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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.56 of 91.80 AH used of 24V (85.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.65 of 61.20 AH used of 10V (90.77% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 116 s | • bottom range 100.7 m at 575.4 m, depth 676 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -1.46 | - | - | 29 | - | - | - | 1895 | - | -146.6 | -77.18 | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 5.2 | -6.9 | 4 | 121 | roll | -1.46 | 11.55 | 0.147 | 2174 | 185.7 | 2.65 | 0.080 | 497 | -527.5 | -146.6 | -1.38 | - | 3478 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 36.4 | -13.4 | 11 | 264 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.041 | 1912 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 78.5 | -13.0 | 27 | 592 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.047 | 3297 | 560.7 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 84.3 | -12.4 | 29 | 635 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.043 | 1907 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 126.3 | -12.8 | 45 | 962 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.047 | 3297 | 556.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 130.0 | -13.8 | 46 | 989 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.044 | 1893 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 169.3 | -12.3 | 61 | 1304 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.046 | 3298 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 172.0 | -12.8 | 62 | 1324 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.044 | 1898 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 212.9 | -13.1 | 78 | 1647 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 254.2 | -13.2 | 93 | 1959 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.046 | 3304 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 268.8 | -13.2 | 98 | 2071 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.045 | 1901 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 310.5 | -12.7 | 114 | 2397 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.066 | 496 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 315.1 | -14.1 | 115 | 2432 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.042 | 1906 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 353.0 | -11.5 | 131 | 2744 | roll | -1.46 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.050 | 3294 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 355.6 | -11.8 | 132 | 2766 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.046 | 1909 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 396.3 | -11.9 | 148 | 3088 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | - | - | 1910 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 435.4 | -13.6 | 163 | 3401 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.071 | 495 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 444.5 | -15.2 | 166 | 3462 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.045 | 1895 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 480.5 | -9.3 | 182 | 3787 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.053 | 3304 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 498.6 | -8.6 | 190 | 3979 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.052 | 1907 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 529.2 | -9.9 | 206 | 4292 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.056 | 3301 | 546.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 539.5 | -10.3 | 210 | 4386 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.054 | 1905 | -541.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 572.9 | -10.1 | 226 | 4707 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.058 | 3295 | 545.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 581.7 | -9.3 | 230 | 4801 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.054 | 1905 | -538.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 612.0 | -10.3 | 246 | 5122 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.061 | 3301 | 541.1 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 619.9 | -10.4 | 249 | 5201 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.058 | 1905 | -536.9 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 654.1 | -11.8 | 265 | 5513 | roll | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.062 | 3298 | 539.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 659.2 | -11.0 | 267 | 5558 | done | -1.46 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.058 | 1902 | -541.1 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5641 | 667.9 | 10.5 | 271 | 5765 | done | -0.36 | 1.15 | 0.091 | 2414 | 208.7 | - | - | 2177 | - | - | 120.85 | 1.329 | 2878 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5766 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5767 | 674.2 | - | 277 | 5898 | roll | 1.46 | 1.80 | 0.051 | 2813 | 221.7 | 2.80 | 0.074 | 762 | -505.4 | 146.6 | 120.57 | 1.247 | 2280 | -5.0 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 651.4 | 10.1 | 294 | 6157 | done | 1.46 | - | - | 2813 | - | 2.60 | 0.051 | 2173 | 542.7 | 146.6 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 625.3 | 8.6 | 310 | 6496 | roll | 1.50 | - | - | 2814 | - | 2.67 | 0.065 | 3587 | 529.6 | 176.4 | 25.20 | 1.269 | 2158 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 610.1 | 8.6 | 318 | 6683 | done | 1.54 | - | - | 2813 | - | 2.65 | 0.054 | 2174 | -533.2 | 207.3 | 26.52 | 1.256 | 2032 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 582.5 | 8.3 | 336 | 7040 | roll | 1.58 | 0.12 | 0.073 | 2845 | 266.7 | 2.70 | 0.061 | 3586 | 523.0 | 243.7 | 30.30 | 1.250 | 1883 | -4.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 547.3 | 12.4 | 348 | 7296 | done | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.65 | 0.054 | 2173 | -533.2 | 243.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 500.0 | 15.5 | 364 | 7622 | roll | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.60 | 0.057 | 3588 | 544.2 | 243.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 461.6 | 13.3 | 375 | 7882 | done | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.62 | 0.051 | 2174 | -539.7 | 243.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 420.4 | 10.3 | 391 | 8195 | roll | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.60 | 0.054 | 3589 | 544.2 | 243.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 403.5 | 10.1 | 399 | 8373 | done | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.60 | 0.048 | 2175 | -543.8 | 243.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 368.3 | 11.9 | 415 | 8699 | roll | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.55 | 0.052 | 3584 | 552.5 | 243.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 350.5 | 13.8 | 421 | 8828 | done | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.55 | 0.044 | 2171 | -554.1 | 243.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 306.3 | 13.0 | 437 | 9152 | roll | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.60 | 0.067 | 761 | -542.3 | 243.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | 300.3 | 14.0 | 439 | 9197 | done | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.50 | 0.041 | 2183 | 568.8 | 243.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 255.9 | 12.6 | 455 | 9528 | roll | 1.58 | - | - | 2846 | - | 2.50 | 0.049 | 3576 | 557.2 | 243.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 234.7 | 13.2 | 462 | 9689 | done | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.55 | 0.042 | 2171 | -551.0 | 243.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 199.5 | 10.5 | 478 | 10010 | roll | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.55 | 0.048 | 3587 | 555.3 | 243.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 191.7 | 11.8 | 481 | 10082 | done | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.53 | 0.039 | 2177 | -557.3 | 243.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 155.1 | 11.5 | 497 | 10402 | roll | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.53 | 0.049 | 3577 | 553.4 | 243.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 142.2 | 13.1 | 501 | 10504 | done | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.53 | 0.041 | 2175 | -554.2 | 243.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 102.3 | 12.3 | 517 | 10817 | roll | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.53 | 0.048 | 3578 | 554.5 | 243.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 88.8 | 12.1 | 522 | 10923 | done | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.50 | 0.040 | 2168 | -564.0 | 243.7 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11244 | 49.2 | 12.6 | 538 | 11248 | roll | 1.58 | - | - | 2846 | - | 2.53 | 0.047 | 3577 | 556.9 | 243.7 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 43.3 | 13.4 | 540 | 11291 | done | 1.58 | - | - | 2845 | - | 2.53 | 0.040 | 2174 | -554.5 | 243.7 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 3.7 | 11.6 | 556 | 11617 | roll | 1.58 | - | - | 2846 | - | 2.53 | 0.047 | 3578 | 554.9 | 243.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 33 | - | - | - | 1896 | - | 300.00 | 45.17 | 0.833 | 1654 | -5.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||