• Previous call tries 1 | • 1.11 of 91.80 AH used of 24V (98.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.47 of 61.20 AH used of 10V (99.23% remains) | |
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 103 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 117 | VBD | -1.23 | - | - | 407 | - | - | - | 2163 | - | -194.6 | -92.00 | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
120 | 3.2 | -7.1 | 17 | 145 | roll | -1.23 | 11.65 | 0.155 | 2514 | 180.9 | 2.62 | 0.068 | 3562 | 534.0 | -194.6 | -7.30 | - | 3894 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
214 | 19.5 | -13.0 | 33 | 220 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | 2.47 | 0.039 | 2157 | -568.8 | -194.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | 28.8 | -12.2 | 46 | 295 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2156 | - | -194.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 38.0 | -12.5 | 59 | 369 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2154 | - | -194.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
437 | 47.4 | -13.1 | 72 | 442 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2154 | - | -194.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
579 | 65.1 | -12.7 | 97 | 584 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2154 | - | -194.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
720 | 82.3 | -12.5 | 122 | 726 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2154 | - | -194.6 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
864 | 99.4 | -12.2 | 147 | 872 | done | -1.23 | - | - | 2514 | - | - | - | 2154 | - | -194.6 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
939 | 107.6 | 11.8 | 159 | 1040 | done | -0.33 | 0.93 | 0.075 | 2711 | 211.8 | - | - | 2094 | - | - | 96.72 | 0.617 | 3381 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1044 | 112.2 | - | 178 | 1205 | roll | 1.23 | 1.55 | 0.050 | 3058 | 223.9 | 2.70 | 0.065 | 690 | -520.0 | 194.6 | 150.25 | 0.611 | 2586 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1252 | 108.4 | 7.8 | 216 | 1311 | done | 1.31 | - | - | 3058 | - | 2.53 | 0.045 | 2105 | 559.3 | 258.9 | 50.70 | 0.592 | 2325 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1447 | 91.4 | 9.5 | 251 | 1463 | done | 1.33 | - | - | 3058 | - | - | - | 2105 | - | 272.6 | 12.05 | 0.537 | 2269 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1599 | 76.9 | 9.2 | 278 | 1621 | done | 1.36 | 0.12 | 0.253 | 3093 | 291.7 | - | - | 2105 | - | 295.4 | 18.92 | 0.558 | 2176 | -4.9 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1759 | 59.6 | 11.2 | 306 | 1765 | done | 1.36 | - | - | 3093 | - | - | - | 2105 | - | 295.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1901 | 44.2 | 10.7 | 331 | 1907 | roll | 1.36 | - | - | 3093 | - | 2.67 | 0.070 | 694 | -528.5 | 295.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1941 | 39.7 | 11.5 | 338 | 1948 | done | 1.36 | - | - | 3093 | - | 2.50 | 0.049 | 2097 | 561.2 | 295.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2017 | 31.8 | 10.7 | 351 | 2022 | done | 1.36 | - | - | 3093 | - | - | - | 2099 | - | 295.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2091 | 24.0 | 10.5 | 364 | 2097 | done | 1.36 | - | - | 3093 | - | - | - | 2099 | - | 295.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2165 | 16.4 | 10.2 | 377 | 2171 | done | 1.36 | - | - | 3093 | - | - | - | 2099 | - | 295.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2240 | 8.9 | 10.0 | 390 | 2246 | roll | 1.36 | - | - | 3093 | - | 2.65 | 0.071 | 694 | -530.2 | 295.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2270 | 5.7 | 11.2 | 395 | 2276 | done | 1.36 | - | - | 3093 | - | 2.53 | 0.046 | 2110 | 559.7 | 295.4 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.95 | - | - | 408 | - | - | - | 2166 | - | 525.19 | 173.98 | 0.562 | 1239 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |