WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.16 of 91.80 AH used of 24V (82.40% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.97 of 61.20 AH used of 10V (86.98% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 121 s
• GPS2 time: 26 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.88 - - 430 - - - 2086 - -127.1 -30.70 - 2256 - - - - - - - - - - -
43 - -4.9 3 92 roll -0.88 12.00 0.174 2536 175.5 2.78 0.086 3532 520.1 -127.1 -32.25 - 3352 -34.0 - - - - - - - - - -
307 - -12.2 29 311 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.047 2147 -547.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
612 - -10.7 89 616 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.064 713 -541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
712 - -9.8 107 716 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.047 2122 552.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1022 - -8.8 138 1026 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.086 3530 521.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1057 - -9.1 141 1061 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.052 2122 -545.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1362 - -7.0 172 1370 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1672 - -7.1 198 1690 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1992 - -7.7 214 2010 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2312 - -6.7 230 2316 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.071 712 -536.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2357 - -7.5 232 2361 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2117 544.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2672 - -6.3 248 2676 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.097 3526 512.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2702 - -7.6 249 2706 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2122 -540.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3012 - -6.3 265 3016 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.074 717 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3022 - -5.9 265 3025 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.055 2122 540.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3332 - -6.8 281 3350 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3652 - -6.7 297 3656 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 715 -527.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3692 - -6.9 299 3695 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.058 2113 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4012 - -7.0 307 4070 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4372 - -6.6 313 4430 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4732 - -6.3 319 4736 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.106 3524 503.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4767 - -7.2 319 4771 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.062 2125 -538.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5092 - -6.1 325 5150 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5452 - -6.3 331 5510 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5812 - -5.9 337 5870 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6172 - -6.1 343 6230 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6532 - -6.1 349 6590 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6892 - -6.2 355 6950 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7252 - -6.9 361 7256 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.079 714 -532.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7282 - -7.5 361 7286 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.062 2115 538.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7612 - -7.9 367 7616 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.116 3524 494.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7677 - -7.7 368 7681 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.068 2120 -529.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8032 - -7.7 374 8036 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.080 713 -530.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8077 - -8.1 374 8081 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.064 2113 538.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8392 - -7.3 380 8396 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 710 -519.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8422 - -7.3 380 8426 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2118 535.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8752 - -6.3 386 8756 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 712 -520.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8772 - -6.4 386 8776 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.065 2117 534.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9112 - -5.6 392 9116 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.119 3525 494.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9147 - -5.8 392 9151 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2127 -527.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9472 - -5.8 398 9476 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.082 712 -530.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9522 - -6.0 398 9526 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 2122 532.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9832 - -6.2 404 9836 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.082 714 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9892 - -6.0 405 9896 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2122 535.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10252 - -6.8 411 10310 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10612 - -7.1 417 10616 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.123 3527 487.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10692 - -7.3 418 10696 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2119 -527.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11032 - -7.6 424 11036 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.086 712 -527.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11082 - -8.0 424 11086 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 2121 531.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11392 - -7.0 430 11396 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.085 711 -518.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11422 - -7.1 430 11426 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 2118 530.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11752 - -6.4 436 11810 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12112 - -6.0 442 12116 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.124 3526 488.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12182 - -5.9 443 12186 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2128 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12532 - -5.9 449 12536 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.088 711 -524.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12587 - -5.9 449 12591 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.072 2121 528.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12892 - -6.1 455 12896 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.087 710 -518.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12922 - -5.5 455 12926 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.072 2120 528.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13252 - -6.1 461 13256 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.088 712 -517.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13277 - -6.1 461 13281 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2123 528.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13612 - -5.7 467 13670 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13972 - -5.9 473 13976 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.126 3526 487.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14032 - -5.7 474 14036 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2117 -521.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14392 - -6.2 480 14396 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.092 711 -520.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14432 - -5.6 480 14436 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2113 525.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14513 - 6.2 482 14631 done -0.29 0.60 0.090 2667 218.3 - - 2113 - - 112.03 1.526 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
14632 - 5.3 484 14751 roll 0.88 1.20 0.067 2927 216.7 2.70 0.091 767 -498.5 127.1 111.32 1.491 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
14812 - 6.6 487 14816 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.077 2176 512.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15172 - 7.0 493 15230 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15532 - 7.2 499 15536 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.120 3584 485.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15597 - 8.1 500 15601 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.075 2182 -515.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15952 - 7.7 506 16010 done 0.88 - - 2927 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16312 - 8.1 512 16316 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.114 3582 483.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16372 - 9.3 513 16376 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.074 2169 -519.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16732 - 7.3 519 16790 done 0.88 - - 2927 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17092 - 6.8 525 17150 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17452 - 6.9 531 17456 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.111 3583 487.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17517 - 7.9 532 17521 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.071 2174 -521.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17872 - 7.0 538 17930 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18232 - 7.0 544 18236 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.110 3583 489.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18277 - 8.5 544 18281 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.070 2178 -526.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18592 - 6.6 550 18650 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18952 - 6.2 556 19010 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19312 - 6.5 562 19370 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19672 - 6.4 568 19730 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20032 - 5.9 574 20036 roll 0.88 - - 2927 - 2.85 0.106 3587 494.7 128.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20077 - 6.2 574 20081 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.066 2170 -530.7 128.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20392 - 5.6 580 20451 done 0.88 - - 2927 - - - 2169 - 142.2 11.85 1.335 2250 -4.8 - - - - - - - - - -
20752 - 6.2 586 20756 roll 0.90 - - 2927 - 2.85 0.102 3584 496.5 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20792 - 7.4 586 20796 done 0.90 - - 2927 - 2.67 0.064 2170 -529.6 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21112 - 7.1 592 21170 done 0.90 - - 2927 - - - 2170 - 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21472 - 7.4 598 21530 done 0.90 - - 2927 - - - 2170 - 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21832 - 6.6 604 21836 roll 0.90 - - 2927 - 2.85 0.100 3590 498.2 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21907 - 6.6 605 21911 done 0.90 - - 2927 - 2.65 0.063 2176 -533.6 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22252 - 5.6 611 22311 done 0.90 - - 2927 - - - 2173 - 156.0 11.20 1.247 2194 -4.9 - - - - - - - - - -
22612 - 6.5 617 22670 done 0.92 - - 2927 - - - 2173 - 156.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22972 - 7.1 623 22976 roll 0.92 - - 2927 - 2.83 0.098 3590 500.7 156.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23027 - 8.6 623 23031 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.061 2177 -533.2 156.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23332 - 7.1 629 23390 done 0.92 - - 2927 - - - 2176 - 156.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23692 - 6.5 635 23696 roll 0.92 - - 2927 - 2.80 0.096 3585 503.2 156.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23747 - 7.7 635 23751 done 0.92 - - 2927 - 2.63 0.060 2181 -533.8 156.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24052 - 6.7 641 24110 done 0.92 - - 2927 - - - 2180 - 156.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
24412 - 5.9 647 24421 roll 0.92 - - 2927 - 2.78 0.094 3579 503.2 160.7 4.03 1.190 2175 -4.7 - - - - - - - - - -
24472 - 5.6 648 24486 done 0.93 - - 2927 - 2.63 0.059 2164 -538.0 172.2 9.60 1.134 2127 -5.0 - - - - - - - - - -
24832 - 6.3 654 24890 done 0.94 - - 2927 - - - 2164 - 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25192 - 6.3 664 25210 done 0.94 - - 2927 - - - 2164 - 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25512 - 6.0 680 25530 done 0.94 - - 2927 - - - 2164 - 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25832 - 5.9 696 25850 done 0.94 - - 2927 - - - 2164 - 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26152 - 6.8 712 26156 roll 0.95 - - 2927 - 2.80 0.090 3585 507.5 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26227 - 7.1 715 26231 done 0.95 - - 2927 - 2.63 0.059 2180 -534.2 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26532 - 6.4 731 26536 roll 0.95 - - 2927 - 2.78 0.091 3586 505.8 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26577 - 7.5 733 26581 done 0.95 - - 2927 - 2.63 0.059 2178 -535.4 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26892 - 5.8 749 26911 done 0.95 - - 2927 - - - 2178 - 179.8 6.43 1.032 2097 -4.7 - - - - - - - - - -
27212 - 5.7 765 27231 done 0.96 - - 2927 - - - 2179 - 190.8 8.60 1.002 2052 -5.2 - - - - - - - - - -
27532 - 6.4 787 27540 done 0.97 - - 2927 - - - 2179 - 190.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27842 - 4.4 818 27891 done 0.97 - - 2927 - - - 2179 - 242.6 41.22 0.922 1840 -5.1 - - - - - - - - - -
28192 - 7.1 853 28196 roll 1.04 0.13 0.058 2967 307.7 2.78 0.089 3589 507.2 242.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28257 - 7.4 859 28261 done 1.04 - - 2967 - 2.65 0.059 2176 -533.2 242.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
28562 - 5.8 893 28572 roll 1.04 - - 2967 - 2.78 0.087 3581 505.4 247.6 3.78 0.961 1819 -5.0 - - - - - - - - - -
28602 - 5.6 901 28621 done 1.05 - - 2966 - 2.63 0.059 2175 -534.6 261.6 11.25 0.904 1763 -5.0 - - - - - - - - - -
28922 - 6.4 965 28926 done 1.07 - - 2967 - - - 2176 - 261.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
29227 - 5.7 1024 29236 done 1.07 - - 2967 - - - 2176 - 270.1 6.43 0.901 1728 -5.1 - - - - - - - - - -
29537 - 4.0 1055 29591 roll 1.08 - - 2967 - 2.78 0.081 3584 506.5 332.4 48.67 0.822 1475 -5.2 - - - - - - - - - -
29652 - 5.5 1066 29671 done 1.17 - - 2967 - 2.63 0.054 2172 -536.9 348.7 12.77 0.828 1407 -5.3 - - - - - - - - - -