prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.40 of 91.80 AH used of 24V (91.94% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.15 of 61.20 AH used of 10V (94.85% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 474.41, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -1.37 | - | - | 408 | - | - | - | 1980 | - | -243.3 | -73.12 | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.5 | -7.2 | 12 | 125 | roll | -1.37 | 11.65 | 0.191 | 2295 | 162.0 | 2.55 | 0.071 | 585 | -547.1 | -243.3 | -10.12 | - | 3912 | -60.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 20.7 | -13.7 | 23 | 172 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | 2.40 | 0.034 | 1996 | 587.9 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 48.7 | -12.0 | 42 | 367 | roll | -1.37 | - | - | 2296 | - | 2.55 | 0.058 | 585 | -553.3 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 53.7 | -13.0 | 45 | 406 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | 2.38 | 0.032 | 1988 | 589.5 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 95.0 | -11.7 | 75 | 728 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | - | - | 1991 | - | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 128.6 | -10.5 | 105 | 1046 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | - | - | 1991 | - | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 161.2 | -9.8 | 135 | 1365 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | - | - | 1991 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 194.0 | -10.0 | 165 | 1683 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | - | - | 1991 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 226.5 | -9.1 | 195 | 2005 | roll | -1.37 | - | - | 2295 | - | 2.58 | 0.065 | 577 | -548.1 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 229.6 | -9.0 | 197 | 2041 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | 2.40 | 0.037 | 1984 | 586.2 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 260.2 | -9.0 | 228 | 2365 | roll | -1.37 | - | - | 2295 | - | 2.53 | 0.064 | 3375 | 549.8 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 263.5 | -8.8 | 230 | 2400 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | 2.40 | 0.039 | 1988 | -577.9 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 292.0 | -8.8 | 261 | 2721 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | - | - | 1988 | - | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 320.7 | -8.4 | 291 | 3041 | roll | -1.37 | - | - | 2295 | - | 2.55 | 0.067 | 3377 | 544.7 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 322.5 | -8.0 | 292 | 3065 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | 2.42 | 0.041 | 1987 | -574.4 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 348.5 | -8.5 | 323 | 3386 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | - | - | 1987 | - | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 375.5 | -8.9 | 353 | 3703 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | - | - | 1987 | - | -243.3 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 405.6 | -9.4 | 383 | 4022 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | - | - | 1987 | - | -243.3 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 430.6 | -7.3 | 413 | 4340 | done | -1.37 | - | - | 2295 | - | - | - | 1985 | - | -243.3 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4618 | 450.4 | 7.0 | 439 | 4829 | done | -0.38 | 1.02 | 0.087 | 2509 | 209.8 | - | - | 1984 | - | - | 205.98 | 0.895 | 2917 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4833 | 458.4 | - | 460 | 5054 | roll | 1.37 | 1.77 | 0.058 | 2898 | 219.8 | 2.67 | 0.074 | 3373 | 520.2 | 243.3 | 209.60 | 0.860 | 1924 | -4.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 439.7 | 11.1 | 484 | 5112 | done | 1.37 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.047 | 1989 | -553.6 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 407.2 | 9.8 | 515 | 5441 | done | 1.38 | - | - | 2898 | - | - | - | 1988 | - | 251.6 | 7.35 | 0.705 | 1891 | -3.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 371.7 | 11.3 | 546 | 5761 | done | 1.38 | - | - | 2897 | - | - | - | 1988 | - | 251.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 335.1 | 10.9 | 576 | 6081 | roll | 1.38 | - | - | 2898 | - | 2.60 | 0.070 | 3378 | 534.6 | 251.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 325.3 | 10.5 | 583 | 6172 | done | 1.38 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.046 | 1977 | -560.4 | 251.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 292.4 | 10.5 | 614 | 6496 | roll | 1.38 | - | - | 2898 | - | 2.60 | 0.066 | 3381 | 540.0 | 251.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 285.0 | 11.4 | 619 | 6565 | done | 1.38 | - | - | 2898 | - | 2.47 | 0.044 | 1985 | -565.2 | 251.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 253.8 | 9.6 | 650 | 6905 | roll | 1.40 | - | - | 2897 | - | 2.62 | 0.064 | 3385 | 534.4 | 266.4 | 12.60 | 0.765 | 1831 | -4.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | 248.7 | 9.2 | 655 | 6975 | done | 1.43 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.044 | 1979 | -562.4 | 293.8 | 25.83 | 0.786 | 1718 | -4.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 219.6 | 7.6 | 688 | 7374 | roll | 1.54 | 0.17 | 0.048 | 2945 | 276.5 | 2.67 | 0.060 | 3378 | 524.0 | 379.8 | 74.78 | 0.768 | 1367 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 203.7 | 14.9 | 699 | 7424 | done | 1.54 | - | - | 2945 | - | 2.50 | 0.043 | 1979 | -559.6 | 379.8 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 158.6 | 13.7 | 729 | 7747 | done | 1.54 | - | - | 2945 | - | - | - | 1978 | - | 379.8 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 117.0 | 13.4 | 759 | 8067 | roll | 1.54 | - | - | 2945 | - | 2.55 | 0.056 | 3383 | 551.0 | 379.8 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 110.1 | 12.9 | 763 | 8118 | done | 1.54 | - | - | 2945 | - | 2.45 | 0.038 | 1981 | -572.2 | 379.8 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8439 | 73.6 | 10.6 | 793 | 8441 | done | 1.54 | - | - | 2945 | - | - | - | 1980 | - | 379.8 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 43.1 | 7.4 | 823 | 8837 | done | 1.65 | - | - | 2945 | - | - | - | 1980 | - | 472.2 | 76.30 | 0.594 | 991 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 13.5 | 12.8 | 853 | 9037 | done | 1.65 | - | - | 2945 | - | - | - | 1980 | - | 472.2 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 3.6 | 13.6 | 866 | 9110 | done | 1.65 | - | - | 2945 | - | - | - | 1980 | - | 472.2 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.05 | 11.12 | 0.031 | 406 | -228.3 | - | - | 1978 | - | 474.41 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||