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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.82 of 300.00 AH used of 24V (37.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.64 of 100.00 AH used of 10V (29.36% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 0.0 m at 66.4 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | done | -1.01 | - | - | 338 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | -67.18 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 93 | 0.2 | -0.7 | 7 | 105 | roll | -1.01 | 5.82 | - | 1520 | 203.1 | 2.67 | - | 3425 | 532.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3703 | 180.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.16 |
| 376 | 26.2 | -7.1 | 35 | 381 | done | -1.01 | - | - | 1514 | - | 2.72 | - | 1996 | -525.4 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 682 | 46.5 | -6.6 | 66 | 683 | done | -1.01 | - | - | 1519 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 67.7 | -6.8 | 84 | 1001 | done | -1.01 | - | - | 1519 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 88.3 | -6.8 | 99 | 1302 | done | -1.01 | - | - | 1521 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | -0.30 | - | 3725 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1378 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | 90.0 | -2.1 | 103 | 1508 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1674 | 191.2 | - | - | 1999 | - | - | 118.35 | 0.001 | 3139 | -5.0 | 45.547 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | 87.6 | - | 109 | 1644 | done | 1.01 | 1.48 | - | 1951 | 187.2 | - | - | 1999 | - | 146.0 | 123.43 | 0.001 | 2541 | -4.8 | 43.378 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1941 | 56.0 | 7.5 | 131 | 1942 | done | 1.01 | - | - | 1948 | - | - | - | 1998 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 35.2 | 7.3 | 156 | 2239 | done | 1.01 | - | - | 1954 | - | - | - | 2011 | - | 146.0 | 0.05 | - | 2536 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2544 | 13.5 | 6.8 | 186 | 2550 | roll | 1.01 | - | - | 1957 | - | 2.62 | - | 3473 | 558.0 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2690 | 4.1 | 7.0 | 200 | 2695 | done | 1.01 | 0.15 | - | 1946 | -73.3 | 2.75 | - | 1996 | -537.1 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 2723 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2723 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2750 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.34 | 8.18 | - | 316 | 38.6 | 0.05 | - | 2000 | -62520.0 | 350.04 | 130.48 | - | 1698 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||