• Previous call tries 1 | • 9.02 of 91.80 AH used of 24V (90.18% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.15 of 61.20 AH used of 10V (96.49% remains) | |
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 387.82, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 86 | VBD | -1.39 | - | - | 133 | - | - | - | 2526 | - | -243.3 | -67.10 | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.3 | -7.2 | 10 | 123 | done | -1.39 | 16.05 | 0.180 | 2813 | 167.0 | - | - | 2526 | - | -243.3 | -11.75 | - | 3927 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
192 | 26.9 | -15.2 | 23 | 193 | done | -1.39 | - | - | 2813 | - | - | - | 2526 | - | -243.3 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
380 | 54.6 | -13.9 | 41 | 384 | roll | -1.39 | - | - | 2813 | - | 2.45 | 0.061 | 3876 | 551.0 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
420 | 60.6 | -16.1 | 44 | 424 | done | -1.39 | - | - | 2813 | - | 2.35 | 0.028 | 2474 | -596.6 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
745 | 102.1 | -11.4 | 74 | 749 | roll | -1.39 | - | - | 2813 | - | 2.58 | 0.064 | 3880 | 545.0 | -243.3 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
808 | 108.9 | -10.6 | 79 | 813 | done | -1.39 | - | - | 2813 | - | 2.35 | 0.028 | 2468 | -600.9 | -243.3 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1133 | 143.7 | -10.4 | 109 | 1137 | roll | -1.39 | - | - | 2813 | - | 2.60 | 0.065 | 3881 | 543.5 | -243.3 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1217 | 152.1 | -10.1 | 116 | 1221 | done | -1.39 | - | - | 2813 | - | 2.35 | 0.028 | 2477 | -597.4 | -243.3 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1542 | 182.2 | -9.5 | 146 | 1546 | roll | -1.39 | - | - | 2813 | - | 2.58 | 0.067 | 3873 | 541.1 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1641 | 192.5 | -9.8 | 154 | 1649 | done | -1.39 | - | - | 2813 | - | 2.35 | 0.029 | 2474 | -595.3 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1968 | 222.3 | -8.5 | 185 | 1972 | roll | -1.39 | - | - | 2813 | - | 2.60 | 0.069 | 3876 | 539.2 | -243.3 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2044 | 230.0 | -9.3 | 191 | 2053 | done | -1.39 | - | - | 2812 | - | 2.40 | 0.031 | 2478 | -582.5 | -243.3 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2156 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2160 | 240.5 | 9.6 | 202 | 2490 | done | -0.42 | 1.00 | 0.065 | 3032 | 220.0 | - | - | 2475 | - | - | 318.02 | 0.617 | 2937 | -3.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2494 | 260.6 | - | 235 | 2809 | roll | 1.39 | 1.73 | 0.041 | 3424 | 226.6 | 2.75 | 0.071 | 3888 | 513.8 | 243.3 | 303.92 | 0.604 | 1944 | -3.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2925 | 228.0 | 11.6 | 272 | 2929 | done | 1.39 | - | - | 3425 | - | 2.40 | 0.033 | 2497 | -579.6 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3250 | 194.2 | 9.6 | 302 | 3271 | done | 1.41 | - | - | 3425 | - | - | - | 2495 | - | 258.3 | 18.65 | 0.573 | 1884 | -3.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3589 | 161.8 | 9.0 | 334 | 3640 | roll | 1.45 | - | - | 3425 | - | 2.65 | 0.067 | 3880 | 522.6 | 292.9 | 44.28 | 0.594 | 1741 | -3.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3692 | 151.9 | 9.7 | 343 | 3717 | done | 1.46 | - | - | 3425 | - | 2.38 | 0.033 | 2482 | -587.4 | 303.8 | 14.68 | 0.553 | 1697 | -3.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4035 | 115.5 | 11.2 | 375 | 4039 | roll | 1.46 | - | - | 3424 | - | 2.60 | 0.065 | 3888 | 540.8 | 303.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4068 | 111.8 | 10.6 | 377 | 4075 | done | 1.46 | - | - | 3425 | - | 2.38 | 0.031 | 2492 | -586.6 | 303.8 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4392 | 80.3 | 9.8 | 408 | 4406 | roll | 1.47 | - | - | 3425 | - | 2.60 | 0.062 | 3894 | 539.2 | 309.2 | 7.12 | 0.487 | 1675 | -2.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4466 | 72.0 | 11.3 | 414 | 4474 | done | 1.47 | - | - | 3424 | - | 2.40 | 0.030 | 2494 | -583.3 | 309.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4792 | 44.9 | 8.3 | 445 | 4876 | roll | 1.54 | 0.12 | 0.045 | 3462 | 316.7 | 2.60 | 0.060 | 3889 | 536.5 | 371.1 | 76.55 | 0.546 | 1423 | -3.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4934 | 30.4 | 11.4 | 457 | 4939 | done | 1.54 | - | - | 3463 | - | 2.35 | 0.029 | 2497 | -592.3 | 371.1 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5138 | 10.2 | 9.6 | 484 | 5159 | roll | 1.56 | - | - | 3464 | - | 2.47 | 0.039 | 1111 | -561.1 | 386.2 | 16.62 | 0.490 | 1361 | -3.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5197 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5237 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -13.71 | 14.73 | 0.041 | 129 | -226.4 | - | - | 2487 | - | 387.82 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - |