SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.35 of 350.00 AH used of 24V (87.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 160 - - - 1505 - -97.3 -61.03 - 3460 - - - - - - - - - - 14.92
87 4.5 -8.8 4 101 roll -0.60 9.35 0.422 1996 196.4 1.88 0.074 436 -568.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
325 46.4 -16.2 20 329 done -0.50 0.15 0.266 2022 173.3 1.80 0.047 1508 595.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
625 77.7 -11.0 40 629 roll -0.47 - - 2023 - 1.77 0.058 2561 594.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.81 -
851 98.2 -8.3 55 855 done -0.45 - - 2016 - 1.85 0.069 1497 -575.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.82 -
1150 121.9 -7.7 75 1154 roll -0.42 0.15 0.245 2047 206.7 1.77 0.055 2557 598.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
1375 135.5 -6.3 90 1379 done -0.42 - - 2046 - 1.85 0.067 1489 -577.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.84 -
1675 157.1 -7.1 110 1676 done -0.42 - - 2047 - - - 1489 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1975 179.0 -7.1 130 1979 roll -0.42 - - 2039 - 1.80 0.058 2556 592.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.87 -
2096 186.8 -6.4 138 2099 done -0.43 - - 2039 - 1.83 0.068 1501 -576.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.85 -
2395 205.0 -6.2 158 2399 roll -0.43 - - 2039 - 1.88 0.091 441 -563.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.82 -
2530 214.6 -7.3 167 2534 done -0.42 - - 2037 - 1.77 0.049 1503 600.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.89 -
2830 233.9 -6.9 187 2833 roll -0.42 - - 2023 - 1.77 0.060 2558 596.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.88 -
2980 244.7 -7.4 197 2984 done -0.42 0.12 0.238 2052 241.7 1.85 0.070 1494 -575.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
3281 265.7 -7.2 210 3282 done -0.43 - - 2052 - - - 1494 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3580 285.8 -6.3 220 3581 done -0.45 - - 2052 - - - 1494 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3881 301.0 -4.9 230 3885 roll -0.46 - - 2046 - 1.80 0.060 2562 593.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.93 -
3955 305.5 -5.7 233 3959 done -0.48 - - 2046 - 1.85 0.073 1499 -574.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.90 -
4271 326.5 -6.8 244 4273 done -0.50 - - 2046 - - - 1499 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4570 345.4 -6.3 254 4574 roll -0.51 - - 2039 - 1.80 0.060 2565 592.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.92 -
4689 352.1 -6.4 258 4693 done -0.53 - - 2039 - 1.85 0.073 1500 -575.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.90 -
4991 372.1 -6.2 268 4992 done -0.53 - - 2039 - - - 1500 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5290 389.8 -6.0 278 5291 done -0.53 - - 2039 - - - 1500 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5591 410.5 -7.3 288 5592 done -0.55 - - 2039 - - - 1500 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5890 432.3 -7.2 298 5894 roll -0.56 - - 2039 - 1.88 0.094 444 -561.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.85 -
5979 438.2 -7.8 301 5983 done -0.56 - - 2031 - 1.77 0.052 1499 596.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.90 -
6280 460.8 -6.7 311 6281 done -0.56 - - 2031 - - - 1501 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6581 477.1 -5.0 321 6582 done -0.56 - - 2031 - - - 1501 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6880 489.4 -3.9 331 6884 roll -0.56 - - 2024 - 1.80 0.063 2561 588.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.90 -
6970 492.3 -3.8 334 6974 done -0.57 - - 2024 - 1.85 0.075 1502 -572.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.88 -
7270 508.9 -5.9 344 7271 done -0.57 - - 2023 - - - 1501 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7570 530.6 -7.8 354 7571 done -0.57 - - 2023 - - - 1501 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7870 555.2 -8.1 364 7874 roll -0.57 - - 2024 - 1.90 0.097 441 -557.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.82 -
7960 561.6 -8.4 367 7963 done -0.57 - - 2016 - 1.80 0.054 1506 591.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.92 -
8260 584.3 -6.6 377 8261 done -0.57 - - 2016 - - - 1508 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8561 603.0 -6.2 387 8564 roll -0.57 - - 2008 - 1.80 0.065 2565 587.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.88 -
8769 615.3 -6.4 394 8772 done -0.57 - - 2008 - 1.88 0.076 1499 -567.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.82 -
9071 637.8 -7.4 404 9075 roll -0.57 - - 2008 - 1.90 0.096 440 -557.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.80 -
9145 644.3 -8.3 407 9149 done -0.55 - - 2000 - 1.80 0.054 1502 590.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.90 -
9461 670.1 -8.2 418 9463 done -0.54 - - 2000 - - - 1503 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9760 694.1 -7.9 428 9764 roll -0.53 - - 2000 - 1.92 0.099 440 -553.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.78 -
9925 709.1 -9.1 434 9930 done -0.50 0.15 0.253 2026 173.3 1.80 0.056 1498 587.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.64 14.88 -
10242 731.6 -7.1 445 10245 roll -0.51 - - 2020 - 1.83 0.067 2564 582.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.82 -
10420 743.2 -7.0 451 10423 done -0.53 - - 2020 - 1.90 0.077 1490 -565.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.82 -
10720 764.2 -6.3 461 10721 done -0.53 - - 2020 - - - 1490 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11020 781.2 -5.3 471 11022 done -0.53 - - 2020 - - - 1490 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11320 796.5 -5.0 481 11321 done -0.53 - - 2020 - - - 1490 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11621 811.9 -5.2 491 11622 done -0.53 - - 2020 - - - 1490 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11920 829.5 -6.2 501 11924 roll -0.53 - - 2020 - 1.90 0.102 442 -551.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.73 -
11995 834.9 -7.0 504 11998 done -0.53 - - 2012 - 1.83 0.059 1508 582.5 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.84 -
12310 856.0 -6.6 515 12311 done -0.53 - - 2012 - - - 1509 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12610 875.1 -6.3 525 12612 done -0.53 - - 2012 - - - 1509 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12910 893.3 -6.0 535 12911 done -0.53 - - 2012 - - - 1509 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13211 911.1 -5.9 545 13212 done -0.53 - - 2012 - - - 1509 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13510 928.7 -5.9 555 13511 done -0.53 - - 2012 - - - 1509 - -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13811 946.5 -5.9 565 13812 done -0.53 - - 2012 - - - 1509 - -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14110 964.0 -5.8 575 14114 roll -0.53 - - 2012 - 1.95 0.105 446 -545.1 -97.3 - - 3424 - - - - - - - - - 14.69 -
14215 971.3 -6.9 579 14218 done -0.53 - - 2004 - 1.83 0.060 1499 575.4 -97.3 - - 3424 - - - - - - - - - 14.80 -
14348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14348 begin apogee
14352 980.1 -6.7 584 14472 done -0.18 0.45 0.216 2127 273.3 - - 1501 - - 111.50 2.282 3062 -3.2 0.259 - - - - 1 - 14.58 - 13.23
14474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14474 begin climb
14476 983.3 - 588 14614 done 0.60 0.85 0.142 2379 296.5 - - 1501 - 97.3 129.55 2.376 2665 -3.1 0.236 - - - - 1 - 14.14 - 13.15
14905 964.3 6.5 603 14906 done 0.53 - - 2379 - - - 1501 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - - -
15205 944.5 6.7 613 15210 roll 0.47 0.15 0.284 2354 -166.7 1.95 0.107 446 -541.0 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
15324 937.6 6.6 617 15328 done 0.42 - - 2354 - 1.85 0.060 1509 574.6 97.3 - - 2657 - - - - - - - - - 14.73 -
15626 919.6 5.7 627 15660 done 0.40 0.15 0.266 2321 -220.0 - - 1511 - 106.8 25.55 1.073 2628 -1.1 0.181 - - - - 1 - 14.57 - 13.93
15957 903.9 4.8 638 16017 roll 0.42 - - 2327 - 2.05 0.109 439 -522.9 136.3 49.92 1.805 2506 -2.4 0.227 - - - - 1 - - 14.36 13.59
16119 895.5 5.8 643 16129 done 0.39 - - 2327 - 1.88 0.060 1506 567.6 142.0 4.93 2.126 2487 -3.9 0.302 - - - - - - - 14.57 13.69
16421 876.4 6.0 653 16422 done 0.39 - - 2327 - - - 1506 - 143.4 - - 2484 - - - - - - - - - - -
16720 858.5 5.9 663 16726 done 0.39 - - 2327 - - - 1506 - 146.4 4.12 2.036 2463 -5.1 0.399 - - - - - - - - 13.92
17020 842.6 5.1 673 17072 roll 0.42 - - 2335 - 2.03 0.110 440 -525.1 169.0 42.30 1.593 2372 -2.2 0.211 - - - - 1 - - 14.47 13.69
17139 837.2 5.1 676 17191 done 0.45 - - 2335 - 1.88 0.061 1506 567.0 192.3 42.10 1.596 2278 -2.2 0.218 - - - - 1 - - 14.58 13.52
17500 817.8 5.2 689 17545 done 0.47 - - 2335 - - - 1506 - 211.7 37.78 1.473 2198 -2.1 0.218 - - - - 1 - - - 13.60
17830 796.4 7.1 700 17833 roll 0.47 - - 2342 - 1.98 0.109 446 -535.4 211.7 - - 2197 - - - - - - - - - 14.61 -
17920 790.3 7.9 703 17923 done 0.47 - - 2343 - 1.85 0.060 1508 574.1 211.7 - - 2196 - - - - - - - - - 14.71 -
18220 764.2 8.4 713 18221 done 0.47 - - 2343 - - - 1509 - 211.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18521 739.0 8.5 723 18524 roll 0.47 - - 2351 - 1.98 0.108 437 -541.4 211.7 - - 2195 - - - - - - - - - 14.73 -
18639 729.3 9.3 727 18643 done 0.47 - - 2351 - 1.83 0.058 1498 579.8 211.7 - - 2194 - - - - - - - - - 14.82 -
18940 702.2 8.3 737 18941 done 0.47 - - 2351 - - - 1499 - 211.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19241 679.1 7.5 747 19244 roll 0.47 - - 2359 - 1.92 0.106 445 -549.0 211.7 - - 2194 - - - - - - - - - 14.76 -
19375 668.3 8.2 752 19379 done 0.46 - - 2358 - 1.83 0.059 1505 579.2 211.7 - - 2193 - - - - - - - - - 14.84 -
19692 645.2 7.0 763 19696 roll 0.44 - - 2367 - 1.95 0.106 441 -545.6 211.7 - - 2193 - - - - - - - - - 14.76 -
19750 641.9 7.3 765 19754 done 0.43 0.15 0.248 2333 -226.7 1.83 0.059 1503 580.3 211.7 - - 2193 - - - - - - - - 14.67 14.84 -
20051 622.4 6.1 775 20052 done 0.44 - - 2333 - - - 1503 - 211.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20351 602.2 7.0 785 20352 done 0.45 - - 2333 - - - 1503 - 211.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20650 581.6 6.7 795 20652 done 0.47 - - 2333 - - - 1504 - 211.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20951 562.9 6.0 805 20955 roll 0.48 - - 2338 - 1.95 0.105 438 -546.7 212.2 - - 2193 - - - - - - - - - 14.76 -
21025 558.0 6.3 808 21028 done 0.48 - - 2339 - 1.83 0.056 1505 583.1 212.2 - - 2193 - - - - - - - - - 14.85 -
21341 535.0 7.7 819 21344 roll 0.48 - - 2346 - 1.95 0.103 438 -547.2 212.2 - - 2193 - - - - - - - - - 14.76 -
21445 525.6 9.0 823 21448 done 0.48 - - 2346 - 1.83 0.056 1507 584.2 212.2 - - 2193 - - - - - - - - - 14.85 -
21760 500.6 7.5 834 21761 done 0.48 - - 2346 - - - 1509 - 212.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22061 483.9 4.7 844 22120 done 0.52 - - 2346 - - - 1509 - 244.4 49.97 1.453 2066 -2.5 0.157 - - - - 1 - - - 13.84
22422 467.5 5.0 856 22474 roll 0.55 - - 2354 - 2.00 0.103 446 -531.5 269.4 42.40 1.330 1965 -2.4 0.156 - - - - 1 - - 14.46 13.75
22601 456.7 6.6 861 22604 done 0.55 - - 2354 - 1.83 0.054 1500 576.0 269.4 - - 1963 - - - - - - - - - 14.61 -
22902 430.7 8.8 871 22903 done 0.56 - - 2353 - - - 1501 - 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23202 405.4 8.1 881 23206 roll 0.57 - - 2361 - 1.92 0.100 444 -550.5 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.69 -
23276 399.1 8.2 884 23280 done 0.57 - - 2361 - 1.80 0.054 1502 587.8 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.79 -
23593 376.1 7.2 895 23596 roll 0.57 - - 2369 - 1.92 0.100 444 -551.0 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.74 -
23696 367.5 8.2 899 23700 done 0.57 - - 2369 - 1.80 0.054 1502 587.8 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.83 -
24011 341.4 8.4 910 24015 roll 0.57 - - 2376 - 1.92 0.098 441 -552.6 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.76 -
24086 334.4 9.1 913 24090 done 0.57 - - 2377 - 1.80 0.052 1503 590.0 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.84 -
24401 307.4 8.5 924 24405 roll 0.57 - - 2384 - 1.92 0.099 441 -553.1 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.77 -
24477 300.2 9.2 927 24480 done 0.56 - - 2384 - 1.80 0.052 1503 590.0 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.85 -
24792 268.5 10.4 938 24793 done 0.54 - - 2385 - - - 1505 - 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25093 239.1 9.3 951 25094 done 0.53 - - 2384 - - - 1504 - 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25392 213.1 7.9 971 25393 done 0.51 - - 2384 - - - 1504 - 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25691 187.9 9.3 991 25696 roll 0.50 0.15 0.255 2356 -186.7 1.92 0.096 439 -554.7 269.4 - - 1961 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
25812 177.3 9.0 999 25815 done 0.51 - - 2356 - 1.80 0.048 1506 592.8 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.78 -
26112 153.4 7.7 1019 26115 roll 0.52 - - 2364 - 1.92 0.096 444 -553.1 269.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.70 -
26216 145.3 7.6 1026 26220 done 0.52 - - 2363 - 1.80 0.050 1509 591.7 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.81 -
26516 126.6 6.4 1046 26520 roll 0.53 - - 2371 - 1.92 0.095 444 -554.7 269.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.72 -
26591 121.0 7.6 1051 26595 done 0.53 - - 2370 - 1.80 0.049 1510 592.2 269.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.81 -
26891 99.1 7.2 1071 26895 roll 0.55 - - 2378 - 1.92 0.094 443 -555.7 269.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.72 -
26981 91.8 8.4 1077 26985 done 0.55 - - 2378 - 1.77 0.048 1500 597.2 269.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.84 -
27281 69.7 7.4 1097 27285 roll 0.56 - - 2386 - 1.92 0.094 436 -554.2 269.4 - - 1963 - - - - - - - - - 14.73 -
27416 59.2 7.9 1106 27420 done 0.56 - - 2386 - 1.80 0.047 1512 597.8 269.4 - - 1963 - - - - - - - - - 14.82 -
27717 36.4 7.9 1126 27718 done 0.57 - - 2385 - - - 1514 - 269.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28017 21.8 4.4 1146 28062 roll 0.63 - - 2393 - 1.95 0.093 434 -553.8 308.4 35.78 0.776 1803 -4.5 0.023 - - - - - - - 14.66 14.33
28136 15.2 7.0 1154 28140 done 0.65 - - 2393 - 1.80 0.048 1496 590.0 308.4 - - 1800 - - - - - - - - - 14.74 -
28331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28331 begin surface coast
28361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28361 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.30 6.45 0.071 155 -347.0 - - 1500 - 350.04 35.00 0.751 1634 -4.7 0.001 - - - - - -