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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.53 of 150.00 AH used of 24V (45.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.58 of 100.00 AH used of 10V (62.42% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 28.1 m at 70.0 m, depth 98 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3185 | - | -170.4 | -77.55 | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.8 | -6.7 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.226 | 1719 | 247.9 | 1.25 | 0.044 | 2299 | -708.8 | -170.4 | -3.45 | - | 2843 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 19.7 | -38.6 | 15 | 148 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.42 | 0.043 | 3207 | 639.4 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 27.8 | -12.6 | 24 | 204 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.050 | 3952 | 647.8 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 34.1 | -12.4 | 32 | 255 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.08 | 0.028 | 3190 | -705.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 49.6 | -11.0 | 57 | 407 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | - | - | 3191 | - | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 78.2 | -7.6 | 118 | 758 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.15 | 0.050 | 3932 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | 83.7 | 7.8 | 130 | 915 | done | -0.11 | 0.38 | 0.102 | 1833 | 342.1 | - | - | 3048 | - | - | 80.72 | 0.935 | 2145 | -8.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | 87.5 | - | 144 | 1003 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.047 | 2037 | 434.0 | 1.33 | 0.023 | 2154 | -672.2 | 170.4 | 76.97 | 0.926 | 1451 | -9.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 78.3 | 11.6 | 166 | 1064 | done | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.40 | 0.041 | 3041 | 633.6 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 42.7 | 6.0 | 227 | 1459 | roll | 0.51 | - | - | 2044 | - | 1.30 | 0.022 | 2148 | -686.9 | 270.9 | 44.83 | 0.786 | 1040 | -9.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 27.0 | 7.7 | 262 | 1651 | done | 0.54 | - | - | 2044 | - | 1.40 | 0.041 | 3047 | 642.1 | 329.6 | 26.08 | 0.714 | 801 | -9.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 9.0 | 10.4 | 291 | 1806 | roll | 0.54 | - | - | 2044 | - | 1.38 | 0.048 | 3922 | 634.1 | 329.6 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 4.4 | 10.9 | 297 | 1848 | done | 0.54 | - | - | 2050 | - | 1.25 | 0.026 | 3054 | -694.4 | 329.6 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 3209 | - | 402.29 | 31.12 | 0.125 | 505 | -9.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||