prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.44 of 150.00 AH used of 24V (33.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.96 of 100.00 AH used of 10V (32.04% remains) | |
| • Surface angle -50.9 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 11.8 m at 600.3 m, depth 612 m (956 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 175 | VBD | -0.57 | - | - | 227 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | -152.25 | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 5.0 | -12.4 | 27 | 198 | roll | -0.57 | 8.68 | 0.243 | 2277 | 236.2 | 2.03 | 0.081 | 3932 | 569.0 | -146.0 | -2.72 | - | 3521 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 35.1 | -12.6 | 51 | 327 | done | -0.50 | 0.12 | 0.174 | 2309 | 266.7 | 1.90 | 0.048 | 2777 | -607.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 66.5 | -8.4 | 112 | 675 | done | -0.54 | - | - | 2309 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 92.0 | -7.0 | 173 | 1025 | roll | -0.62 | 0.10 | 0.111 | 2258 | -510.0 | 2.33 | 0.051 | 1373 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 94.6 | -9.3 | 177 | 1052 | done | -0.65 | - | - | 2249 | - | 2.40 | 0.063 | 2786 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 131.4 | -10.6 | 212 | 1389 | done | -0.62 | - | - | 2249 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 165.9 | -10.4 | 243 | 1715 | roll | -0.62 | - | - | 2249 | - | 2.33 | 0.050 | 1369 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 173.8 | -10.0 | 249 | 1791 | done | -0.62 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.061 | 2772 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 205.7 | -9.4 | 280 | 2115 | roll | -0.62 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.050 | 1371 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 212.3 | -9.7 | 285 | 2186 | done | -0.62 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.062 | 2756 | 581.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 245.9 | -10.7 | 316 | 2506 | done | -0.62 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 279.5 | -10.7 | 346 | 2830 | roll | -0.62 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.072 | 3927 | 576.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 282.5 | -10.6 | 348 | 2855 | done | -0.62 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.047 | 2750 | -603.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 316.5 | -10.1 | 379 | 3184 | done | -0.62 | - | - | 2247 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 349.6 | -10.4 | 409 | 3510 | done | -0.62 | - | - | 2247 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 383.2 | -10.0 | 440 | 3838 | done | -0.62 | - | - | 2247 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 414.8 | -9.6 | 461 | 4153 | done | -0.62 | - | - | 2247 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 442.9 | -9.1 | 471 | 4462 | roll | -0.62 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.048 | 1368 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 446.6 | -8.4 | 472 | 4503 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.060 | 2761 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 474.7 | -8.6 | 483 | 4825 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 502.8 | -9.7 | 493 | 5134 | done | -0.65 | - | - | 2247 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 531.3 | -9.1 | 503 | 5441 | roll | -0.65 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.048 | 1365 | -611.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 534.2 | -9.4 | 503 | 5472 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.060 | 2755 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 562.3 | -8.9 | 514 | 5781 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 589.5 | -9.0 | 524 | 6086 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6214 | 600.3 | 8.8 | 528 | 6347 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.133 | 2422 | 318.2 | - | - | 2600 | - | - | 124.62 | 0.971 | 2923 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6351 | 604.8 | - | 532 | 6490 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.069 | 2665 | 347.1 | 2.42 | 0.048 | 1185 | -584.7 | 146.0 | 131.85 | 0.944 | 2327 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 581.5 | 10.9 | 540 | 6646 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.47 | 0.054 | 2607 | 575.7 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 543.8 | 12.0 | 551 | 6966 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.051 | 1180 | -620.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 520.8 | 11.0 | 557 | 7168 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.054 | 2616 | 603.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 480.9 | 12.4 | 568 | 7500 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.191 | 2627 | -260.0 | 2.20 | 0.065 | 3925 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 472.8 | 12.2 | 570 | 7563 | done | 0.44 | - | - | 2627 | - | 2.12 | 0.044 | 2612 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 437.0 | 10.3 | 581 | 7897 | done | 0.47 | - | - | 2627 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 405.7 | 10.0 | 591 | 8202 | done | 0.49 | - | - | 2627 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 374.5 | 9.9 | 617 | 8525 | roll | 0.52 | - | - | 2627 | - | 2.25 | 0.067 | 3924 | 583.1 | 147.6 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 369.1 | 11.9 | 620 | 8572 | done | 0.49 | - | - | 2628 | - | 2.12 | 0.043 | 2620 | -615.1 | 147.6 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 339.0 | 8.9 | 651 | 8921 | done | 0.53 | - | - | 2628 | - | - | - | 2620 | - | 171.9 | 20.95 | 0.803 | 2221 | -4.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 306.6 | 9.3 | 684 | 9259 | done | 0.57 | - | - | 2628 | - | - | - | 2620 | - | 186.7 | 14.02 | 0.773 | 2160 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 273.1 | 10.0 | 716 | 9588 | done | 0.63 | 0.12 | 0.103 | 2685 | 475.0 | - | - | 2620 | - | 187.8 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 229.9 | 13.1 | 747 | 9912 | roll | 0.58 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.067 | 3926 | 580.4 | 187.8 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9930 | 226.4 | 14.1 | 748 | 9938 | done | 0.51 | 0.17 | 0.179 | 2645 | -235.3 | 2.12 | 0.044 | 2620 | -616.0 | 187.8 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 193.5 | 9.6 | 779 | 10271 | roll | 0.55 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.050 | 1190 | -600.8 | 195.4 | 8.20 | 0.689 | 2125 | -3.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10345 | 185.8 | 8.8 | 786 | 10375 | done | 0.65 | 0.10 | 0.109 | 2691 | 460.0 | 2.33 | 0.054 | 2617 | 612.4 | 222.1 | 24.38 | 0.716 | 2017 | -4.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10693 | 143.1 | 12.9 | 819 | 10697 | roll | 0.62 | - | - | 2690 | - | 2.22 | 0.065 | 3931 | 591.9 | 222.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10745 | 135.6 | 15.1 | 823 | 10750 | done | 0.57 | 0.12 | 0.189 | 2663 | -225.0 | 2.10 | 0.044 | 2624 | -622.4 | 222.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 98.9 | 10.5 | 854 | 11078 | roll | 0.61 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.050 | 1187 | -616.7 | 222.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 93.5 | 10.5 | 862 | 11127 | done | 0.70 | 0.10 | 0.113 | 2706 | 440.0 | 2.38 | 0.054 | 2632 | 607.1 | 222.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 47.9 | 9.5 | 923 | 11484 | roll | 0.70 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.066 | 3934 | 571.1 | 232.3 | 9.07 | 0.632 | 1976 | -3.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | 36.4 | 13.2 | 938 | 11567 | done | 0.64 | - | - | 2708 | - | 2.15 | 0.043 | 2611 | -615.3 | 232.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11838 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11859 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 290 | - | - | - | 2789 | - | 609.08 | 219.55 | 0.085 | 440 | -7.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||