 12485 | done | 1.30 | 0.12 | 0.199 | 3575 | -150.0 | 2.15 | 0.031 | 1991 | -673.5 | 146.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.61 | - |
| 12784 | 497.8 | 21.8 | 503 | 12785 | done | 1.30 | - | - | 3576 | - | - | - | 1990 | - | 146.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 433.1 | 21.6 | 513 | 13085 | done | 1.30 | - | - | 3575 | - | - | - | 1990 | - | 146.6 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13384 | 369.7 | 21.6 | 523 | 13385 | done | 1.30 | - | - | 3575 | - | - | - | 1990 | - | 146.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13684 | 305.3 | 22.0 | 533 | 13689 | roll | 1.30 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.047 | 3441 | 653.6 | 146.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 13780 | 286.6 | 22.7 | 537 | 13786 | done | 1.30 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.031 | 1981 | -679.1 | 146.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 14086 | 219.7 | 20.7 | 553 | 14087 | done | 1.30 | - | - | 3574 | - | - | - | 1981 | - | 146.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14387 | 159.2 | 19.3 | 568 | 14392 | roll | 1.30 | - | - | 3565 | - | 2.20 | 0.045 | 3434 | 660.5 | 146.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 14529 | 131.9 | 19.1 | 575 | 14534 | done | 1.30 | - | - | 3574 | - | 2.12 | 0.031 | 1987 | -682.5 | 146.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 14850 | 70.4 | 17.8 | 591 | 14856 | roll | 1.30 | - | - | 3585 | - | 2.15 | 0.050 | 590 | -649.8 | 146.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 14912 | 59.3 | 17.7 | 594 | 14917 | done | 1.30 | - | - | 3585 | - | 2.12 | 0.031 | 2036 | 682.1 | 146.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 15224 | 4.8 | 19.4 | 622 | 15229 | roll | 1.30 | - | - | 3595 | - | 2.22 | 0.050 | 593 | -650.0 | 146.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -9.30 | 8.85 | 0.037 | 151 | -389.2 | 2.20 | 0.033 | 2027 | 651.8 | 300.00 | 56.38 | 0.133 | 1104 | -10.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||