SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.38 of 150.00 AH used of 24V (84.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.49 of 100.00 AH used of 10V (79.51% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 66 - - - 1924 - -145.9 -54.20 - 2699 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.9 9 121 roll -0.52 12.70 0.280 2831 217.7 2.33 0.075 508 -607.7 -145.9 -20.12 - 3423 -36.0 - - - - - - - - - -
205 16.5 -13.2 29 213 done -0.49 0.08 0.149 2849 225.0 2.20 0.039 1890 628.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
285 23.5 -8.9 42 292 done -0.49 - - 2849 - - - 1890 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
364 29.7 -7.8 55 371 done -0.49 - - 2849 - - - 1890 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
440 36.1 -8.1 68 446 done -0.49 - - 2848 - - - 1890 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
677 57.9 -10.2 109 682 done -0.49 - - 2849 - - - 1890 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
907 81.5 -10.1 150 914 done -0.49 - - 2849 - - - 1890 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1242 114.0 -9.7 193 1243 done -0.49 - - 2849 - - - 1890 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1555 143.3 -9.5 213 1558 roll -0.49 - - 2849 - 0.38 0.060 1642 -652.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1607 148.2 -9.4 216 1610 done -0.49 - - 2849 - 0.43 0.047 1936 683.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1938 179.4 -9.6 237 1941 roll -0.49 - - 2849 - 1.73 0.059 842 -632.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2007 186.1 -9.4 241 2011 done -0.49 - - 2842 - 1.65 0.037 1913 649.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2337 220.5 -10.9 262 2339 done -0.49 - - 2842 - - - 1913 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2663 257.0 -11.2 282 2667 roll -0.49 - - 2842 - 0.75 0.055 1433 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2712 262.9 -10.9 284 2717 done -0.49 - - 2839 - 0.75 0.038 1925 656.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3039 300.3 -11.4 300 3043 roll -0.49 - - 2839 - 1.88 0.060 747 -626.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3099 307.5 -10.9 302 3108 done -0.49 0.03 0.184 2845 200.0 1.77 0.036 1901 652.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3415 340.6 -10.7 318 3416 done -0.49 - - 2845 - - - 1901 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3727 371.9 -9.7 333 3730 roll -0.49 - - 2846 - 0.62 0.054 1498 -650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3775 377.2 -9.5 335 3780 done -0.49 - - 2844 - 0.65 0.038 1929 663.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4104 407.9 -9.3 351 4108 roll -0.49 - - 2843 - 1.17 0.055 1190 -631.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4153 413.2 -9.7 353 4158 done -0.49 - - 2839 - 1.12 0.036 1921 652.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4483 445.9 -10.1 369 4486 roll -0.49 - - 2839 - 1.42 0.056 1026 -630.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4542 452.5 -9.8 371 4549 done -0.49 0.08 0.196 2853 175.0 1.38 0.036 1914 643.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4861 480.1 -8.8 387 4865 roll -0.53 - - 2853 - 1.50 0.057 977 -624.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4922 485.4 -8.2 389 4928 done -0.56 0.03 0.107 2827 -866.7 1.45 0.035 1921 651.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5247 516.3 -9.5 403 5250 roll -0.53 - - 2827 - 1.10 0.054 1224 -633.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5296 521.1 -9.1 404 5301 done -0.51 0.10 0.177 2850 230.0 1.08 0.036 1924 648.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5620 544.5 -7.3 415 5623 roll -0.54 - - 2850 - 1.45 0.054 1014 -627.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5680 549.5 -7.6 416 5687 done -0.57 0.03 0.102 2825 -833.3 1.38 0.034 1913 651.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5993 579.5 -9.9 427 5997 roll -0.53 - - 2825 - 0.88 0.052 1352 -637.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6048 585.1 -9.8 428 6053 done -0.50 0.10 0.178 2847 220.0 0.88 0.037 1929 655.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6366 612.3 -8.8 439 6370 roll -0.53 - - 2848 - 1.20 0.052 1166 -635.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6426 617.9 -9.0 440 6432 done -0.56 0.03 0.105 2821 -900.0 1.12 0.034 1912 666.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6739 651.7 -10.9 451 6743 roll -0.52 0.10 0.181 2846 250.0 0.50 0.055 1584 -656.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6805 657.9 -8.4 453 6809 done -0.52 - - 2844 - 0.47 0.042 1919 712.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7146 686.2 -8.0 464 7150 roll -0.54 - - 2844 - 2.25 0.056 498 -631.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7208 691.4 -8.1 466 7212 done -0.59 - - 2837 - 2.15 0.034 1913 658.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7542 719.3 -8.4 477 7543 done -0.59 - - 2837 - - - 1913 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7848 745.4 -8.7 487 7852 roll -0.59 - - 2837 - 0.40 0.055 1640 -682.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7897 750.0 -9.2 488 7901 done -0.59 - - 2836 - 0.43 0.044 1933 681.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8220 776.9 -8.4 499 8224 roll -0.59 - - 2836 - 0.60 0.050 1536 -661.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8263 780.8 -8.9 500 8267 done -0.59 - - 2836 - 0.57 0.041 1920 673.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8592 811.4 -9.5 511 8596 roll -0.59 - - 2836 - 1.17 0.052 1172 -639.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8651 817.0 -9.0 512 8658 done -0.59 - - 2831 - 1.12 0.035 1908 657.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8964 845.5 -9.2 523 8968 roll -0.59 - - 2831 - 0.35 0.056 1665 -694.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9007 849.8 -9.7 524 9009 done -0.59 - - 2829 - 0.38 0.047 1926 686.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9333 878.6 -9.2 535 9336 roll -0.59 - - 2830 - 1.25 0.054 1137 -631.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9400 884.6 -8.4 537 9403 done -0.59 - - 2825 - 1.17 0.037 1910 660.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9740 916.4 -9.2 548 9743 roll -0.59 - - 2825 - 0.32 0.058 1675 -734.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9794 921.8 -9.7 549 9796 done -0.59 - - 2824 - 0.35 0.048 1924 711.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10108 950.3 -9.1 560 10111 roll -0.59 - - 2824 - 1.42 0.054 1022 -635.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10175 956.5 -8.9 562 10179 done -0.59 - - 2821 - 1.35 0.037 1901 651.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10515 988.5 -9.4 573 10519 roll -0.56 - - 2818 - 0.62 0.046 2341 709.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10569 993.9 -9.6 574 10574 done -0.56 - - 2818 - 0.68 0.046 1899 -650.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10642 begin apogee
10646 1001.0 10.1 577 10772 done -0.19 0.43 0.141 2947 300.0 - - 1643 - - 122.70 1.503 2827 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10773 begin climb
10774 1006.8 - 581 10910 roll 0.52 0.70 0.088 3179 331.4 2.50 0.065 261 -552.8 145.9 128.00 1.483 2231 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11028 1000.3 7.7 589 11033 done 0.35 0.20 0.180 3131 -240.0 2.28 0.034 1661 614.0 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11363 982.1 5.3 600 11424 roll 0.30 0.08 0.220 3114 -212.5 1.25 0.041 2420 607.2 208.3 54.65 1.401 1977 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11485 975.6 5.5 603 11541 done 0.30 - - 3117 - 1.25 0.047 1659 -608.8 265.5 51.42 1.399 1744 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11860 954.1 5.9 616 11900 done 0.36 - - 3117 - - - 1659 - 308.2 38.40 1.372 1570 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
12196 934.0 6.0 627 12236 done 0.45 0.12 0.097 3167 416.7 - - 1659 - 348.7 37.03 1.369 1404 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12534 905.7 8.3 638 12538 roll 0.47 - - 3167 - 0.82 0.060 1140 -632.9 348.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12601 899.6 9.0 640 12605 done 0.50 - - 3167 - 0.80 0.035 1671 663.8 348.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12941 870.8 8.3 651 12945 roll 0.50 - - 3168 - 0.77 0.060 1193 -620.8 348.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13001 865.7 8.0 652 13007 done 0.52 - - 3168 - 0.70 0.035 1660 667.1 348.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13313 838.4 8.7 663 13317 roll 0.52 - - 3168 - 0.50 0.060 1346 -628.0 348.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13373 833.1 8.3 664 13379 done 0.52 - - 3168 - 0.45 0.040 1664 706.7 348.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13685 807.2 7.9 675 13689 roll 0.52 - - 3169 - 0.80 0.062 1158 -632.5 348.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13753 801.3 9.3 677 13756 done 0.52 - - 3171 - 0.70 0.037 1636 682.9 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14092 772.4 8.9 688 14096 roll 0.52 - - 3171 - 0.57 0.061 1277 -629.8 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14146 767.3 9.9 689 14151 done 0.52 - - 3171 - 0.57 0.038 1673 694.7 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14464 736.7 10.2 700 14468 roll 0.52 - - 3171 - 0.62 0.063 1274 -643.5 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14520 731.4 9.1 701 14523 done 0.52 - - 3171 - 0.52 0.040 1647 717.3 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14837 699.6 9.9 712 14838 done 0.52 - - 3170 - - - 1648 - 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15143 672.0 8.6 722 15147 roll 0.52 - - 3171 - 0.82 0.063 1126 -636.6 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15211 666.0 8.7 724 15214 done 0.52 - - 3171 - 0.75 0.038 1636 680.0 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15551 640.0 7.1 735 15560 done 0.52 - - 3171 - - - 1641 - 357.3 7.12 0.996 1370 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
15857 619.6 6.8 745 15878 roll 0.52 - - 3171 - 0.60 0.064 1284 -595.0 375.5 18.00 1.164 1296 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
15928 614.7 6.4 747 15959 done 0.56 0.08 0.126 3204 412.5 0.55 0.040 1658 680.0 403.8 26.85 1.183 1180 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
16288 579.0 10.7 759 16291 roll 0.56 - - 3208 - 1.08 0.062 1001 -608.3 403.8 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16348 572.4 10.8 760 16355 done 0.54 0.08 0.185 3191 -212.5 1.00 0.035 1645 644.0 403.8 - - 1172 - - - - - - - - - - -
16661 540.7 10.1 771 16664 roll 0.54 - - 3191 - 0.38 0.047 1919 721.1 403.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16703 536.0 11.7 772 16708 done 0.54 - - 3191 - 0.45 0.060 1641 -617.8 403.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17032 501.8 10.6 783 17036 roll 0.54 - - 3193 - 0.80 0.063 1134 -633.8 403.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17087 495.8 10.3 785 17091 done 0.54 - - 3193 - 0.80 0.037 1660 657.5 403.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17410 465.0 9.3 801 17414 roll 0.54 - - 3196 - 1.20 0.063 924 -613.3 403.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17470 459.0 9.5 803 17476 done 0.54 - - 3196 - 1.12 0.035 1652 650.0 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17788 429.7 9.3 819 17792 roll 0.54 - - 3198 - 0.68 0.063 1235 -613.2 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17848 424.0 8.7 821 17854 done 0.54 - - 3198 - 0.62 0.040 1659 683.9 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18166 394.1 10.0 837 18167 done 0.54 - - 3198 - - - 1660 - 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18473 363.2 9.8 852 18477 roll 0.54 - - 3198 - 0.85 0.063 1128 -625.9 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18522 358.4 9.9 854 18526 done 0.54 - - 3198 - 0.80 0.036 1658 662.5 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18849 325.8 10.0 870 18853 roll 0.54 - - 3198 - 0.85 0.062 1129 -622.4 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
18898 320.7 11.0 872 18902 done 0.56 - - 3198 - 0.80 0.036 1660 663.8 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19225 287.7 10.3 888 19229 roll 0.56 - - 3198 - 0.62 0.062 1268 -632.3 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19274 282.4 10.6 890 19278 done 0.58 - - 3198 - 0.57 0.039 1666 698.2 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19601 248.8 9.9 906 19605 roll 0.58 - - 3198 - 0.70 0.061 1214 -645.7 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19656 243.9 10.0 909 19659 done 0.61 - - 3198 - 0.62 0.039 1653 708.1 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19986 211.8 9.6 930 19990 roll 0.61 - - 3198 - 0.40 0.065 1394 -647.5 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
20039 206.8 8.9 933 20043 done 0.63 - - 3199 - 0.32 0.046 1638 762.5 403.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
20369 174.6 9.9 954 20373 roll 0.63 - - 3198 - 0.55 0.063 1289 -634.5 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
20422 169.4 10.7 957 20427 done 0.66 0.05 0.072 3231 660.0 0.52 0.039 1670 732.7 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
20753 128.3 12.4 978 20757 roll 0.61 0.10 0.173 3210 -210.0 0.70 0.063 1216 -648.6 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
20806 122.4 10.6 981 20810 done 0.61 - - 3209 - 0.60 0.037 1642 710.0 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
21131 88.3 10.3 1014 21139 roll 0.61 - - 3211 - 0.40 0.063 1390 -630.0 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
21177 83.4 10.6 1022 21182 done 0.61 - - 3210 - 0.38 0.042 1664 721.1 403.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
21523 48.6 9.7 1083 21528 roll 0.61 - - 3213 - 0.93 0.063 1082 -625.8 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
21574 42.9 10.4 1092 21581 done 0.61 - - 3213 - 0.82 0.034 1650 692.7 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
21815 16.9 10.8 1133 21821 done 0.61 - - 3213 - - - 1652 - 403.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
21894 8.5 10.4 1146 21900 done 0.61 - - 3213 - - - 1654 - 403.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
21954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21954 begin surface coast
21991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21991 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.11 8.52 0.057 84 -367.3 - - 1931 - 407.19 - - 1167 - - - - - - - -