prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.01 of 91.80 AH used of 24V (93.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.83 of 61.20 AH used of 10V (95.37% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.5 m depth, ceiling -989.5 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 93 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 91 | VBD | -1.65 | - | - | 134 | - | - | - | 2343 | - | -146.6 | -60.40 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.2 | -4.9 | 10 | 139 | roll | -1.65 | 15.32 | 0.202 | 2529 | 156.3 | 2.65 | 0.064 | 923 | -535.8 | -146.6 | -22.65 | - | 3880 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 27.2 | -8.3 | 49 | 397 | done | -1.65 | - | - | 2529 | - | 2.53 | 0.041 | 2334 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 44.2 | -8.6 | 65 | 591 | roll | -1.65 | - | - | 2529 | - | 2.60 | 0.054 | 920 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 67.9 | -9.0 | 84 | 849 | done | -1.65 | - | - | 2529 | - | 2.53 | 0.042 | 2329 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 85.3 | -8.8 | 99 | 1044 | roll | -1.65 | - | - | 2529 | - | 2.58 | 0.054 | 920 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | 100.2 | 8.9 | 111 | 1392 | done | -0.42 | 1.35 | 0.106 | 2796 | 197.8 | - | - | 2381 | - | - | 172.32 | 0.638 | 3281 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | 105.0 | - | 126 | 1579 | roll | 1.65 | 2.10 | 0.058 | 3253 | 217.6 | 2.72 | 0.071 | 3778 | 513.6 | 146.6 | 169.95 | 0.613 | 2683 | -3.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 56.7 | 13.7 | 160 | 1839 | done | 1.65 | - | - | 3253 | - | 2.50 | 0.040 | 2374 | -561.6 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 32.4 | 12.2 | 175 | 2034 | roll | 1.65 | - | - | 3253 | - | 2.65 | 0.066 | 3779 | 530.2 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 11.3 | 13.4 | 191 | 2194 | done | 1.65 | - | - | 3253 | - | 2.50 | 0.039 | 2375 | -561.6 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 3.9 | 9.3 | 202 | 2280 | done | 1.67 | - | - | 3253 | - | - | - | 2375 | - | 163.6 | 13.48 | 0.629 | 2614 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2327 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 131 | - | - | - | 2321 | - | 400.08 | 106.10 | 0.575 | 1650 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||