prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.69 of 150.00 AH used of 24V (94.88% remains) | |
| • 22.51 of 100.00 AH used of 10V (77.49% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.80 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 65 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.32 | - | - | - | 75.17 | done | -0.74 | 67.86 | - | 448.75 | - | - | 0.001 | 2056.06 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.04 |
| 75.81 | 1.5 | -2.3 | 6 | 92.12 | -0.74 | - | - | 2272.81 | - | 9.98 | - | 3458.19 | 140.5 | -146.63 | 2.86 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | |
| 193.85 | 14.3 | -8.2 | 17 | 201.29 | pitch | -0.74 | - | - | 2272.75 | - | - | - | 2008.25 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 232.14 | 17.2 | -8.1 | 21 | 233.36 | turning | -0.74 | - | - | 2273.06 | - | - | - | 2007.94 | - | -146.63 | - | - | 3102.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261.61 | 19.4 | -7.7 | 24 | 262.83 | 28.25 | -0.74 | - | - | 2273.06 | - | - | - | 2008.38 | - | -146.63 | - | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291.58 | 21.7 | -7.6 | 27 | 292.81 | -0.74 | - | - | 2273.50 | - | - | - | 2008.56 | - | -146.63 | - | - | 3101.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 321.88 | 24.0 | -7.5 | 30 | 323.10 | pitch | -0.74 | - | - | 2274.12 | - | - | - | 2008.62 | - | -146.63 | - | - | 3102.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352.97 | 26.3 | -7.5 | 33 | 354.19 | no move | -0.74 | - | - | 2273.12 | - | - | - | 2008.12 | - | -146.63 | - | - | 3101.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382.23 | 28.5 | -7.5 | 36 | 385.94 | -0.74 | - | - | 2273.94 | - | - | - | 594.62 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3101.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 466.85 | 34.7 | -7.3 | 44 | 471.64 | -0.74 | - | - | 2273.81 | - | - | - | 2057.19 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3102.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 501.79 | 37.2 | -7.2 | 47 | 503.01 | -0.74 | - | - | 2273.00 | - | - | - | 2057.38 | - | -146.63 | - | - | 3101.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 532.08 | 39.5 | -7.4 | 50 | 533.30 | -0.74 | - | - | 2272.94 | - | - | - | 2057.00 | - | -146.63 | - | - | 3102.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 562.05 | 41.6 | -7.3 | 53 | 566.74 | -0.74 | - | - | 2273.44 | - | - | - | 3460.06 | - | -146.63 | 3.14 | - | 3101.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 759.03 | 56.3 | -7.3 | 72 | 767.12 | -0.74 | - | - | 2273.81 | - | - | - | 2014.25 | - | -146.63 | 3.24 | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 796.73 | 58.7 | -6.9 | 76 | 797.96 | -0.74 | - | - | 2274.50 | - | - | - | 2013.31 | - | -146.63 | - | - | 3101.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 826.70 | 60.9 | -7.0 | 79 | 827.92 | -0.74 | - | - | 2272.62 | - | - | - | 2013.56 | - | -146.63 | - | - | 3101.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 856.50 | 62.9 | -7.1 | 82 | 857.73 | -0.74 | - | - | 2274.56 | - | - | - | 2014.31 | - | -146.63 | - | - | 3101.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 886.48 | 65.0 | -6.9 | 85 | 887.70 | -0.74 | - | - | 2272.94 | - | - | - | 2013.50 | - | -146.63 | - | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 917.07 | 67.2 | -7.0 | 88 | 918.29 | -0.74 | - | - | 2272.88 | - | - | - | 2013.50 | - | -146.63 | - | - | 3101.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 947.05 | 69.4 | -7.1 | 91 | 951.79 | -0.74 | - | - | 2273.69 | - | - | - | 3468.75 | - | -146.63 | 3.46 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1161.85 | 84.5 | -7.0 | 112 | 1166.81 | -0.74 | - | - | 2272.56 | - | - | - | 2009.31 | - | -146.63 | 3.69 | - | 3100.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1196.61 | 87.0 | -7.2 | 115 | 1197.84 | -0.74 | - | - | 2272.81 | - | - | - | 2009.38 | - | -146.63 | - | - | 3102.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1226.61 | 89.1 | -7.1 | 118 | 1227.84 | -0.74 | - | - | 2274.44 | - | - | - | 2009.50 | - | -146.63 | - | - | 3101.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1256.61 | 89.9 | -5.4 | 121 | 1261.78 | turning | -0.74 | - | - | 2273.81 | - | - | - | 3452.44 | - | -146.63 | 3.49 | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1264 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268.78 | 90.0 | 4.9 | 121 | 1395.47 | -0.20 | 123.27 | - | 2437.06 | 1.3 | 1.86 | - | 2071.69 | -742.3 | - | 0.21 | - | 2501.62 | -2853.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.02 | 25.04 | |
| 1396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396.93 | 89.8 | - | 134 | 1531.45 | 0.74 | 123.20 | - | 2737.75 | 2.4 | 2.58 | - | 601.19 | -570.0 | 146.63 | 3.02 | - | 1904.28 | -197.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.02 | |
| 1800.88 | 60.2 | 7.8 | 174 | 1805.12 | turning | 0.74 | - | - | 2735.88 | - | - | - | 2046.94 | - | 146.63 | 3.15 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1835.72 | 57.6 | 7.7 | 177 | 1840.01 | 0.74 | - | - | 2799.75 | - | - | - | 3533.38 | - | 146.63 | 3.05 | - | 1909.59 | 1.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1900.82 | 52.2 | 8.3 | 183 | 1905.19 | 0.74 | 0.10 | 0.034 | 2735.38 | -643.7 | - | - | 2009.81 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1903.66 | -2.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.04 | 25.03 | |
| 1936.14 | 49.4 | 7.8 | 186 | 1937.37 | 0.74 | - | - | 2735.94 | - | - | - | 2009.81 | - | 146.63 | - | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1965.95 | 47.8 | 6.6 | 189 | 1991.01 | 0.77 | 24.22 | - | 2735.69 | - | - | - | 2007.88 | - | 172.31 | - | - | 1798.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - | - | |
| 2016.04 | 43.5 | 8.4 | 194 | 2017.26 | 210.92 | 0.77 | - | - | 2736.62 | - | - | - | 2008.31 | - | 172.31 | - | - | 1800.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046.32 | 41.2 | 7.5 | 197 | 2051.15 | 0.77 | - | - | 2735.69 | - | - | - | 3440.38 | - | 172.31 | 3.44 | - | 1799.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2320.76 | 21.0 | 6.9 | 224 | 2341.49 | 0.79 | 16.15 | - | 2736.69 | - | - | - | 2014.06 | - | 188.43 | 3.01 | - | 1733.16 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 | |
| 2371.26 | 17.4 | 7.2 | 229 | 2385.24 | 0.80 | 10.09 | - | 2736.75 | - | - | - | 3462.88 | - | 197.13 | 2.83 | - | 1697.28 | -12.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.02 | |
| 2487.79 | 8.4 | 8.1 | 240 | 2495.57 | 0.80 | - | - | 2735.69 | - | - | - | 2001.25 | - | 197.13 | 2.95 | - | 1697.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2525.62 | 6.0 | 7.1 | 244 | 2535.69 | 0.82 | 8.15 | - | 2735.62 | - | - | - | 2001.12 | - | 209.90 | - | - | 1645.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2565.81 | 3.2 | 7.0 | 248 | 2579.22 | roll back | 0.84 | 8.91 | - | 2735.56 | - | - | - | 593.88 | - | 224.03 | 2.97 | - | 1588.00 | -19.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 |
| 2593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2623 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | 1074.00 | 12.53 | - | - | -0.2 | 3.44 | - | 1081843200 | 314489302.3 | 0.82 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466051 | - | - | - | - | |||