prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.03 of 91.80 AH used of 24V (98.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.77 of 61.20 AH used of 10V (98.75% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.1 m at 9.5 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 75.2 m, depth 1074 m (121 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 141 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 112 | VBD | -1.99 | - | - | 363 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | -85.47 | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.1 | -5.4 | 14 | 145 | done | -1.99 | 11.27 | 0.176 | 2292 | 171.2 | - | - | 2051 | - | -97.8 | -16.10 | - | 3815 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 9.7 | -8.4 | 29 | 217 | roll | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.58 | 0.057 | 3461 | 546.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 11.4 | -7.0 | 33 | 243 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.50 | 0.038 | 2038 | -569.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 17.4 | -8.8 | 44 | 315 | roll | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.60 | 0.073 | 646 | -535.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 27.4 | -10.3 | 54 | 413 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.50 | 0.038 | 2054 | 563.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 46.9 | -9.8 | 70 | 606 | roll | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.62 | 0.071 | 644 | -538.2 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 52.4 | -11.0 | 74 | 660 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.47 | 0.039 | 2054 | 570.9 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 71.9 | -9.8 | 89 | 855 | roll | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.55 | 0.060 | 3455 | 549.4 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 75.2 | -10.6 | 91 | 890 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.50 | 0.040 | 2055 | -560.0 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 93.3 | -8.7 | 107 | 1080 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | - | - | 2054 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 100.1 | 9.2 | 113 | 1240 | done | -0.38 | 1.77 | 0.110 | 2642 | 197.2 | - | - | 2457 | - | - | 75.25 | 0.582 | 3414 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | 102.1 | - | 120 | 1328 | roll | 1.99 | 2.42 | 0.074 | 3165 | 216.1 | 2.70 | 0.071 | 3851 | 516.3 | 97.8 | 73.60 | 0.576 | 3015 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 93.4 | 10.4 | 130 | 1381 | done | 2.00 | - | - | 3165 | - | 2.47 | 0.033 | 2431 | -574.9 | 107.1 | 6.72 | 0.591 | 2977 | -5.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 72.7 | 10.6 | 146 | 1575 | done | 2.01 | - | - | 3165 | - | - | - | 2430 | - | 113.9 | 4.80 | 0.589 | 2950 | -5.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 53.9 | 10.0 | 161 | 1774 | roll | 2.03 | - | - | 3165 | - | 2.72 | 0.068 | 3848 | 521.3 | 128.2 | 10.40 | 0.563 | 2892 | -5.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 43.2 | 11.0 | 168 | 1861 | done | 2.03 | - | - | 3165 | - | 2.45 | 0.033 | 2453 | -569.4 | 130.2 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 22.7 | 10.6 | 184 | 2062 | done | 2.04 | - | - | 3165 | - | - | - | 2450 | - | 136.5 | 6.20 | 0.561 | 2857 | -5.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 365 | - | - | - | 2059 | - | 450.13 | 158.88 | 0.503 | 1579 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||