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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.51 of 150.00 AH used of 24V (98.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.07 of 100.00 AH used of 10V (97.93% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 733.45 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 12.2 m at 80.4 m, depth 93 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 156 | done | -0.71 | - | - | 130 | - | - | - | 2409 | - | -97.3 | -131.60 | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 4.0 | -3.4 | 24 | 179 | roll | -0.71 | 10.38 | 0.264 | 2614 | 239.3 | 1.90 | 0.034 | 1172 | -651.1 | -97.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 24.5 | -10.3 | 64 | 356 | done | -0.71 | - | - | 2608 | - | 1.92 | 0.041 | 2401 | 640.1 | -97.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 32.9 | -11.2 | 80 | 431 | done | -0.71 | - | - | 2608 | - | - | - | 2401 | - | -97.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 41.9 | -12.1 | 96 | 506 | done | -0.71 | - | - | 2608 | - | - | - | 2401 | - | -97.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 61.1 | -13.4 | 127 | 656 | roll | -0.71 | - | - | 2609 | - | 1.83 | 0.035 | 1167 | -674.3 | -97.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 69.5 | -13.0 | 140 | 719 | done | -0.71 | - | - | 2602 | - | 1.92 | 0.041 | 2407 | 645.8 | -97.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 83.1 | 13.6 | 161 | 898 | done | -0.17 | 0.60 | 0.176 | 2782 | 300.0 | - | - | 2408 | - | - | 69.53 | 0.733 | 3480 | -5.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | 87.6 | - | 175 | 981 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.107 | 3068 | 336.5 | 2.03 | 0.052 | 3638 | 605.9 | 97.3 | 70.95 | 0.703 | 3082 | -5.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 72.3 | 14.0 | 206 | 1067 | done | 0.71 | - | - | 3076 | - | 1.92 | 0.031 | 2403 | -643.2 | 97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 52.5 | 12.6 | 237 | 1216 | done | 0.71 | - | - | 3076 | - | - | - | 2402 | - | 97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 33.9 | 12.5 | 268 | 1363 | done | 0.71 | - | - | 3077 | - | - | - | 2402 | - | 97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 24.4 | 12.2 | 284 | 1441 | roll | 0.71 | - | - | 3078 | - | 1.98 | 0.055 | 3631 | 620.7 | 97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 8.1 | 10.3 | 312 | 1573 | done | 0.71 | - | - | 3085 | - | 1.88 | 0.032 | 2400 | -654.8 | 97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.45 | 8.30 | 0.058 | 130 | -356.0 | - | - | 2394 | - | 734.67 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||