ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 893 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 293.85 of 350.00 AH used of 24V (16.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -43.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 17.9 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
11 - - - 96 done -2.01 - - 216 - - - 2311 - -23.5 -83.40 0.002 2671 - - - - - - - - 11.45 10.71 11.48
100 1.6 -1.1 3 123 roll -2.01 15.10 0.402 2209 132.0 3.53 0.094 3723 400.0 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.11 11.25 11.31
285 34.8 -19.7 30 291 done -2.01 - - 2209 - 3.28 0.035 2294 -435.7 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.38 11.33 11.39
628 92.1 -16.0 43 628 done -2.01 - - 2209 - - - 2293 - -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.48 11.50 11.50
964 144.0 -15.2 55 964 done -2.01 - - 2209 - - - 2293 - -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.50 11.51 11.51
1300 193.6 -14.7 67 1301 done -2.01 - - 2209 - - - 2293 - -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.50 11.51 11.51
1636 241.3 -14.2 74 1642 roll -2.01 - - 2199 - 3.55 0.090 3722 402.5 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.51
1748 258.5 -15.2 90 1753 done -2.01 - - 2198 - 3.25 0.037 2293 -439.7 -23.5 - - 2671 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.41
2141 311.4 -13.1 104 2141 done -2.01 - - 2199 - - - 2293 - -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.48 11.50 11.50
2477 354.0 -12.5 110 2482 roll -2.01 - - 2199 - 3.30 0.060 895 -423.6 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.49 11.31 11.50
2518 359.1 -12.5 116 2524 done -2.01 0.22 0.339 2221 100.0 3.38 0.057 2306 417.5 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.17 11.31 11.35
2868 400.2 -11.8 124 2874 roll -2.01 - - 2213 - 3.50 0.093 3717 403.1 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.51
2903 404.5 -12.5 129 2910 done -2.01 - - 2207 - 3.28 0.039 2285 -436.6 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.41
3261 444.7 -11.0 138 3262 done -2.01 - - 2207 - - - 2285 - -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.48 11.50 11.50
3597 481.0 -10.7 144 3602 roll -2.01 - - 2207 - 3.28 0.059 898 -422.9 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.52 11.30 11.50
3715 494.2 -11.1 161 3721 done -2.01 - - 2197 - 3.38 0.057 2310 417.8 -23.5 - - 2675 - - - - - - - - 11.39 11.31 11.40
4100 535.3 -10.5 174 4105 roll -2.01 - - 2197 - 3.35 0.058 896 -422.1 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
4156 541.1 -10.3 182 4162 done -2.01 0.25 0.343 2217 80.0 3.38 0.057 2313 419.2 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.17 11.31 11.36
4548 578.8 -9.5 196 4553 roll -2.01 - - 2218 - 3.35 0.058 900 -421.8 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.51
4692 592.3 -9.6 216 4697 done -2.01 - - 2209 - 3.35 0.056 2297 417.0 -23.5 - - 2671 - - - - - - - - 11.38 11.30 11.41
5054 625.3 -8.9 226 5059 roll -2.01 - - 2209 - 3.33 0.057 893 -421.6 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
5166 635.2 -8.7 242 5172 done -2.01 - - 2199 - 3.38 0.055 2310 419.2 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.39 11.31 11.40
5558 668.1 -8.1 256 5564 roll -2.01 - - 2199 - 3.38 0.057 895 -418.6 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
5663 676.8 -8.3 271 5670 done -2.01 0.22 0.347 2216 77.3 3.38 0.056 2305 417.2 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.17 11.32 11.36
6006 703.0 -7.6 278 6012 roll -2.02 - - 2215 - 3.35 0.057 900 -419.4 -32.1 - - 2672 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
6170 715.5 -7.5 301 6177 done -2.03 - - 2207 - 3.28 0.055 2301 427.1 -40.8 - - 2672 - - - - - - - - 11.40 11.32 11.41
6511 740.1 -7.1 308 6512 done -2.05 - - 2207 - - - 2301 - -51.1 - - 2672 - - - - - - - - 11.49 11.51 11.50
6847 762.4 -6.6 314 6848 done -2.06 - - 2207 - - - 2302 - -62.9 - - 2672 - - - - - - - - 11.49 11.51 11.50
7178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7178 begin apogee
7187 781.2 -5.4 320 7239 done -0.23 3.53 0.313 2790 165.2 0.08 0.159 2107 -2437.5 - 40.72 2.988 2576 -2.4 0.149 - - - - - - 11.20 11.14 10.17
7240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7240 begin loiter
7573 775.6 2.3 327 7574 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.52 11.54 11.53
8245 765.0 1.3 339 8246 done -0.23 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.53 11.55 11.55
8917 754.8 1.9 351 8918 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.54 11.55 11.55
9589 740.9 2.1 363 9590 done -0.23 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.55
10261 728.6 1.7 375 10262 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.55 11.56 11.56
10934 718.9 1.4 387 10935 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
11606 708.1 1.7 399 11607 done -0.23 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
12277 697.0 1.6 411 12278 done -0.23 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
12950 687.7 1.2 423 12951 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.51 11.52 11.52
13621 681.7 0.8 435 13622 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.56
14293 677.1 0.7 447 14294 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
14965 668.9 1.5 459 14966 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.56
15638 656.3 2.0 471 15639 done -0.23 - - 2789 - - - 2106 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.51 11.52 11.52
16309 643.2 1.7 483 16310 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.55 11.58 11.57
16981 635.4 1.0 495 16982 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
17653 630.6 0.7 507 17654 done -0.23 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
18326 625.6 0.9 519 18327 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.52 11.53 11.53
18998 617.1 1.4 531 18998 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
19669 606.5 1.5 543 19670 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
20341 597.9 1.1 555 20342 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
21013 592.9 0.6 567 21014 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
21685 590.5 0.3 579 21686 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
22357 588.1 0.4 591 22358 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
23029 584.2 0.7 603 23030 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
23701 579.7 0.7 615 23702 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
24373 576.4 0.5 627 24374 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
25045 573.6 0.4 639 25046 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
25717 571.3 0.4 651 25718 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
26389 568.6 0.4 663 26390 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
27062 566.5 0.3 675 27062 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
27733 564.9 0.2 687 27734 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
28405 564.9 -0.1 699 28406 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
29077 566.4 -0.2 711 29078 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
29749 567.4 -0.1 723 29750 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
30421 569.2 -0.3 735 30422 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
31093 571.0 -0.2 747 31094 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
31765 572.3 -0.2 759 31766 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
32437 573.9 -0.2 771 32438 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
33109 575.0 -0.1 783 33110 done -0.23 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
33781 575.0 - 795 33782 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
34453 574.4 0.1 807 34454 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
35125 573.9 - 819 35126 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
35798 574.4 -0.1 831 35798 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
36469 575.8 -0.2 843 36470 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
37141 576.5 - 855 37142 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
37813 575.9 0.1 867 37814 done -0.23 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
38485 575.4 - 879 38486 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
39157 576.8 -0.3 891 39158 done -0.23 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
39829 579.6 -0.5 903 39830 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
40501 582.4 -0.4 915 40502 done -0.23 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
41173 583.0 0.1 927 41174 done -0.23 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
41845 580.8 0.4 939 41846 done -0.23 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
42517 577.6 0.4 951 42518 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
43189 576.1 0.1 963 43190 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
43861 576.6 -0.2 975 43862 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
44534 578.2 -0.2 987 44534 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
45205 578.6 0.1 999 45206 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
45877 576.6 0.4 1011 45878 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
46549 574.6 0.2 1023 46550 done -0.23 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
47221 575.1 -0.2 1035 47222 done -0.23 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
47895 579.0 -0.7 1047 47895 done -0.21 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
48565 583.7 -0.6 1059 48566 done -0.20 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
49237 586.3 -0.3 1071 49238 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
49909 585.9 0.2 1083 49910 done -0.20 - - 2789 - - - 2106 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
50581 583.5 0.4 1095 50582 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
51253 581.0 0.3 1107 51254 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
51925 579.6 0.2 1119 51926 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
52598 578.8 0.1 1131 52598 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
53269 577.5 0.2 1143 53270 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
53941 576.3 0.2 1155 53942 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
54613 576.1 - 1167 54614 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
55285 577.5 -0.3 1179 55286 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
55957 579.6 -0.3 1191 55958 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
56629 581.5 -0.2 1203 56630 done -0.20 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
57301 581.9 - 1215 57302 done -0.20 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
57974 580.7 0.2 1227 57975 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
58646 579.2 0.2 1239 58646 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
59317 578.5 - 1251 59318 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
59989 578.9 -0.1 1263 59990 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
60661 580.0 -0.2 1275 60662 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
61334 580.6 - 1287 61334 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
62005 580.6 - 1299 62006 done -0.20 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
62677 580.4 - 1311 62678 done -0.20 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
63349 579.9 0.1 1323 63350 done -0.20 - - 2790 - - - 2106 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
64021 578.9 0.1 1335 64022 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
64693 578.8 - 1347 64694 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
65365 578.9 - 1359 65366 done -0.20 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
66037 579.5 -0.1 1371 66038 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
66709 580.6 -0.2 1383 66710 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
67381 581.5 -0.1 1395 67382 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
68053 581.4 0.1 1407 68054 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
68725 579.7 0.3 1419 68726 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
69397 578.4 0.1 1431 69398 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
70070 578.9 -0.2 1443 70070 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
70741 580.5 -0.2 1455 70742 done -0.20 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
71413 581.5 -0.1 1467 71414 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
72085 582.3 -0.1 1479 72086 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
72757 583.3 -0.1 1491 72758 done -0.20 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
73429 584.1 -0.1 1503 73430 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
74101 584.6 - 1515 74102 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
74773 583.8 0.2 1527 74774 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
75445 582.5 0.2 1539 75446 done -0.20 - - 2790 - - - 2106 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
76117 582.2 - 1551 76118 done -0.20 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
76789 583.6 -0.3 1563 76790 done -0.20 - - 2789 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
77461 585.4 -0.2 1575 77462 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
78134 585.6 0.1 1587 78134 done -0.20 - - 2789 - - - 2108 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
78805 583.3 0.5 1599 78806 done -0.20 - - 2790 - - - 2107 - - - - 2574 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
79249 end loiter: LOITER_COMPLETE
79249 begin climb
79253 581.1 - 1607 79372 roll 2.06 3.03 0.116 3528 243.6 3.62 0.089 3506 386.5 62.9 106.03 2.846 2319 -2.4 0.118 - - - - - - 11.36 11.17 10.21
79431 564.2 17.3 1632 79438 done 2.06 - - 3538 - 3.20 0.037 2111 -435.9 62.9 - - 2316 - - - - - - - - 11.36 11.31 11.38
79816 499.3 16.6 1645 79817 done 2.06 - - 3539 - - - 2110 - 62.9 - - 2312 - - - - - - - - 11.49 11.50 11.50
80152 445.1 16.1 1651 80152 done 2.06 - - 3538 - - - 2110 - 62.9 - - 2311 - - - - - - - - 11.49 11.51 11.50
80488 392.6 15.5 1657 80493 roll 2.06 - - 3538 - 3.53 0.090 3517 398.6 62.9 - - 2309 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
80551 382.4 16.5 1666 80557 done 2.06 - - 3549 - 3.25 0.037 2100 -436.0 62.9 - - 2313 - - - - - - - - 11.39 11.33 11.41
80939 325.0 14.7 1679 80944 roll 2.06 - - 3545 - 3.53 0.090 3512 400.0 62.9 - - 2309 - - - - - - - - 11.49 11.29 11.51
80972 319.5 15.7 1684 80978 done 2.06 - - 3554 - 3.25 0.040 2097 -435.4 62.9 - - 2309 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.42
81329 267.5 14.5 1693 81335 roll 2.06 - - 3554 - 3.53 0.089 3512 400.8 62.9 - - 2306 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
81364 262.1 15.4 1698 81370 done 2.06 0.22 0.380 3538 -72.7 3.25 0.039 2094 -436.3 62.9 - - 2308 - - - - - - - - 11.15 11.34 11.38
81721 213.9 13.3 1707 81726 roll 2.06 - - 3533 - 3.53 0.087 3509 400.8 62.9 - - 2308 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
81784 205.4 13.3 1716 81790 done 2.06 - - 3542 - 3.25 0.038 2093 -435.7 62.9 - - 2308 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.42
82141 161.2 12.5 1734 82147 roll 2.06 - - 3553 - 3.40 0.076 686 -413.8 62.9 - - 2307 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
82190 155.4 11.8 1741 82197 done 2.06 - - 3552 - 3.35 0.052 2100 422.1 62.9 - - 2306 - - - - - - - - 11.40 11.33 11.42
82533 114.9 11.8 1754 82539 roll 2.06 - - 3563 - 3.42 0.076 691 -412.0 62.9 - - 2307 - - - - - - - - 11.51 11.30 11.52
82561 111.7 11.5 1758 82570 done 2.06 0.17 0.361 3537 -152.9 3.33 0.050 2102 423.7 62.9 - - 2307 - - - - - - - - 11.14 11.30 11.29
82926 72.0 10.9 1774 82932 roll 2.06 - - 3526 - 3.53 0.087 3519 401.4 62.9 - - 2306 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.50
82997 63.8 11.9 1784 83003 done 2.06 - - 3536 - 3.28 0.038 2087 -436.6 62.9 - - 2306 - - - - - - - - 11.40 11.34 11.42
83350 25.5 10.4 1798 83355 roll 2.06 - - 3531 - 3.55 0.088 3520 403.7 62.9 - - 2306 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.51
83484 12.5 9.8 1817 83490 done 2.06 - - 3542 - 3.25 0.036 2085 -441.5 62.9 - - 2306 - - - - - - - - 11.40 11.35 11.42
83624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
83624 begin surface coast
83652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
83652 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.25 12.98 0.068 214 16.5 0.55 0.079 2301 2310.9 350.04 210.95 0.211 1146 5.4 -0.002 - - - - - -