prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.13 of 150.00 AH used of 24V (33.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.74 of 100.00 AH used of 10V (32.26% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 20.6 m at 19.5 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 12.0 m at 653.4 m, depth 665 m (898 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 168 | VBD | -0.57 | - | - | 251 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -145.82 | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 5.1 | -11.3 | 26 | 191 | roll | -0.57 | 8.57 | 0.243 | 2278 | 236.5 | 1.95 | 0.082 | 3924 | 584.1 | -146.0 | -4.18 | - | 3521 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 45.3 | -13.4 | 66 | 409 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 1.90 | 0.049 | 2777 | -603.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 84.9 | -10.7 | 127 | 755 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.03 | 0.074 | 3924 | 565.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 92.8 | -9.7 | 139 | 828 | done | -0.60 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.050 | 2798 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 128.4 | -10.4 | 176 | 1157 | roll | -0.60 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.051 | 1366 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 134.5 | -10.1 | 180 | 1216 | done | -0.64 | - | - | 2272 | - | 2.42 | 0.063 | 2791 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 166.2 | -9.2 | 211 | 1541 | roll | -0.67 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.050 | 1366 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 172.9 | -9.5 | 216 | 1613 | done | -0.72 | - | - | 2273 | - | 2.40 | 0.062 | 2778 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 202.8 | -9.0 | 247 | 1937 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.101 | 2217 | -466.7 | 2.35 | 0.050 | 1363 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 205.6 | -10.5 | 248 | 1961 | done | -0.73 | - | - | 2209 | - | 2.38 | 0.060 | 2767 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 248.9 | -14.0 | 279 | 2286 | roll | -0.64 | 0.20 | 0.170 | 2265 | 280.0 | 2.33 | 0.047 | 1360 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 253.1 | -10.8 | 281 | 2322 | done | -0.67 | - | - | 2261 | - | 2.38 | 0.060 | 2763 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 282.1 | -8.5 | 312 | 2646 | roll | -0.69 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.049 | 1370 | -611.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 285.0 | -9.0 | 314 | 2677 | done | -0.72 | - | - | 2261 | - | 2.38 | 0.061 | 2758 | 583.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 313.1 | -8.6 | 345 | 3000 | roll | -0.75 | - | - | 2257 | - | 2.03 | 0.072 | 3929 | 576.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 316.4 | -9.5 | 348 | 3036 | done | -0.77 | - | - | 2257 | - | 1.92 | 0.047 | 2753 | -612.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 345.6 | -8.7 | 379 | 3366 | done | -0.77 | - | - | 2257 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 372.3 | -8.1 | 409 | 3688 | roll | -0.79 | 0.10 | 0.115 | 2208 | -490.0 | 2.25 | 0.048 | 1369 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 375.9 | -11.5 | 411 | 3726 | done | -0.74 | 0.12 | 0.176 | 2232 | 200.0 | 2.38 | 0.060 | 2758 | 583.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 409.0 | -9.4 | 438 | 4063 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 437.2 | -9.3 | 448 | 4370 | done | -0.74 | - | - | 2233 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 467.4 | -10.1 | 458 | 4675 | done | -0.74 | - | - | 2232 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 496.8 | -9.4 | 468 | 4982 | done | -0.74 | - | - | 2232 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 526.2 | -9.8 | 478 | 5292 | roll | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.03 | 0.071 | 3931 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 529.9 | -10.5 | 479 | 5327 | done | -0.71 | - | - | 2229 | - | 1.98 | 0.046 | 2735 | -604.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 564.5 | -9.9 | 490 | 5671 | roll | -0.69 | - | - | 2228 | - | 2.20 | 0.048 | 1369 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 567.6 | -10.6 | 491 | 5701 | done | -0.69 | 0.12 | 0.169 | 2253 | 208.3 | 2.33 | 0.060 | 2744 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 594.6 | -7.9 | 502 | 6033 | done | -0.72 | - | - | 2253 | - | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 618.8 | -7.9 | 512 | 6341 | done | -0.75 | - | - | 2253 | - | - | - | 2744 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 643.2 | -8.1 | 522 | 6648 | roll | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.071 | 3927 | 577.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 645.9 | -8.9 | 522 | 6680 | done | -0.82 | 0.10 | 0.112 | 2197 | -500.0 | 1.95 | 0.046 | 2734 | -611.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6750 | 653.4 | 11.0 | 525 | 6884 | roll | -0.14 | 0.73 | 0.142 | 2420 | 305.5 | - | - | 2602 | - | - | 125.43 | 1.004 | 2923 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6889 | 659.0 | - | 529 | 7035 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.067 | 2663 | 347.1 | 2.42 | 0.048 | 1187 | -584.7 | 146.0 | 133.55 | 0.976 | 2326 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 636.6 | 10.8 | 538 | 7185 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.054 | 2604 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 598.7 | 11.8 | 549 | 7509 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.050 | 1181 | -610.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 573.3 | 11.9 | 555 | 7730 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.055 | 2614 | 602.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 535.2 | 12.3 | 565 | 8044 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.187 | 2626 | -266.7 | 2.22 | 0.067 | 3925 | 590.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 526.8 | 11.9 | 567 | 8113 | done | 0.44 | - | - | 2626 | - | 2.15 | 0.044 | 2602 | -615.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 493.3 | 9.8 | 578 | 8449 | roll | 0.47 | - | - | 2626 | - | 2.25 | 0.067 | 3924 | 587.6 | 149.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 488.7 | 11.7 | 579 | 8489 | done | 0.44 | - | - | 2626 | - | 2.10 | 0.044 | 2631 | -615.7 | 149.8 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 457.6 | 9.4 | 590 | 8827 | done | 0.48 | - | - | 2626 | - | - | - | 2630 | - | 163.6 | 14.02 | 0.859 | 2256 | -4.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 429.0 | 9.1 | 600 | 9136 | done | 0.52 | - | - | 2626 | - | - | - | 2630 | - | 182.7 | 18.05 | 0.850 | 2178 | -4.3 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9423 | 399.9 | 9.5 | 610 | 9442 | done | 0.58 | 0.10 | 0.110 | 2676 | 500.0 | - | - | 2630 | - | 193.6 | 10.82 | 0.806 | 2132 | -4.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 359.1 | 12.7 | 642 | 9765 | roll | 0.55 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.052 | 1194 | -624.3 | 193.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 355.5 | 12.3 | 644 | 9795 | done | 0.55 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.054 | 2631 | 611.5 | 193.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 316.0 | 11.9 | 674 | 10122 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.190 | 2646 | -275.0 | 2.25 | 0.067 | 3936 | 580.0 | 193.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 308.5 | 11.6 | 679 | 10185 | done | 0.52 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.043 | 2642 | -616.2 | 193.6 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 275.4 | 9.7 | 710 | 10526 | roll | 0.55 | - | - | 2646 | - | 2.35 | 0.050 | 1182 | -621.3 | 199.8 | 6.45 | 0.698 | 2107 | -3.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 269.7 | 9.3 | 715 | 10599 | done | 0.63 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.054 | 2638 | 606.7 | 214.5 | 14.12 | 0.754 | 2047 | -4.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 234.5 | 10.7 | 747 | 10924 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.100 | 2700 | 450.0 | 2.20 | 0.066 | 3926 | 585.5 | 214.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10963 | 227.3 | 16.4 | 750 | 10971 | done | 0.58 | 0.15 | 0.183 | 2667 | -220.0 | 2.10 | 0.044 | 2634 | -615.2 | 214.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 187.1 | 11.9 | 781 | 11295 | roll | 0.58 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.051 | 1186 | -621.5 | 214.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 181.7 | 10.7 | 784 | 11342 | done | 0.64 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.054 | 2633 | 608.0 | 214.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 144.9 | 11.2 | 815 | 11664 | done | 0.66 | - | - | 2667 | - | - | - | 2633 | - | 214.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | 110.9 | 10.4 | 845 | 11988 | roll | 0.68 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.051 | 1184 | -616.6 | 214.5 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12052 | 103.8 | 9.4 | 850 | 12071 | done | 0.77 | 0.15 | 0.092 | 2728 | 406.7 | 2.38 | 0.054 | 2625 | 605.5 | 227.8 | 12.35 | 0.674 | 1993 | -4.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12410 | 58.5 | 11.9 | 910 | 12416 | done | 0.69 | - | - | 2728 | - | - | - | 2625 | - | 227.8 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | 20.2 | 8.0 | 971 | 12800 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.191 | 2690 | -253.3 | 2.30 | 0.068 | 3928 | 566.5 | 270.2 | 36.50 | 0.630 | 1820 | -4.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12848 | 10.4 | 6.3 | 986 | 12930 | done | 0.75 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.047 | 2620 | -608.4 | 350.0 | 67.15 | 0.609 | 1494 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12948 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 300 | - | - | - | 2787 | - | 609.08 | 164.40 | 0.087 | 440 | -6.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||