• Previous call tries 1 | • 1.17 of 150.00 AH used of 24V (99.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.46 of 100.00 AH used of 10V (99.54% remains) | |
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
• VBD pumped to 734.18 (beyond SM_CC=600) | ||
• GPS1 time: 18 s, HDOP was 3.1 m | ||
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 113 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 2152 | - | -107.5 | -95.70 | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
116 | 3.5 | -5.1 | 23 | 169 | roll | -0.69 | 12.18 | 0.294 | 2624 | 203.1 | 2.45 | 0.065 | 3662 | 616.3 | -107.5 | -32.30 | - | 3892 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
234 | 8.1 | -5.0 | 49 | 240 | done | -0.69 | - | - | 2624 | - | 2.33 | 0.036 | 2142 | -652.4 | -107.5 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
310 | 12.2 | -5.2 | 65 | 315 | roll | -0.69 | - | - | 2624 | - | 2.42 | 0.045 | 573 | -648.3 | -107.5 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
468 | 24.3 | -8.4 | 99 | 474 | done | -0.69 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.041 | 2159 | 647.3 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
544 | 30.6 | -7.9 | 115 | 548 | done | -0.69 | - | - | 2612 | - | - | - | 2159 | - | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
618 | 36.6 | -8.2 | 131 | 623 | roll | -0.69 | - | - | 2601 | - | 2.40 | 0.054 | 3681 | 634.2 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
642 | 38.6 | -8.5 | 136 | 648 | done | -0.69 | 0.15 | 0.193 | 2637 | 240.0 | 2.33 | 0.036 | 2146 | -658.8 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 44.4 | -7.2 | 152 | 724 | roll | -0.69 | - | - | 2637 | - | 2.40 | 0.044 | 578 | -653.3 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
802 | 51.1 | -8.3 | 170 | 808 | done | -0.69 | - | - | 2627 | - | 2.42 | 0.041 | 2156 | 652.1 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
946 | 62.1 | -7.3 | 201 | 952 | roll | -0.69 | - | - | 2615 | - | 2.38 | 0.054 | 3681 | 640.8 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1022 | 68.2 | -8.3 | 217 | 1027 | done | -0.69 | - | - | 2615 | - | 2.33 | 0.036 | 2143 | -660.1 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1166 | 79.5 | -7.7 | 248 | 1172 | roll | -0.69 | - | - | 2615 | - | 2.40 | 0.045 | 568 | -656.2 | -107.5 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1195 | 81.8 | -8.0 | 254 | 1201 | done | -0.69 | 0.15 | 0.189 | 2641 | 173.3 | 2.42 | 0.041 | 2154 | 655.4 | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1341 | 91.5 | -6.6 | 285 | 1345 | done | -0.69 | - | - | 2641 | - | - | - | 2154 | - | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1488 | 100.7 | -6.3 | 316 | 1492 | done | -0.69 | - | - | 2641 | - | - | - | 2154 | - | -107.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1560 | 105.0 | 6.2 | 331 | 1647 | done | -0.19 | 0.50 | 0.150 | 2797 | 312.0 | - | - | 2154 | - | - | 80.68 | 0.581 | 3453 | -5.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1649 | 106.4 | - | 351 | 1739 | done | 0.69 | 0.85 | 0.097 | 3083 | 336.5 | - | - | 2155 | - | 107.5 | 82.80 | 0.558 | 3012 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1878 | 85.4 | 11.2 | 402 | 1883 | done | 0.69 | - | - | 3083 | - | - | - | 2155 | - | 107.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2022 | 69.5 | 11.3 | 433 | 2028 | roll | 0.69 | - | - | 3095 | - | 2.47 | 0.046 | 578 | -638.5 | 107.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2070 | 64.1 | 11.6 | 443 | 2076 | done | 0.69 | - | - | 3095 | - | 2.45 | 0.041 | 2147 | 640.4 | 107.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2214 | 47.8 | 11.0 | 474 | 2220 | roll | 0.69 | - | - | 3095 | - | 2.42 | 0.053 | 3674 | 631.0 | 107.5 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2276 | 40.0 | 12.9 | 487 | 2281 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | 2.33 | 0.035 | 2156 | -651.5 | 107.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2420 | 23.1 | 11.2 | 518 | 2425 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2156 | - | 107.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2495 | 15.4 | 10.3 | 534 | 2499 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2156 | - | 107.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2569 | 7.4 | 10.9 | 550 | 2574 | roll | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.42 | 0.046 | 566 | -657.0 | 107.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2611 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2611 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2668 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2668 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.45 | 8.85 | 0.077 | 153 | -335.1 | - | - | 2156 | - | 735.16 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - |