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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.15 of 91.80 AH used of 24V (81.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.37 of 61.20 AH used of 10V (27.50% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 85 | VBD | -1.62 | - | - | 372 | - | - | - | 2935 | - | -64.6 | -71.50 | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -7.5 | 14 | 113 | roll | -1.65 | 9.65 | 0.164 | 2131 | 182.3 | 2.40 | 0.052 | 1525 | -587.5 | -88.4 | -10.70 | - | 2980 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 58.7 | -20.9 | 41 | 303 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.043 | 2916 | 574.8 | -88.4 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 101.6 | -22.5 | 60 | 500 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.38 | 0.040 | 1525 | -584.5 | -88.4 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 136.1 | -19.5 | 65 | 666 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.40 | 0.044 | 2930 | 585.4 | -88.4 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 204.7 | -21.5 | 76 | 986 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | - | - | 2931 | - | -88.4 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 259.8 | -17.3 | 86 | 1290 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | - | - | 2931 | - | -88.4 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 322.2 | -18.7 | 95 | 1626 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.042 | 1523 | -581.8 | -88.4 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 345.6 | -17.6 | 97 | 1760 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.046 | 2932 | 582.2 | -88.4 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 400.9 | -14.8 | 103 | 2116 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | - | - | 2933 | - | -88.4 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 444.7 | -14.6 | 108 | 2421 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.045 | 1529 | -573.1 | -88.4 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 451.1 | -13.8 | 108 | 2469 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.049 | 2924 | 564.8 | -88.4 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 495.1 | -13.9 | 114 | 2787 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.42 | 0.046 | 1540 | -571.9 | -88.4 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 499.2 | -13.4 | 114 | 2819 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.051 | 2923 | 559.9 | -88.4 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 540.6 | -12.5 | 120 | 3152 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.45 | 0.048 | 1537 | -565.7 | -88.4 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 552.2 | -11.8 | 121 | 3248 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.50 | 0.052 | 2930 | 557.2 | -88.4 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 595.4 | -13.1 | 127 | 3581 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 1.85 | 0.067 | 3949 | 550.8 | -88.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 605.1 | -14.7 | 128 | 3651 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 1.77 | 0.043 | 2930 | -575.7 | -88.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 653.6 | -13.7 | 134 | 4011 | roll | -1.65 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.058 | 1517 | -572.1 | -88.4 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 656.5 | -14.0 | 134 | 4032 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.55 | 0.058 | 2918 | 549.4 | -88.4 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 704.3 | -13.9 | 140 | 4376 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.55 | 0.063 | 1526 | -545.9 | -88.4 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 710.8 | -12.7 | 140 | 4424 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.58 | 0.065 | 2916 | 538.8 | -88.4 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 752.1 | -13.1 | 146 | 4742 | roll | -1.65 | - | - | 2130 | - | 2.05 | 0.107 | 3952 | 505.4 | -88.4 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 757.8 | -13.2 | 146 | 4785 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 1.88 | 0.058 | 2938 | -539.4 | -88.4 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 798.0 | -12.2 | 152 | 5107 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.67 | 0.091 | 1513 | -533.7 | -88.4 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 804.6 | -11.6 | 152 | 5168 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.72 | 0.089 | 2916 | 515.8 | -88.4 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 839.0 | -11.1 | 158 | 5469 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | - | - | 2915 | - | -88.4 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 874.2 | -11.8 | 163 | 5774 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.90 | 0.126 | 1516 | -482.4 | -88.4 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 884.2 | -11.6 | 164 | 5859 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 2.92 | 0.122 | 2924 | 482.2 | -88.4 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 924.5 | -11.6 | 170 | 6203 | roll | -1.65 | - | - | 2131 | - | 3.05 | 0.155 | 1516 | -461.6 | -88.4 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 930.4 | -11.3 | 170 | 6256 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | 3.05 | 0.152 | 2924 | 461.6 | -88.4 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 963.9 | -10.8 | 176 | 6565 | done | -1.65 | - | - | 2131 | - | - | - | 2924 | - | -88.4 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6869 | 995.2 | 10.4 | 181 | 6950 | done | -0.28 | 1.52 | 0.131 | 2428 | 195.4 | - | - | 2760 | - | - | 78.50 | 1.332 | 2618 | -4.3 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6953 | 996.9 | - | 182 | 7049 | roll | 1.65 | 2.00 | 0.084 | 2848 | 210.0 | 3.12 | 0.205 | 3953 | 382.4 | 88.4 | 86.60 | 1.297 | 2256 | -4.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 979.6 | 18.5 | 184 | 7099 | done | 1.65 | - | - | 2848 | - | 2.92 | 0.181 | 2746 | -413.4 | 88.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 921.2 | 16.7 | 190 | 7444 | roll | 1.65 | - | - | 2848 | - | 3.00 | 0.145 | 1323 | -474.3 | 88.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 916.8 | 16.3 | 190 | 7470 | done | 1.65 | - | - | 2848 | - | 3.05 | 0.129 | 2749 | 467.5 | 88.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 863.7 | 16.0 | 196 | 7804 | roll | 1.65 | - | - | 2849 | - | 2.85 | 0.108 | 1328 | -498.6 | 88.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 850.2 | 15.2 | 197 | 7889 | done | 1.65 | - | - | 2848 | - | 2.80 | 0.096 | 2754 | 509.3 | 88.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8224 | 793.1 | 16.9 | 203 | 8228 | roll | 1.65 | - | - | 2848 | - | 2.78 | 0.083 | 1322 | -515.1 | 88.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 777.5 | 16.2 | 204 | 8324 | done | 1.65 | - | - | 2849 | - | 2.70 | 0.073 | 2763 | 533.7 | 88.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 726.3 | 15.2 | 210 | 8654 | done | 1.65 | - | - | 2848 | - | - | - | 2764 | - | 88.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8955 | 680.6 | 15.1 | 215 | 8959 | roll | 1.65 | - | - | 2849 | - | 2.67 | 0.064 | 1321 | -540.4 | 88.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 670.0 | 14.3 | 216 | 9028 | done | 1.65 | - | - | 2848 | - | 2.62 | 0.055 | 2762 | 550.0 | 88.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 618.7 | 13.9 | 222 | 9388 | roll | 1.65 | - | - | 2848 | - | 2.60 | 0.058 | 1310 | -558.5 | 88.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 611.6 | 12.9 | 222 | 9441 | done | 1.65 | - | - | 2848 | - | 2.60 | 0.051 | 2757 | 556.5 | 88.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 574.5 | 11.7 | 228 | 9750 | done | 1.65 | - | - | 2848 | - | - | - | 2757 | - | 88.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 537.3 | 12.6 | 233 | 10055 | roll | 1.65 | - | - | 2848 | - | 2.55 | 0.053 | 1314 | -565.9 | 88.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10174 | 522.3 | 11.6 | 234 | 10180 | done | 1.65 | - | - | 2849 | - | 2.58 | 0.048 | 2757 | 559.3 | 88.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 485.2 | 12.0 | 240 | 10485 | roll | 1.65 | - | - | 2848 | - | 2.58 | 0.051 | 1315 | -558.9 | 88.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 479.2 | 11.1 | 240 | 10538 | done | 1.65 | - | - | 2848 | - | 2.55 | 0.047 | 2749 | 562.4 | 88.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 441.9 | 12.1 | 246 | 10847 | done | 1.65 | - | - | 2849 | - | - | - | 2750 | - | 88.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 407.2 | 11.5 | 251 | 11152 | roll | 1.65 | - | - | 2848 | - | 2.55 | 0.049 | 1313 | -563.5 | 88.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 391.7 | 10.4 | 253 | 11297 | done | 1.65 | - | - | 2848 | - | 2.53 | 0.045 | 2766 | 574.3 | 88.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 359.9 | 8.8 | 259 | 11645 | done | 1.66 | - | - | 2849 | - | - | - | 2766 | - | 99.8 | 7.20 | 0.782 | 2210 | -3.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11938 | 333.2 | 9.2 | 264 | 11953 | roll | 1.67 | - | - | 2849 | - | 2.65 | 0.047 | 1302 | -552.5 | 107.5 | 8.55 | 0.792 | 2179 | -3.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 323.7 | 8.9 | 265 | 12055 | done | 1.68 | - | - | 2849 | - | 2.53 | 0.043 | 2753 | 573.5 | 117.7 | 11.00 | 0.813 | 2138 | -3.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12361 | 291.1 | 10.6 | 272 | 12365 | roll | 1.68 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.046 | 1309 | -566.3 | 117.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12607 | 263.4 | 11.8 | 279 | 12611 | done | 1.68 | - | - | 2849 | - | 2.53 | 0.042 | 2750 | 569.6 | 117.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12921 | 230.3 | 9.5 | 290 | 12927 | done | 1.68 | - | - | 2849 | - | - | - | 2750 | - | 122.3 | 4.97 | 0.610 | 2119 | -3.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13225 | 202.6 | 9.0 | 300 | 13239 | roll | 1.69 | - | - | 2849 | - | 2.53 | 0.044 | 1305 | -571.1 | 131.9 | 10.30 | 0.698 | 2079 | -3.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | 195.9 | 9.6 | 302 | 13308 | done | 1.70 | - | - | 2849 | - | 2.53 | 0.041 | 2754 | 572.7 | 136.1 | 5.30 | 0.589 | 2063 | -3.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 163.1 | 10.4 | 313 | 13621 | roll | 1.70 | - | - | 2849 | - | 2.47 | 0.043 | 1304 | -587.0 | 136.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13665 | 157.6 | 12.0 | 314 | 13669 | done | 1.70 | - | - | 2849 | - | 2.50 | 0.039 | 2750 | 578.4 | 136.1 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13985 | 123.5 | 9.9 | 325 | 13988 | roll | 1.70 | - | - | 2849 | - | 2.45 | 0.042 | 1305 | -589.8 | 136.8 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14075 | 115.5 | 9.2 | 327 | 14089 | done | 1.71 | - | - | 2849 | - | 2.50 | 0.039 | 2757 | 580.8 | 144.1 | 8.90 | 0.586 | 2029 | -3.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14398 | 78.5 | 11.4 | 349 | 14402 | roll | 1.71 | - | - | 2849 | - | 2.10 | 0.052 | 3947 | 566.7 | 144.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14441 | 73.2 | 12.7 | 353 | 14445 | done | 1.71 | - | - | 2849 | - | 2.12 | 0.037 | 2682 | -596.7 | 144.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14637 | 53.1 | 9.7 | 372 | 14649 | roll | 1.71 | - | - | 2849 | - | 2.38 | 0.043 | 1299 | -581.1 | 147.0 | 4.20 | 0.423 | 2018 | -2.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14708 | 47.0 | 8.6 | 378 | 14726 | done | 1.72 | - | - | 2849 | - | 2.47 | 0.038 | 2767 | 594.3 | 160.3 | 13.18 | 0.542 | 1963 | -4.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14918 | 31.3 | 6.9 | 399 | 14950 | roll | 1.76 | 0.12 | 0.087 | 2881 | 266.7 | 2.53 | 0.041 | 1304 | -578.3 | 190.1 | 26.60 | 0.543 | 1841 | -4.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15190 | 5.5 | 9.1 | 438 | 15207 | done | 1.77 | - | - | 2881 | - | 2.47 | 0.039 | 2746 | 583.8 | 199.0 | 8.48 | 0.463 | 1804 | -4.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15241 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -9.78 | - | - | 370 | - | - | - | 2934 | - | 400.08 | 108.62 | 0.503 | 986 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||