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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.80 of 91.80 AH used of 24V (81.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.60 of 61.20 AH used of 10V (84.31% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 122 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 97 | VBD | -2.10 | - | - | 132 | - | - | - | 2143 | - | -97.8 | -66.40 | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.1 | -3.8 | 11 | 144 | roll | -2.10 | 14.57 | 0.203 | 2442 | 158.5 | 2.65 | 0.074 | 742 | -528.7 | -97.8 | -18.30 | - | 3680 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 25.9 | -8.1 | 51 | 402 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.041 | 2153 | 564.4 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 43.1 | -9.6 | 67 | 596 | roll | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.60 | 0.061 | 742 | -542.7 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 62.7 | -10.7 | 81 | 787 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.042 | 2151 | 563.6 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 82.2 | -9.5 | 96 | 985 | roll | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.60 | 0.062 | 742 | -541.9 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | 100.2 | 10.7 | 108 | 1278 | done | -0.42 | 1.83 | 0.110 | 2808 | 200.0 | - | - | 2350 | - | - | 114.10 | 0.650 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | 103.1 | - | 118 | 1405 | done | 2.10 | 2.45 | 0.053 | 3362 | 226.1 | - | - | 2349 | - | 97.8 | 112.90 | 0.627 | 2882 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 71.4 | 12.8 | 143 | 1600 | roll | 2.10 | - | - | 3362 | - | 2.65 | 0.070 | 3764 | 534.0 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 31.5 | 16.7 | 162 | 1858 | done | 2.10 | - | - | 3362 | - | 2.53 | 0.041 | 2343 | -561.7 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 6.8 | 6.0 | 185 | 2102 | done | 2.18 | - | - | 3362 | - | - | - | 2343 | - | 164.9 | 45.60 | 0.607 | 2609 | -6.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 2144 | - | 400.08 | 103.07 | 0.574 | 1650 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||