Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.02 of 91.80 AH used of 24V (79.28% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 7.79 of 61.20 AH used of 10V (87.28% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=300) • surface range 18.9 m at 19.4 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 98.0 m at 726.4 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.17 - - 395 - - - 2485 - -146.6 -61.33 - 3429 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -8.0 3 98 roll -1.17 11.43 0.136 2535 187.2 2.45 0.035 1069 -578.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
170 20.9 -9.6 6 175 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.033 2500 579.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
492 49.7 -8.7 22 496 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.035 1069 -579.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
538 54.1 -9.7 24 542 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.032 2505 581.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
859 88.6 -10.6 40 863 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.035 1074 -579.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
944 97.8 -11.5 44 949 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.033 2508 580.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1272 133.7 -11.0 60 1277 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.036 1081 -570.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1312 138.0 -10.6 61 1319 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.033 2499 578.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1630 171.3 -10.3 77 1631 done -1.17 - - 2535 - - - 2499 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1937 198.9 -8.8 92 1941 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 1074 -576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2026 206.1 -8.2 96 2030 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.035 2499 576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2347 228.8 -6.7 112 2351 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.039 1076 -576.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2391 231.9 -6.7 114 2395 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 2499 576.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2712 250.7 -5.4 130 2714 done -1.17 - - 2535 - - - 2499 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3023 268.1 -6.0 145 3028 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1077 -575.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3079 271.6 -5.6 147 3085 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 2508 579.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3395 287.5 -4.5 163 3400 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1081 -577.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3440 289.5 -4.4 165 3444 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.037 2498 578.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3762 300.9 -3.6 181 3767 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 1075 -576.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3803 302.4 -3.9 183 3807 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2504 578.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4129 310.9 -2.9 199 4131 done -1.17 - - 2535 - - - 2504 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4441 320.7 -2.6 214 4445 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 1081 -576.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4521 322.4 -2.0 217 4527 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2503 575.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4837 327.9 -1.3 233 4841 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 1079 -576.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4876 328.3 -1.7 235 4881 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2504 576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5204 331.6 -0.9 251 5208 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 1079 -576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5253 332.0 -1.2 253 5258 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2504 576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5571 336.0 -1.4 268 5576 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 1081 -576.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5616 337.2 -3.2 270 5620 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2505 576.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5940 344.8 -2.7 286 5944 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 1080 -576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6002 346.9 -3.7 289 6006 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2503 576.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6328 362.7 -6.0 305 6332 roll -1.17 - - 2535 - 2.40 0.065 3828 552.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6356 364.7 -6.9 306 6360 done -1.17 - - 2535 - 2.28 0.031 2473 -594.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6674 395.4 -11.7 321 6678 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.058 3830 553.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6745 406.2 -15.1 324 6749 done -1.17 - - 2535 - 2.22 0.031 2503 -597.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7066 462.9 -20.4 340 7070 roll -1.17 - - 2535 - 2.38 0.055 3830 557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7212 493.5 -21.2 346 7218 done -1.17 - - 2535 - 2.25 0.031 2493 -594.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7530 544.0 -13.7 362 7534 roll -1.17 - - 2535 - 2.42 0.043 1095 -577.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7641 559.6 -13.3 367 7646 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2506 571.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7968 588.0 -5.9 383 7972 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.043 1104 -572.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8264 596.6 -0.2 396 8269 done -1.17 - - 2535 - 2.42 0.040 2498 576.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8583 597.3 -1.6 411 8587 roll -1.17 - - 2535 - 2.45 0.046 1107 -567.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8690 599.5 -4.2 416 8695 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.042 2507 571.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9017 631.2 -12.2 432 9021 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.047 1103 -568.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9044 633.8 -10.4 433 9048 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.042 2499 569.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9359 672.1 -17.6 448 9364 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.050 1109 -556.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9450 682.3 -15.5 452 9454 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.045 2496 566.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9778 711.6 -3.6 468 9783 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.049 1102 -564.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9819 715.0 -7.9 470 9823 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.044 2511 570.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10145 742.8 -12.8 486 10146 done -1.17 - - 2535 - - - 2511 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10455 767.4 -5.4 501 10459 roll -1.17 - - 2535 - 2.53 0.054 1103 -556.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10567 781.4 -11.9 506 10572 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.048 2495 563.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10865 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10865 begin apogee
10873 815.2 15.6 521 11008 done -0.36 0.88 0.080 2719 209.1 - - 1565 - - 127.75 1.345 2830 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
11009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11009 begin climb
11012 822.0 - 528 11153 roll 1.17 1.50 0.043 3058 226.0 2.47 0.066 264 -526.7 146.6 131.55 1.285 2233 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
11192 813.5 6.1 535 11235 done 1.23 - - 3058 - 2.30 0.039 1562 564.3 188.5 38.03 1.236 2063 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
11550 796.2 6.7 552 11576 roll 1.26 - - 3058 - 2.58 0.059 2941 534.5 211.8 20.77 1.218 1967 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11886 783.7 3.9 567 11991 done 1.39 0.20 0.034 3129 355.0 2.50 0.051 1553 -555.2 318.4 97.65 1.282 1534 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
12299 727.1 11.8 587 12304 roll 1.39 0.15 0.087 3100 -193.3 2.42 0.071 258 -535.1 318.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12473 709.1 6.1 595 12516 done 1.44 - - 3100 - 2.22 0.037 1545 579.7 358.6 36.33 1.236 1369 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
12827 661.8 15.1 612 12831 roll 1.44 - - 3100 - 2.40 0.069 258 -536.2 358.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12894 651.7 15.6 615 12898 done 1.44 - - 3099 - 2.25 0.036 1554 576.0 358.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13220 609.3 12.4 631 13225 roll 1.44 - - 3100 - 2.42 0.067 262 -533.9 358.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13293 598.5 16.0 634 13297 done 1.44 - - 3100 - 2.22 0.036 1557 583.3 358.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13614 557.4 14.2 650 13618 roll 1.44 - - 3100 - 2.42 0.067 260 -536.0 358.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13822 523.6 14.7 659 13826 done 1.44 - - 3099 - 2.22 0.035 1557 584.2 358.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14137 483.4 11.0 674 14138 done 1.44 - - 3100 - - - 1560 - 358.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14446 444.6 12.6 689 14450 roll 1.44 - - 3100 - 2.38 0.061 260 -546.2 358.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14540 431.9 12.5 693 14544 done 1.44 - - 3100 - 2.17 0.030 1555 596.8 358.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14862 393.5 11.7 709 14866 roll 1.44 - - 3100 - 2.38 0.058 257 -545.4 358.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14962 382.3 10.1 713 14968 done 1.44 - - 3100 - 2.20 0.031 1548 586.8 358.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15280 351.5 9.3 729 15284 roll 1.44 - - 3100 - 2.33 0.058 260 -552.8 358.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15380 340.9 10.5 733 15386 done 1.44 - - 3100 - 2.20 0.031 1554 588.2 358.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15695 312.3 10.4 749 15700 roll 1.44 - - 3100 - 2.35 0.058 264 -548.9 358.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15823 298.3 12.0 754 15829 done 1.44 - - 3100 - 2.17 0.031 1558 596.3 358.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16141 257.7 13.2 770 16145 roll 1.44 - - 3100 - 2.35 0.056 260 -552.3 358.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16241 243.1 14.9 774 16247 done 1.44 - - 3099 - 2.20 0.030 1560 590.9 358.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16557 200.1 13.2 790 16561 roll 1.44 - - 3100 - 2.35 0.056 259 -553.6 358.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16641 188.4 12.6 794 16645 done 1.44 - - 3100 - 2.17 0.029 1551 595.4 358.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16973 150.6 11.5 810 16977 roll 1.44 - - 3100 - 2.33 0.055 255 -556.2 358.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17073 138.7 12.1 814 17080 done 1.44 - - 3100 - 2.20 0.030 1557 591.8 358.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17389 109.9 9.2 830 17393 roll 1.44 - - 3100 - 2.33 0.054 255 -558.8 358.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17466 101.2 10.9 833 17473 done 1.44 - - 3100 - 2.20 0.029 1543 585.5 358.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17782 66.9 10.2 849 17786 roll 1.44 - - 3100 - 2.28 0.054 259 -563.2 358.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17893 54.3 11.6 854 17897 done 1.44 - - 3100 - 2.17 0.029 1557 598.2 358.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18221 19.4 10.4 870 18225 roll 1.44 - - 3100 - 2.33 0.053 258 -557.5 358.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18358 begin surface coast
18367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18367 begin surface
SM 0.65 - - - - -11.00 11.70 0.026 395 -231.2 - - 2491 - 361.57 - - 1358 - - - - - - - -