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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.23 of 91.80 AH used of 24V (88.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.50 of 61.20 AH used of 10V (97.55% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.3 m at 9.6 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 29.9 m at 75.2 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 120 | done | -1.21 | - | - | 629 | - | - | - | 2098 | - | -121.6 | -67.03 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.9 | -6.2 | 10 | 143 | roll | -1.21 | 6.88 | - | 2044 | 205.7 | 2.50 | - | 417 | -672.4 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 35.6 | -11.0 | 57 | 424 | done | -1.21 | 0.35 | - | 1956 | -251.4 | 3.12 | - | 2196 | 570.2 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 76.1 | -11.1 | 118 | 796 | roll | -1.21 | 0.50 | - | 2019 | 126.0 | 2.30 | - | 3596 | 608.7 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 100.4 | 9.9 | 156 | 1148 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2281 | 233.9 | - | - | 1824 | - | - | 99.57 | - | 2268 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | 107.9 | - | 162 | 1267 | roll | 1.21 | 1.17 | - | 2551 | 230.8 | 2.72 | - | 383 | -529.8 | 121.6 | 98.53 | - | 1762 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 70.2 | 11.7 | 205 | 1546 | done | 1.21 | 0.10 | - | 2504 | -470.0 | 3.75 | - | 2188 | 481.3 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 27.5 | 11.0 | 266 | 1915 | roll | 1.21 | 0.05 | - | 2516 | 240.0 | 2.72 | - | 455 | -637.1 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.45 | - | - | 635 | - | - | - | 2078 | - | 375.06 | 158.77 | - | 741 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||