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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.40 of 150.00 AH used of 24V (45.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.50 of 100.00 AH used of 10V (62.50% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 28.5 m at 70.3 m, depth 99 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3196 | - | -170.4 | -77.55 | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.7 | -6.1 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.220 | 1716 | 251.6 | 1.27 | 0.044 | 2296 | -708.7 | -170.4 | -3.72 | - | 2844 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 25.5 | -10.1 | 23 | 191 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.42 | 0.043 | 3202 | 638.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 43.6 | -11.0 | 48 | 340 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.050 | 3949 | 649.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 49.3 | -11.2 | 56 | 392 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.028 | 3191 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 78.6 | -7.8 | 117 | 748 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.17 | 0.050 | 3949 | 647.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 820 | 84.1 | 7.6 | 129 | 901 | done | -0.11 | 0.38 | 0.103 | 1830 | 342.1 | - | - | 3048 | - | - | 78.30 | 0.935 | 2145 | -9.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | 87.5 | - | 142 | 988 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.044 | 2042 | 451.1 | 1.33 | 0.023 | 2157 | -669.9 | 170.4 | 75.47 | 0.925 | 1451 | -9.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 73.3 | 13.4 | 169 | 1080 | done | 0.45 | - | - | 2042 | - | 1.40 | 0.041 | 3045 | 634.3 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 37.3 | 6.4 | 230 | 1472 | roll | 0.50 | - | - | 2042 | - | 1.42 | 0.047 | 3929 | 622.5 | 262.0 | 40.78 | 0.765 | 1075 | -9.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 21.4 | 10.7 | 258 | 1602 | done | 0.50 | - | - | 2049 | - | 1.27 | 0.025 | 3046 | -695.3 | 262.0 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 6.0 | 10.5 | 283 | 1757 | roll | 0.50 | - | - | 2055 | - | 1.25 | 0.024 | 2149 | -717.6 | 262.0 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 3.0 | 11.0 | 286 | 1781 | done | 0.50 | - | - | 2055 | - | 1.40 | 0.042 | 3050 | 643.6 | 262.0 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3213 | - | 402.29 | 73.90 | 0.193 | 503 | -7.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||