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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.28 of 350.00 AH used of 24V (92.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.5 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 68 | VBD | -0.69 | - | - | 208 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | -52.03 | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.6 | -3.5 | 5 | 128 | roll | -0.69 | 11.65 | 0.398 | 2663 | 210.7 | 2.45 | 0.097 | 1367 | -570.6 | -145.9 | -38.03 | - | 3855 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.33 | 14.57 |
| 293 | 60.5 | -23.5 | 50 | 299 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.100 | 2761 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 597 | 126.5 | -20.2 | 81 | 598 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 183.7 | -17.9 | 111 | 903 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.072 | 1369 | -580.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 932 | 189.6 | -16.2 | 118 | 940 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.102 | 2755 | 554.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1237 | 239.8 | -15.3 | 149 | 1238 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 285.8 | -14.6 | 164 | 1549 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 328.5 | -13.9 | 174 | 1848 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 369.7 | -13.7 | 184 | 2149 | done | -0.69 | 0.12 | 0.308 | 2667 | 200.0 | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | - |
| 2448 | 405.3 | -11.8 | 194 | 2448 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 440.8 | -11.9 | 204 | 2748 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 476.7 | -12.0 | 214 | 3048 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 512.0 | -11.7 | 224 | 3353 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.072 | 1357 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3392 | 517.1 | -11.0 | 233 | 3398 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.102 | 2761 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3708 | 554.2 | -11.8 | 246 | 3708 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 589.5 | -11.7 | 256 | 4008 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 623.8 | -11.5 | 266 | 4313 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.071 | 1357 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4338 | 627.3 | -11.3 | 272 | 4343 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.101 | 2763 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4668 | 666.7 | -12.0 | 288 | 4669 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 702.4 | -11.9 | 298 | 4968 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 738.1 | -11.9 | 308 | 5273 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.38 | 0.071 | 1364 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5303 | 742.1 | -11.6 | 315 | 5308 | done | -0.69 | 0.10 | 0.240 | 2667 | 160.0 | 2.47 | 0.101 | 2761 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.65 | - |
| 5386 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5390 | 751.2 | -10.7 | 322 | 5516 | done | -0.13 | 0.65 | 0.230 | 2845 | 273.8 | - | - | 2761 | - | - | 124.47 | 1.939 | 3256 | -4.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.14 |
| 5517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5519 | 754.3 | - | 326 | 5646 | done | 0.69 | 0.90 | 0.142 | 3111 | 295.6 | - | - | 2761 | - | 145.9 | 124.32 | 1.899 | 2664 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.88 |
| 5927 | 707.0 | 13.8 | 350 | 5928 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 666.1 | 13.6 | 360 | 6228 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 625.8 | 13.4 | 370 | 6529 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 585.6 | 13.5 | 380 | 6828 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 546.1 | 13.1 | 390 | 7128 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 507.1 | 13.0 | 400 | 7433 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.073 | 1346 | -584.7 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7442 | 505.1 | 13.2 | 403 | 7448 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.096 | 2743 | 558.8 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7758 | 463.2 | 13.3 | 416 | 7758 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 423.3 | 13.2 | 426 | 8058 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 384.4 | 12.9 | 436 | 8358 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 346.1 | 12.8 | 446 | 8663 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.105 | 3788 | 564.9 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8682 | 342.5 | 13.9 | 451 | 8689 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.73 | 0.057 | 2737 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8988 | 301.9 | 13.2 | 462 | 8988 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 263.5 | 12.7 | 472 | 9288 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9588 | 227.1 | 11.5 | 494 | 9593 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.073 | 1353 | -588.9 | 148.1 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9673 | 218.6 | 10.1 | 511 | 9704 | done | 0.71 | - | - | 3139 | - | 2.40 | 0.097 | 2730 | 573.8 | 176.7 | 25.80 | 1.374 | 2534 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.82 |
| 10008 | 182.3 | 10.1 | 548 | 10034 | done | 0.73 | - | - | 3139 | - | - | - | 2730 | - | 205.2 | 24.60 | 1.360 | 2420 | -4.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 10329 | 148.5 | 10.0 | 580 | 10360 | done | 0.75 | - | - | 3139 | - | - | - | 2730 | - | 236.7 | 26.77 | 1.271 | 2287 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10659 | 116.2 | 9.6 | 613 | 10699 | done | 0.78 | - | - | 3140 | - | - | - | 2731 | - | 275.7 | 30.00 | 1.202 | 2129 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 10993 | 82.4 | 9.9 | 646 | 11009 | roll | 0.80 | - | - | 3139 | - | 1.95 | 0.106 | 3780 | 537.9 | 307.4 | 13.02 | 0.435 | 2005 | -9.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.04 |
| 11078 | 72.6 | 11.7 | 663 | 11085 | done | 0.80 | - | - | 3147 | - | 1.77 | 0.057 | 2735 | -590.4 | 307.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11383 | 50.2 | 4.8 | 694 | 11445 | done | 0.89 | 0.10 | 0.148 | 3188 | 410.0 | - | - | 2735 | - | 435.7 | 57.20 | 0.333 | 1480 | -9.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 14.09 |
| 11744 | 16.2 | 9.1 | 732 | 11770 | roll | 0.93 | - | - | 3191 | - | 2.42 | 0.078 | 1345 | -574.4 | 483.6 | 20.80 | 0.243 | 1285 | -9.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 |
| 11994 | 9.5 | 0.3 | 780 | 12090 | done | 1.08 | 0.08 | 0.104 | 3244 | 662.5 | 2.53 | 0.099 | 2731 | 547.8 | 697.2 | 85.80 | 0.213 | 497 | -9.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.15 |
| 12154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12183 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.36 | 9.45 | 0.090 | 201 | 21.2 | 0.05 | 0.256 | 2759 | -170220.0 | 678.25 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||