prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.51 of 91.80 AH used of 24V (89.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.71 of 61.20 AH used of 10V (87.41% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -13.636 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | done | -0.89 | - | - | 167 | - | - | - | 2440 | - | -100.1 | -70.00 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.8 | -5.8 | 12 | 114 | roll | -1.00 | 12.10 | 0.270 | 2843 | 221.2 | 2.47 | 0.056 | 855 | -641.7 | -185.7 | -6.62 | - | 3497 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 36.7 | -23.6 | 27 | 202 | done | -1.00 | - | - | 2832 | - | 2.53 | 0.047 | 2442 | 627.3 | -185.7 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 83.4 | -21.4 | 46 | 399 | roll | -1.00 | - | - | 2823 | - | 2.12 | 0.056 | 3777 | 629.7 | -185.7 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 94.9 | -23.7 | 50 | 450 | done | -1.00 | - | - | 2827 | - | 2.08 | 0.034 | 2419 | -652.9 | -185.7 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 141.0 | -21.5 | 59 | 655 | roll | -1.00 | - | - | 2822 | - | 2.15 | 0.055 | 3771 | 628.8 | -185.7 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 149.4 | -23.0 | 60 | 692 | done | -1.00 | - | - | 2822 | - | 2.03 | 0.034 | 2438 | -656.7 | -185.7 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 219.3 | -19.9 | 71 | 1022 | roll | -1.00 | - | - | 2822 | - | 2.40 | 0.041 | 866 | -655.0 | -185.7 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 223.4 | -19.3 | 71 | 1043 | done | -1.00 | - | - | 2810 | - | 2.47 | 0.045 | 2443 | 638.5 | -185.7 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 281.2 | -18.4 | 82 | 1353 | done | -1.00 | - | - | 2816 | - | - | - | 2443 | - | -185.7 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 333.7 | -17.3 | 89 | 1660 | done | -1.00 | - | - | 2810 | - | - | - | 2443 | - | -185.7 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 385.3 | -17.1 | 94 | 1964 | roll | -1.00 | - | - | 2811 | - | 2.40 | 0.041 | 861 | -659.2 | -185.7 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 389.1 | -17.7 | 94 | 1986 | done | -1.00 | 0.15 | 0.206 | 2833 | 146.7 | 2.42 | 0.047 | 2446 | 655.0 | -185.7 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 438.7 | -14.7 | 100 | 2321 | roll | -1.00 | - | - | 2825 | - | 2.05 | 0.059 | 3773 | 647.3 | -185.7 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 446.5 | -15.8 | 100 | 2370 | done | -1.00 | - | - | 2825 | - | 2.00 | 0.036 | 2431 | -671.0 | -185.7 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 493.9 | -14.9 | 106 | 2684 | roll | -1.00 | - | - | 2815 | - | 2.12 | 0.060 | 3782 | 637.3 | -185.7 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 499.1 | -16.2 | 106 | 2716 | done | -1.00 | - | - | 2815 | - | 2.00 | 0.037 | 2438 | -672.0 | -185.7 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 549.7 | -15.4 | 112 | 3045 | done | -1.00 | - | - | 2815 | - | - | - | 2437 | - | -185.7 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 593.7 | -14.7 | 117 | 3347 | roll | -1.00 | - | - | 2805 | - | 2.12 | 0.060 | 3783 | 634.9 | -185.7 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 606.3 | -16.1 | 118 | 3427 | done | -1.00 | 0.12 | 0.206 | 2835 | 250.0 | 2.00 | 0.037 | 2441 | -671.0 | -185.7 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 651.6 | -12.9 | 124 | 3773 | roll | -1.01 | - | - | 2834 | - | 2.42 | 0.045 | 864 | -651.7 | -194.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 656.6 | -12.9 | 124 | 3811 | done | -1.02 | - | - | 2824 | - | 2.45 | 0.049 | 2435 | 641.2 | -201.8 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 698.3 | -13.1 | 130 | 4132 | roll | -1.02 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.063 | 3784 | 636.3 | -207.8 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 704.5 | -14.0 | 130 | 4174 | done | -1.02 | - | - | 2814 | - | 2.03 | 0.038 | 2437 | -663.5 | -207.8 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 746.9 | -13.3 | 136 | 4493 | roll | -1.03 | - | - | 2804 | - | 2.15 | 0.064 | 3787 | 627.9 | -211.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 750.0 | -14.5 | 136 | 4514 | done | -1.03 | - | - | 2804 | - | 2.03 | 0.039 | 2438 | -664.5 | -211.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 798.1 | -14.1 | 142 | 4854 | roll | -1.03 | - | - | 2793 | - | 2.15 | 0.064 | 3790 | 628.8 | -211.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 803.6 | -14.8 | 142 | 4891 | done | -1.03 | 0.15 | 0.207 | 2828 | 233.3 | 2.03 | 0.040 | 2445 | -662.6 | -211.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 842.9 | -12.2 | 148 | 5210 | roll | -1.05 | - | - | 2820 | - | 2.15 | 0.066 | 3786 | 623.7 | -226.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 845.7 | -13.0 | 148 | 5232 | done | -1.06 | - | - | 2820 | - | 2.05 | 0.040 | 2426 | -663.4 | -234.2 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 888.7 | -12.7 | 154 | 5564 | done | -1.07 | - | - | 2820 | - | - | - | 2426 | - | -244.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5678 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5681 | 903.3 | 12.3 | 156 | 5840 | done | -0.14 | 1.00 | 0.174 | 3109 | 289.0 | - | - | 2425 | - | - | 151.05 | 1.125 | 2737 | -5.0 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5841 | 906.7 | - | 158 | 6062 | roll | 1.07 | 1.10 | 0.067 | 3516 | 370.0 | 2.72 | 0.046 | 819 | -590.4 | 244.8 | 206.85 | 1.109 | 1740 | -4.8 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 848.8 | 25.2 | 162 | 6157 | done | 1.07 | - | - | 3513 | - | 2.60 | 0.050 | 2407 | 610.8 | 244.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 766.7 | 27.0 | 168 | 6462 | roll | 1.07 | - | - | 3527 | - | 2.47 | 0.048 | 826 | -640.1 | 244.8 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 760.9 | 26.1 | 168 | 6483 | done | 1.07 | - | - | 3527 | - | 2.53 | 0.050 | 2410 | 626.1 | 244.8 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 668.4 | 27.8 | 174 | 6819 | roll | 1.07 | - | - | 3539 | - | 2.50 | 0.048 | 814 | -638.4 | 244.8 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 656.2 | 27.6 | 174 | 6862 | done | 1.07 | 0.12 | 0.211 | 3511 | -233.3 | 2.50 | 0.049 | 2406 | 636.8 | 244.8 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 574.4 | 26.1 | 180 | 7175 | roll | 1.07 | - | - | 3520 | - | 2.45 | 0.048 | 824 | -645.7 | 244.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 563.5 | 25.3 | 180 | 7218 | done | 1.07 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.050 | 2407 | 633.2 | 244.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 479.8 | 26.8 | 186 | 7529 | done | 1.07 | - | - | 3520 | - | - | - | 2407 | - | 244.8 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 399.1 | 26.7 | 191 | 7834 | roll | 1.07 | - | - | 3532 | - | 2.47 | 0.049 | 821 | -642.1 | 244.8 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 384.7 | 26.3 | 191 | 7890 | done | 1.07 | - | - | 3537 | - | 2.47 | 0.049 | 2400 | 639.3 | 244.8 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 299.6 | 27.8 | 197 | 8193 | roll | 1.07 | - | - | 3544 | - | 2.45 | 0.047 | 817 | -646.1 | 244.8 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 286.6 | 27.0 | 198 | 8241 | done | 1.07 | 0.12 | 0.196 | 3506 | -316.7 | 2.50 | 0.046 | 2402 | 634.0 | 244.8 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 206.9 | 24.7 | 209 | 8554 | roll | 1.07 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.044 | 825 | -643.7 | 244.8 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 190.7 | 24.0 | 211 | 8623 | done | 1.07 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.047 | 2400 | 637.7 | 244.8 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 111.9 | 23.6 | 222 | 8953 | roll | 1.07 | - | - | 3531 | - | 2.45 | 0.044 | 825 | -642.9 | 244.8 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 103.0 | 23.3 | 223 | 8990 | done | 1.07 | - | - | 3531 | - | 2.47 | 0.045 | 2401 | 638.1 | 244.8 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 29.3 | 21.6 | 252 | 9306 | roll | 1.07 | - | - | 3531 | - | 2.17 | 0.057 | 3778 | 634.6 | 244.8 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 14.3 | 21.9 | 260 | 9379 | done | 1.07 | 0.12 | 0.200 | 3507 | -200.0 | 2.10 | 0.033 | 2386 | -662.9 | 244.8 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9435 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9446 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9446 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -9.37 | - | - | 162 | - | - | - | 2460 | - | 350.04 | 49.03 | 0.534 | 1311 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||