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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.73 of 150.00 AH used of 24V (45.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.68 of 100.00 AH used of 10V (62.32% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 28.0 m at 70.2 m, depth 98 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 46 | - | - | - | 3213 | - | -170.4 | -77.28 | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.6 | -5.9 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.220 | 1720 | 253.6 | 1.27 | 0.044 | 2297 | -721.3 | -170.4 | -4.15 | - | 2843 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 22.5 | -19.5 | 18 | 163 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.40 | 0.044 | 3189 | 637.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 41.9 | -12.4 | 43 | 313 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.17 | 0.050 | 3955 | 654.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 46.2 | -11.9 | 49 | 354 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.05 | 0.028 | 3209 | -710.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 77.5 | -7.8 | 110 | 706 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.051 | 3950 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 80.9 | -8.0 | 117 | 753 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.028 | 3199 | -715.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | 83.5 | 8.1 | 122 | 864 | done | -0.11 | 0.35 | 0.103 | 1827 | 348.6 | - | - | 3048 | - | - | 77.90 | 0.939 | 2145 | -9.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | 86.5 | - | 135 | 951 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2021 | 388.0 | 1.35 | 0.024 | 2143 | -670.4 | 170.4 | 75.47 | 0.928 | 1451 | -9.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 80.4 | 9.6 | 152 | 987 | done | 0.46 | - | - | 2021 | - | 1.45 | 0.041 | 3052 | 626.9 | 181.9 | 5.22 | 0.710 | 1403 | -9.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 37.0 | 7.6 | 213 | 1368 | roll | 0.49 | - | - | 2021 | - | 1.40 | 0.050 | 3925 | 623.6 | 241.8 | 26.85 | 0.757 | 1159 | -9.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 26.4 | 8.3 | 235 | 1500 | done | 0.52 | - | - | 2028 | - | 1.27 | 0.025 | 3043 | -694.5 | 285.9 | 19.60 | 0.704 | 981 | -9.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 12.5 | 7.8 | 263 | 1678 | done | 0.55 | - | - | 2028 | - | - | - | 3044 | - | 342.6 | 25.48 | 0.669 | 748 | -9.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 5.5 | 8.6 | 275 | 1754 | roll | 0.57 | - | - | 2035 | - | 1.27 | 0.021 | 2162 | -694.5 | 379.2 | 16.48 | 0.622 | 598 | -9.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 71 | - | - | - | 3214 | - | 402.29 | 9.88 | 0.136 | 504 | -9.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||