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| • Previous call tries 1 | • 16.12 of 91.80 AH used of 24V (82.44% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.67 of 61.20 AH used of 10V (89.09% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 46 | - | - | - | 2282 | - | -117.3 | -50.28 | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | -4.3 | 5 | 107 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.171 | 2110 | 173.4 | 2.63 | 0.082 | 3716 | 545.2 | -117.3 | -25.17 | - | 3025 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | - | -25.7 | 35 | 307 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.53 | 0.056 | 2317 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | - | -21.5 | 77 | 617 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.073 | 3718 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | - | -20.1 | 83 | 682 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.55 | 0.054 | 2298 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | - | -17.1 | 102 | 987 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.078 | 3715 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | - | -16.8 | 105 | 1057 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.55 | 0.059 | 2306 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | - | -16.2 | 121 | 1367 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.083 | 3715 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | - | -15.9 | 126 | 1472 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.066 | 2298 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | - | -15.0 | 139 | 1807 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.70 | 0.088 | 3718 | 525.9 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | - | -16.2 | 141 | 1902 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.070 | 2298 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | - | -15.7 | 149 | 2241 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | - | -14.4 | 158 | 2567 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.095 | 3713 | 522.4 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | - | -14.0 | 160 | 2677 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.077 | 2296 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | - | -13.5 | 169 | 3041 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | - | -14.2 | 178 | 3367 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.78 | 0.103 | 3718 | 511.5 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | - | -14.6 | 181 | 3492 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.084 | 2307 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | - | -12.5 | 189 | 3841 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | - | -11.7 | 198 | 4201 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | - | -12.2 | 207 | 4527 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.80 | 0.112 | 3718 | 503.9 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | - | -13.2 | 208 | 4577 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.094 | 2301 | -521.0 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | - | -12.6 | 216 | 4887 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.90 | 0.131 | 892 | -485.9 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | - | -12.5 | 216 | 4917 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.78 | 0.097 | 2299 | 506.1 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | - | -11.6 | 225 | 5282 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | - | -11.9 | 234 | 5607 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.80 | 0.119 | 3712 | 504.3 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | - | -13.6 | 235 | 5682 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.097 | 2307 | -516.5 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | - | -12.0 | 244 | 6041 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | - | -11.1 | 253 | 6367 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.80 | 0.116 | 3712 | 502.9 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | - | -11.8 | 256 | 6487 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.75 | 0.098 | 2295 | -515.3 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | - | -10.6 | 264 | 6841 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | - | 10.4 | 271 | 7202 | done | -0.31 | 0.93 | 0.110 | 2297 | 201.1 | - | - | 2294 | - | - | 101.72 | 1.482 | 2547 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | - | 4.5 | 274 | 7322 | done | 1.17 | 1.60 | 0.091 | 2624 | 204.4 | - | - | 2294 | - | 117.3 | 104.78 | 1.447 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7643 | - | 7.9 | 285 | 7647 | roll | 1.17 | - | - | 2624 | - | 3.00 | 0.120 | 3760 | 488.7 | 119.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | - | 9.1 | 287 | 7727 | done | 1.18 | - | - | 2624 | - | 2.78 | 0.096 | 2346 | -508.6 | 119.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | - | 7.9 | 295 | 8052 | roll | 1.18 | - | - | 2624 | - | 2.90 | 0.118 | 3752 | 484.8 | 123.0 | 4.10 | 1.571 | 2045 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | - | 8.8 | 296 | 8102 | done | 1.18 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.094 | 2349 | -510.2 | 123.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | - | 7.5 | 304 | 8417 | roll | 1.18 | - | - | 2624 | - | 2.92 | 0.117 | 3760 | 483.2 | 135.0 | 10.50 | 1.516 | 1996 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | - | 9.6 | 306 | 8517 | done | 1.19 | - | - | 2624 | - | 2.78 | 0.094 | 2346 | -508.6 | 135.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | - | 8.3 | 315 | 8847 | roll | 1.19 | - | - | 2624 | - | 2.88 | 0.118 | 3761 | 491.3 | 135.0 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | - | 9.4 | 316 | 8922 | done | 1.19 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.094 | 2353 | -512.0 | 135.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | - | 7.9 | 325 | 9252 | roll | 1.19 | - | - | 2624 | - | 2.83 | 0.116 | 3760 | 497.2 | 137.7 | 1.98 | 1.589 | 1984 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | - | 9.1 | 327 | 9347 | done | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.092 | 2344 | -514.9 | 137.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | - | 7.9 | 336 | 9687 | roll | 1.20 | - | - | 2625 | - | 2.85 | 0.117 | 3760 | 496.8 | 139.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | - | 9.2 | 338 | 9797 | done | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.091 | 2356 | -516.2 | 139.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | - | 7.6 | 347 | 10137 | roll | 1.20 | - | - | 2624 | - | 2.85 | 0.115 | 3761 | 493.0 | 147.0 | 7.80 | 1.481 | 1947 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | - | 8.8 | 349 | 10207 | done | 1.21 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.090 | 2348 | -513.8 | 147.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | - | 7.8 | 357 | 10562 | done | 1.21 | - | - | 2624 | - | - | - | 2348 | - | 152.2 | 4.55 | 1.478 | 1926 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | - | 7.7 | 366 | 10922 | done | 1.21 | - | - | 2624 | - | - | - | 2348 | - | 157.8 | 4.47 | 1.467 | 1903 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | - | 8.2 | 375 | 11247 | roll | 1.22 | - | - | 2624 | - | 2.85 | 0.114 | 3764 | 496.8 | 157.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | - | 9.2 | 377 | 11357 | done | 1.22 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.087 | 2350 | -519.9 | 157.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11683 | - | 6.9 | 386 | 11707 | roll | 1.22 | - | - | 2624 | - | 2.90 | 0.111 | 3761 | 486.6 | 181.5 | 19.92 | 1.347 | 1807 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | - | 8.8 | 389 | 11837 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.087 | 2352 | -518.0 | 181.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12163 | - | 7.5 | 398 | 12202 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | - | - | 2352 | - | 193.2 | 10.20 | 1.342 | 1758 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | - | 8.8 | 407 | 12561 | done | 1.26 | - | - | 2624 | - | - | - | 2352 | - | 193.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12883 | - | 8.8 | 416 | 12887 | roll | 1.26 | - | - | 2624 | - | 2.80 | 0.110 | 3761 | 503.2 | 193.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13018 | - | 9.1 | 419 | 13022 | done | 1.26 | - | - | 2624 | - | 2.70 | 0.084 | 2349 | -523.0 | 193.2 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13323 | - | 7.4 | 427 | 13337 | roll | 1.26 | - | - | 2624 | - | 2.85 | 0.107 | 3760 | 495.1 | 205.9 | 10.50 | 1.283 | 1707 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13383 | - | 9.1 | 428 | 13387 | done | 1.27 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.083 | 2348 | -519.1 | 205.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13723 | - | 8.7 | 437 | 13762 | done | 1.27 | 0.10 | 0.061 | 2659 | 350.0 | - | - | 2349 | - | 205.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14083 | - | 10.4 | 446 | 14087 | roll | 1.27 | - | - | 2659 | - | 2.78 | 0.105 | 3761 | 507.9 | 205.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14263 | - | 9.7 | 450 | 14267 | done | 1.27 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.079 | 2351 | -528.1 | 205.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14603 | - | 8.4 | 459 | 14607 | roll | 1.27 | - | - | 2660 | - | 2.78 | 0.102 | 3763 | 507.9 | 205.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14738 | - | 9.9 | 462 | 14742 | done | 1.27 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.078 | 2351 | -528.8 | 205.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15043 | - | 8.2 | 470 | 15047 | roll | 1.27 | - | - | 2660 | - | 2.78 | 0.100 | 3765 | 508.6 | 205.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15073 | - | 9.8 | 470 | 15077 | done | 1.27 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.077 | 2350 | -530.0 | 205.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15403 | - | 8.1 | 479 | 15441 | done | 1.27 | - | - | 2660 | - | - | - | 2351 | - | 205.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15743 | - | 8.7 | 490 | 15747 | roll | 1.27 | - | - | 2660 | - | 2.75 | 0.097 | 3763 | 513.5 | 205.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15898 | - | 9.1 | 497 | 15902 | done | 1.27 | - | - | 2660 | - | 2.65 | 0.072 | 2348 | -534.0 | 205.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16203 | - | 7.8 | 513 | 16222 | done | 1.27 | - | - | 2660 | - | - | - | 2348 | - | 211.0 | 4.05 | 1.095 | 1686 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16523 | - | 7.8 | 529 | 16532 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.72 | 0.091 | 3767 | 521.7 | 214.8 | 3.08 | 1.078 | 1671 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16668 | - | 9.9 | 536 | 16672 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.63 | 0.068 | 2356 | -536.5 | 214.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16983 | - | 9.4 | 552 | 17002 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | - | - | 2356 | - | 214.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17303 | - | 6.2 | 568 | 17342 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.72 | 0.085 | 3763 | 517.3 | 254.5 | 32.55 | 0.887 | 1508 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17368 | - | 7.1 | 571 | 17392 | done | 1.32 | - | - | 2660 | - | 2.63 | 0.063 | 2348 | -538.0 | 274.6 | 16.23 | 0.882 | 1427 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17693 | - | 9.3 | 600 | 17702 | done | 1.35 | - | - | 2660 | - | - | - | 2347 | - | 274.6 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18003 | - | 9.3 | 631 | 18012 | done | 1.35 | - | - | 2660 | - | - | - | 2347 | - | 274.6 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18313 | - | 8.1 | 667 | 18317 | roll | 1.35 | - | - | 2660 | - | 2.67 | 0.080 | 3761 | 529.6 | 274.6 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18363 | - | 8.9 | 677 | 18367 | done | 1.35 | - | - | 2660 | - | 2.55 | 0.055 | 2352 | -552.5 | 274.6 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18668 | - | 7.1 | 738 | 18687 | done | 1.35 | - | - | 2660 | - | - | - | 2351 | - | 294.5 | 15.70 | 0.769 | 1345 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18993 | - | 7.2 | 782 | 19012 | done | 1.37 | - | - | 2660 | - | - | - | 2351 | - | 313.1 | 14.93 | 0.736 | 1269 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |