Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.21 of 91.80 AH used of 24V (94.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.90 of 61.20 AH used of 10V (96.89% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 88.1 m at 600.2 m, depth 688 m (665 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 99 VBD -1.81 - - 26 - - - 2210 - -146.6 -74.15 - 2984 - - - - - - - - - - -
103 6.5 -9.8 3 129 roll -1.81 11.70 0.141 2207 186.4 2.58 0.068 783 -553.1 -146.6 -3.38 - 3162 -52.7 - - - - - - - - - -
367 52.5 -14.5 12 376 done -1.81 - - 2207 - 2.45 0.044 2203 579.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
692 95.7 -13.6 25 714 done -1.81 - - 2207 - - - 2204 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1024 139.9 -12.8 38 1047 done -1.81 - - 2207 - - - 2203 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1357 187.3 -14.2 51 1366 roll -1.81 - - 2207 - 2.58 0.079 3608 544.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1402 194.1 -14.6 52 1411 done -1.81 - - 2207 - 2.47 0.043 2170 -582.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1720 237.0 -13.0 65 1729 roll -1.81 - - 2207 - 2.65 0.077 3600 539.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1764 243.0 -13.5 66 1773 done -1.81 - - 2207 - 2.40 0.044 2192 -586.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2082 283.7 -13.1 79 2105 done -1.81 - - 2206 - - - 2191 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2415 328.6 -12.9 92 2424 roll -1.81 - - 2207 - 2.62 0.082 3600 537.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2488 338.1 -13.5 94 2497 done -1.81 - - 2207 - 2.42 0.044 2206 -576.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2806 374.9 -9.6 107 2811 roll -1.81 - - 2207 - 2.67 0.086 3600 522.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2890 380.4 -5.7 110 2899 done -1.81 - - 2207 - 2.42 0.045 2205 -576.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3225 411.9 -11.1 123 3234 roll -1.81 - - 2206 - 2.65 0.091 3599 526.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3253 415.4 -13.4 124 3262 done -1.81 - - 2207 - 2.45 0.048 2194 -573.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3588 457.5 -12.5 137 3596 roll -1.81 - - 2207 - 2.75 0.104 3598 510.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3666 467.3 -11.9 139 3675 done -1.81 - - 2207 - 2.53 0.058 2206 -550.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4007 510.3 -13.1 153 4029 done -1.81 - - 2207 - - - 2205 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4341 550.9 -11.3 166 4350 roll -1.81 - - 2207 - 2.80 0.116 793 -504.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4386 556.2 -10.9 167 4395 done -1.81 - - 2206 - 2.70 0.100 2187 516.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4704 588.0 -10.0 180 4713 roll -1.81 - - 2207 - 3.00 0.140 3616 476.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4922 613.0 -11.3 187 4931 done -1.81 - - 2207 - 2.65 0.081 2203 -533.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5264 651.1 -10.8 201 5285 done -1.81 - - 2206 - - - 2202 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5397 666.3 13.0 206 5539 done -0.45 1.45 0.087 2507 207.6 - - 2094 - - 121.80 1.299 2563 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
5543 668.2 -0.5 212 5675 roll 1.81 2.30 0.064 3004 216.1 2.90 0.107 681 -487.2 146.6 119.45 1.266 1964 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
5934 642.3 2.4 226 6075 done 1.81 - - 3004 - 2.75 0.079 2111 520.0 307.8 132.20 1.249 1308 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
6390 596.6 7.2 244 6445 roll 2.01 0.20 0.059 3049 225.0 2.97 0.117 3502 468.4 366.8 48.08 1.253 1066 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
6547 576.9 13.6 249 6556 done 2.08 - - 3049 - 2.65 0.066 2094 -531.3 366.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
6887 525.1 16.3 263 6896 roll 2.08 - - 3049 - 2.72 0.091 683 -518.8 366.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
7016 500.3 21.5 267 7025 done 2.08 - - 3049 - 2.62 0.061 2108 543.9 366.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
7334 439.0 19.2 280 7343 roll 2.08 - - 3049 - 2.65 0.073 685 -537.0 366.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
7418 421.4 20.3 283 7427 done 2.08 - - 3049 - 2.55 0.051 2106 557.3 366.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
7756 358.2 17.6 296 7764 roll 2.08 - - 3049 - 2.60 0.066 686 -546.2 366.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
7862 339.7 16.5 299 7871 done 2.08 - - 3049 - 2.53 0.048 2103 560.1 366.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
8203 287.3 14.8 313 8211 roll 2.08 - - 3049 - 2.60 0.063 679 -547.7 366.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
8348 263.4 16.6 318 8357 done 2.08 - - 3049 - 2.53 0.046 2110 565.6 366.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
8679 208.3 17.0 331 8688 roll 2.08 - - 3049 - 2.60 0.062 678 -550.8 366.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
8830 181.7 17.3 336 8839 done 2.08 - - 3049 - 2.53 0.044 2103 563.2 366.8 - - 1065 - - - - - - - - - - -
9156 127.4 16.7 349 9165 roll 2.08 - - 3049 - 2.58 0.061 680 -551.6 366.8 - - 1066 - - - - - - - - - - -
9285 104.5 17.7 353 9296 done 2.08 - - 3049 - 2.50 0.044 2106 570.4 366.8 - - 1066 - - - - - - - - - - -
9605 48.6 17.7 366 9614 roll 2.08 - - 3050 - 2.58 0.060 682 -551.9 366.8 - - 1066 - - - - - - - - - - -
9757 22.5 16.5 371 9766 done 2.08 - - 3049 - 2.47 0.043 2103 575.3 366.8 - - 1067 - - - - - - - - - - -