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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 116.88 of 150.00 AH used of 24V (22.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.55 of 110.00 AH used of 10V (47.68% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 33 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 127 | VBD | -0.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2513 | - | -146.0 | -108.43 | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 5.4 | -9.5 | 22 | 180 | roll | -0.62 | 12.98 | 0.321 | 2658 | 196.6 | 2.47 | 0.096 | 1091 | -575.7 | -146.0 | -25.02 | - | 3630 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 28.7 | -12.7 | 51 | 300 | done | -0.96 | 0.25 | 0.096 | 2557 | -404.0 | 2.20 | 0.046 | 2480 | 631.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 64.2 | -10.8 | 112 | 645 | roll | -1.38 | 0.38 | 0.125 | 2429 | -336.8 | 2.40 | 0.087 | 1086 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 69.7 | -16.7 | 118 | 681 | done | -1.28 | - | - | 2429 | - | 2.22 | 0.047 | 2477 | 626.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 132.2 | -17.9 | 163 | 1015 | roll | -1.23 | 0.15 | 0.223 | 2466 | 246.7 | 2.42 | 0.084 | 1081 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 138.3 | -20.8 | 165 | 1045 | done | -1.05 | 0.22 | 0.237 | 2519 | 240.9 | 2.22 | 0.044 | 2497 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 177.7 | -10.5 | 195 | 1372 | roll | -1.21 | 0.15 | 0.116 | 2465 | -360.0 | 2.28 | 0.063 | 3897 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 183.0 | -11.7 | 198 | 1417 | done | -1.50 | 0.25 | 0.099 | 2378 | -348.0 | 2.30 | 0.060 | 2487 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | 209.0 | - | 228 | 1859 | done | -0.12 | 1.40 | 0.132 | 2818 | 314.3 | - | - | 2267 | - | - | 119.78 | 1.036 | 3030 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1863 | 208.9 | - | 240 | 1997 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.110 | 3059 | 330.1 | 2.58 | 0.081 | 875 | -539.5 | 146.0 | 122.30 | 0.985 | 2434 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 208.8 | - | 276 | 2446 | done | 1.07 | 0.40 | 0.068 | 3219 | 400.0 | 2.17 | 0.043 | 2281 | 647.9 | 363.0 | 183.18 | 0.951 | 1549 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 143.2 | 16.5 | 325 | 2770 | roll | 0.85 | 0.28 | 0.213 | 3145 | -264.3 | 2.25 | 0.057 | 3680 | 621.8 | 363.0 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 141.2 | 16.5 | 325 | 2783 | done | 0.65 | 0.28 | 0.161 | 3074 | -253.6 | 2.30 | 0.070 | 2273 | -611.7 | 363.0 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 108.5 | 9.8 | 356 | 3107 | roll | 0.66 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.057 | 3675 | 623.1 | 367.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 107.2 | 10.2 | 357 | 3119 | done | 0.66 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.060 | 2264 | -618.9 | 367.7 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 72.3 | 9.7 | 410 | 3471 | roll | 0.66 | - | - | 3091 | - | 2.38 | 0.075 | 868 | -586.6 | 374.5 | 9.43 | 0.799 | 1503 | -3.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 65.4 | 10.4 | 422 | 3529 | done | 0.66 | - | - | 3091 | - | 2.22 | 0.045 | 2267 | 630.2 | 374.5 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 29.3 | 9.5 | 483 | 3884 | roll | 0.68 | - | - | 3098 | - | 2.40 | 0.070 | 860 | -586.2 | 384.7 | 7.62 | 0.797 | 1460 | -5.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 25.3 | 10.6 | 490 | 3913 | done | 0.74 | - | - | 3098 | - | 2.25 | 0.044 | 2310 | 644.4 | 384.7 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4205 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 116 | - | - | - | 2512 | - | 559.04 | 78.57 | 0.065 | 750 | -9.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||