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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 116.36 of 150.00 AH used of 24V (22.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.38 of 110.00 AH used of 10V (47.83% remains) | |
| • Surface angle 5.1 deg, depth 15.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.4 m at 19.7 m depth, ceiling 3.3 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 23 | VBD | -0.62 | - | - | 2879 | - | - | - | 859 | - | -146.0 | -4.90 | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 19.0 | - | 1 | 43 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.141 | 2674 | -315.4 | 4.78 | 0.051 | 3895 | 635.1 | -146.0 | -5.15 | - | 3629 | -60.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 22.5 | -10.9 | 6 | 62 | done | -1.04 | 0.43 | 0.093 | 2526 | -344.2 | 2.28 | 0.061 | 2484 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 62.8 | -12.9 | 67 | 406 | done | -1.24 | 0.17 | 0.106 | 2461 | -382.4 | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 120.1 | -16.7 | 117 | 741 | done | -1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 172.0 | -15.7 | 147 | 1065 | roll | -1.24 | - | - | 2461 | - | 2.22 | 0.053 | 3893 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 176.4 | -12.9 | 149 | 1095 | done | -1.41 | 0.15 | 0.104 | 2406 | -366.7 | 2.28 | 0.059 | 2482 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 212.6 | -0.1 | 179 | 1422 | roll | -1.61 | 0.17 | 0.096 | 2335 | -417.6 | 2.33 | 0.070 | 1081 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1468 | 212.6 | - | 182 | 1597 | done | -0.12 | 1.58 | 0.153 | 2820 | 307.0 | - | - | 2271 | - | - | 118.90 | 1.014 | 3030 | -5.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1601 | 212.5 | - | 195 | 1735 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.096 | 3061 | 344.3 | 2.55 | 0.073 | 871 | -549.0 | 146.0 | 121.75 | 0.965 | 2432 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 212.3 | 0.2 | 230 | 2176 | done | 0.97 | 0.32 | 0.072 | 3190 | 403.1 | 2.22 | 0.050 | 2283 | 636.0 | 358.3 | 179.20 | 0.940 | 1568 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 147.5 | 16.5 | 279 | 2501 | roll | 0.78 | 0.25 | 0.204 | 3119 | -284.0 | 2.22 | 0.055 | 3678 | 628.4 | 358.3 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 142.8 | 11.7 | 282 | 2536 | done | 0.78 | - | - | 3126 | - | 2.28 | 0.057 | 2273 | -616.2 | 358.3 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 104.5 | 11.4 | 312 | 2862 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.194 | 3088 | -253.3 | 2.22 | 0.053 | 3680 | 633.8 | 358.3 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 99.8 | 10.0 | 315 | 2908 | done | 0.75 | - | - | 3096 | - | 2.28 | 0.065 | 2266 | -620.2 | 358.5 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 65.7 | 10.0 | 376 | 3251 | roll | 0.71 | - | - | 3107 | - | 2.28 | 0.077 | 867 | -613.6 | 358.5 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 55.9 | 12.8 | 390 | 3332 | done | 0.57 | 0.20 | 0.189 | 3055 | -260.0 | 2.22 | 0.051 | 2265 | 629.7 | 358.5 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 27.5 | 7.0 | 451 | 3715 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.080 | 3136 | 476.5 | 2.35 | 0.065 | 3682 | 603.0 | 423.2 | 34.15 | 0.907 | 1302 | -7.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 19.7 | 10.6 | 465 | 3759 | done | 0.86 | - | - | 3144 | - | 2.28 | 0.055 | 2269 | -619.7 | 423.2 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3859 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3867 | 8.0 | -10.8 | 484 | 3939 | roll | - | 0.95 | 0.196 | 2873 | -285.3 | 2.28 | 0.061 | 3680 | 618.9 | - | -61.62 | - | 3032 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3942 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||