• Previous call tries 2 | • 2.28 of 150.00 AH used of 24V (98.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.40 of 100.00 AH used of 10V (96.60% remains) | |
• Surface angle -4.7 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | done | -1.62 | 5.90 | 0.031 | 1847 | - | - | - | 1887 | - | -341.3 | -4.57 | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.13 | 26.02 |
23 | 0.1 | - | 1 | 32 | roll | -1.62 | - | - | 1846 | - | 2.65 | 0.075 | 936 | -358.9 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.84 | 26.22 |
74 | 4.6 | -11.0 | 8 | 84 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | 2.45 | 0.034 | 1904 | 395.1 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.08 |
120 | 10.0 | -12.1 | 14 | 129 | roll | -1.62 | - | - | 1847 | - | 2.60 | 0.061 | 2859 | 367.3 | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.97 | 26.32 |
151 | 13.7 | -11.3 | 18 | 161 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | 2.42 | 0.033 | 1917 | -389.3 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.04 | 26.12 |
198 | 19.7 | -13.4 | 24 | 207 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1917 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
242 | 24.5 | -10.1 | 30 | 250 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1917 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.40 | 26.39 |
286 | 28.8 | -9.8 | 36 | 295 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1917 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
330 | 33.4 | -10.6 | 42 | 339 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1917 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
374 | 38.1 | -10.8 | 48 | 383 | roll | -1.62 | - | - | 1847 | - | 2.70 | 0.073 | 930 | -365.6 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.10 | 26.46 |
425 | 44.1 | -12.2 | 55 | 435 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | 2.45 | 0.032 | 1911 | 400.4 | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.28 |
472 | 49.1 | -11.2 | 61 | 481 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
518 | 54.4 | -11.1 | 67 | 527 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1915 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
564 | 59.7 | -11.3 | 73 | 572 | done | -1.62 | - | - | 1847 | - | - | - | 1915 | - | -341.3 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
580 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
580 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
585 | 61.8 | -11.6 | 75 | 614 | roll | -0.45 | 3.95 | 0.068 | 2204 | 90.4 | 0.08 | 0.099 | 2007 | 1150.0 | - | 20.50 | 1.269 | 2500 | -20.3 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.59 | 24.71 |
615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
617 | 64.2 | - | 78 | 653 | done | 1.62 | 7.07 | 0.041 | 2867 | 93.8 | - | - | 2007 | - | 341.3 | 19.75 | 1.248 | 2107 | -19.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.94 | 24.28 |
690 | 58.9 | 11.2 | 87 | 699 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2007 | - | 341.3 | 0.35 | 0.003 | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.70 |
736 | 53.5 | 11.6 | 93 | 746 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2007 | - | 341.3 | 0.17 | 0.003 | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.84 | 25.82 |
783 | 48.5 | 11.0 | 99 | 792 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2007 | - | 341.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
829 | 43.1 | 11.5 | 105 | 837 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2007 | - | 341.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
872 | 38.0 | 11.0 | 111 | 881 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2007 | - | 341.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.08 |
916 | 32.9 | 11.5 | 117 | 925 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2007 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
961 | 27.8 | 11.5 | 123 | 969 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2007 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.19 | 26.19 |
1005 | 22.7 | 11.8 | 129 | 1014 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2007 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
1049 | 17.6 | 11.4 | 135 | 1058 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2007 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1094 | 13.3 | 8.9 | 141 | 1102 | done | 1.64 | - | - | 2867 | - | - | - | 2007 | - | 351.9 | 1.60 | 0.004 | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.27 |
1138 | 9.4 | 8.9 | 147 | 1148 | done | 1.66 | - | - | 2867 | - | - | - | 2007 | - | 364.1 | 2.88 | 0.264 | 2072 | -8.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.79 | 25.39 |
1185 | 5.4 | 8.5 | 153 | 1195 | roll | 1.70 | 0.12 | 0.067 | 2886 | 158.3 | 2.58 | 0.060 | 2963 | 370.5 | 394.9 | 3.08 | 0.283 | 2042 | -9.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.83 | 25.44 |
1216 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1216 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1225 | 1.4 | 11.8 | 157 | 1243 | done | 0.14 | 4.93 | 0.027 | 2405 | -97.6 | - | - | 2022 | - | 90.1 | -3.10 | - | 2395 | -113.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.63 | 26.17 |
1244 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1244 | begin surface |